一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机的制作方法

本发明属于农业机械，具体为一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机。

背景技术：

1、在农业种植领域，为了提高作物的产量和质量，通常需要采用各种农业设施来为作物提供适宜的生长环境。其中，小拱棚作为一种常见的农业设施，被广泛应用于各种作物的种植中。因此小拱棚插杆装置也就应运而生了。现有插杆方式通常是人工搭建，从而使得效率低下，同时劳动强度大，现有的抓杆插杆机构通常是单独工作，从而设备通常结构复杂，制造成本高，且操作繁琐，为此，本发明提出一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，有效的解决了上述背景中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，包括牵引车，所述牵引车右侧底部设有牵引车前轮，所述牵引车左侧底部设有牵引车后轮，所述牵引车左侧设有水平承载框架，所述水平承载框架左侧上表面固定有支撑板，所述支撑板上方设有座椅，所述水平承载框架顶部固定有多个连接杆，前后两组所述连接杆上方固定有两个放料板外框，前后两个所述放料板外框右端之间固定有两个放料板，左部所述放料板底部固定有多个存放杆，右部所述放料板底部设有两个定位杆，所述水平承载框架右端设有两个刨土钩，所述水平承载框架底部设有两个滚轮，每个所述滚轮内部固定有滚轮连接环，每个所述滚轮连接环内部固定有滚轮外轴承，每个所述滚轮外轴承内圈固定有滚轮转轴，前侧所述滚轮连接环后端外圈固定有滚轮齿轮，所述滚轮齿轮通过滚轮链条连接有平衡块连接齿轮，所述平衡块连接齿轮上固定有平衡块固定杆连接杆，所述平衡块固定杆连接杆前后两端固定有平衡块固定杆，每个所述平衡块固定杆底部固定有平衡块，每个所述平衡块固定杆内部设有弯杆，每个所述弯杆顶部固定有棚杆折弯器固定杆，每个所述棚杆折弯器固定杆远离所述滚轮的一端设有棚杆折弯器。

3、优选的，所述牵引车左端固定有三个牵引车连接杆，每个所述牵引车连接杆通过螺杆固定有牵引板，顶部所述牵引板左侧固定有两个放料板定位杆，两个所述放料板定位杆左侧与右部所述放料板固定连接，两个所述放料板定位杆底部通过放料板垂直框架与所述水平承载框架固定连接，底部两个所述牵引板固定于所述水平承载框架右侧外表面。

4、优选的，每个底部所述牵引板前后两端设有两个刨土钩定位杆，每组所述刨土钩定位杆左部通过螺母固定有刨土钩定位板，每个所述刨土钩定位板左侧固定有刨土钩定位环，每个所述刨土钩定位环内部与其对应的所述刨土钩通过螺杆固定连接。

5、优选的，所述水平承载框架内侧固定有两个滚轮支撑板，每个所述滚轮支撑板内侧通过多个螺杆固定有滚轮连接板，每个所述滚轮连接板底部滚轮固定板，每个所述滚轮固定板与其一侧的所述滚轮转轴固定连接。

6、优选的，每个所述滚轮支撑板和所述平衡块固定杆之间设有平衡块固定杆转动齿轮，每个所述平衡块固定杆转动齿轮与所述平衡块固定杆连接杆固定连接，每个所述平衡块固定杆转动齿轮顶部设有棚杆折弯器转动齿轮，每个所述平衡块固定杆转动齿轮和所述棚杆折弯器转动齿轮之间通过棚杆折弯链条啮合连接，每个所述棚杆折弯器转动齿轮远离所述滚轮的一侧固定有棚杆折弯器转动轴承，每个所述棚杆折弯器转动轴承远离所述滚轮一侧的外圈与其靠近的所述棚杆折弯器固定杆固定连接。

7、优选的，每个所述棚杆折弯器固定杆外圈固定有棚杆折弯片，每个所述棚杆折弯器转动轴承远离所述滚轮一侧的内圈通过转轴固定有棚杆折弯器支撑管，每个所述棚杆折弯器支撑管远离所述滚轮的一侧固定有棚杆折弯器固定片，每个所述棚杆折弯器固定片与其顶部的所述棚杆折弯器固定连接，每个所述棚杆折弯器支撑管顶部固定有棚杆折弯挡杆。

8、优选的，左部所述放料板和右部所述放料板之间有空隙，右部所述放料板顶部固定有多个棚杆防护杆，左部所述放料板左侧固定有多个棚杆防护板，多个所述棚杆防护板和所述放料板之间设有多个棚杆。

9、优选的，右部所述放料板底侧固定有两个定位杆固定板，每个所述定位杆固定板上固定有定位杆转动轴，每个所述定位杆转动轴与其一侧的所述定位杆转动连接，每个所述定位杆右侧固定有定位杆防护杆。

10、优选的，每个所述存放杆内部设有存放板，每个所述存放板与其对应的所述存放杆通过多个螺杆固定连接。

11、优选的，所述支撑板前后两端上表面固定有挡土罩，两个所述挡土罩之间固定有座椅存放板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明的牵引车向右移动可带动两个刨土钩向右移动，从而可在泥土中刨出两道沟，从而方便棚杆插入到泥土中，从而保证插杆的稳定性，从而保证插杆效果；

14、本发明通过两个放料板可为棚杆提供通道，同时可将棚杆放入到存放板上方，进一步与棚杆折弯器配合工作可完成抓杆工作，同时由于定位杆的作用可防止棚杆由于惯性掉落出存放板，从而降低棚杆的浪费；

15、本发明通过滚轮滚动可带动滚轮齿轮转动，进而可带动平衡块连接齿轮转动，从而可带动平衡块转动，从而可使得棚杆折弯器固定杆围绕平衡块固定杆连接杆转动，从而可将存放板上方的棚杆运输到所需插杆位置，从而提高棚杆运输的自动化程度，从而提高工作效率，同时简化设备结构，从而降低制造成本；

16、本发明通过棚杆折弯片和棚杆折弯器相互配合可折弯棚杆，从而使得棚杆插入泥土之前保持弧形结构，从而提高棚杆的支撑能力，同时与棚杆定位片配合工作，从而可保证每个要插入到泥土中的棚杆形状保持固定，从而保证支撑效果；

17、本发明通过平衡块连接齿轮转动可带动平衡块固定杆连接杆转动，从而可带动平衡块固定杆转动齿轮转动，进而可带动棚杆折弯器转动齿轮转动，从而使得棚杆折弯片和棚杆折弯器的转速不同，从而两者相互配合可将棚杆插入到泥土中，从而保证插入到泥土中的棚杆保持稳定，进而提升插杆效果。

技术特征：

1.一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：包括牵引车（1），所述牵引车（1）右侧底部设有牵引车前轮（101），所述牵引车（1）左侧底部设有牵引车后轮（102），所述牵引车（1）左侧设有水平承载框架（2），所述水平承载框架（2）左侧上表面固定有支撑板（201），所述支撑板（201）上方设有座椅（202），所述水平承载框架（2）顶部固定有多个连接杆（7），前后两组所述连接杆（7）上方固定有两个放料板外框（504），前后两个所述放料板外框（504）右端之间固定有两个放料板（5），左部所述放料板（5）底部固定有多个存放杆（9），右部所述放料板（5）底部设有两个定位杆（8），所述水平承载框架（2）右端设有两个刨土钩（4），所述水平承载框架（2）底部设有两个滚轮（3），每个所述滚轮（3）内部固定有滚轮连接环（302），每个所述滚轮连接环（302）内部固定有滚轮外轴承（301），每个所述滚轮外轴承（301）内圈固定有滚轮转轴（305），前侧所述滚轮连接环（302）后端外圈固定有滚轮齿轮（303），所述滚轮齿轮（303）通过滚轮链条（308）连接有平衡块连接齿轮（309），所述平衡块连接齿轮（309）上固定有平衡块固定杆连接杆（609），所述平衡块固定杆连接杆（609）前后两端固定有平衡块固定杆（601），每个所述平衡块固定杆（601）底部固定有平衡块（6），每个所述平衡块固定杆（601）内部设有弯杆（602），每个所述弯杆（602）顶部固定有棚杆折弯器固定杆（603），每个所述棚杆折弯器固定杆（603）远离所述滚轮（3）的一端设有棚杆折弯器（612）。

2.根据权利要求1所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：所述牵引车（1）左端固定有三个牵引车连接杆（103），每个所述牵引车连接杆（103）通过螺杆固定有牵引板（203），顶部所述牵引板（203）左侧固定有两个放料板定位杆（505），两个所述放料板定位杆（505）左侧与右部所述放料板（5）固定连接，两个所述放料板定位杆（505）底部通过放料板垂直框架（506）与所述水平承载框架（2）固定连接，底部两个所述牵引板（203）固定于所述水平承载框架（2）右侧外表面。

3.根据权利要求2所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个底部所述牵引板（203）前后两端设有两个刨土钩定位杆（402），每组所述刨土钩定位杆（402）左部通过螺母固定有刨土钩定位板（403），每个所述刨土钩定位板（403）左侧固定有刨土钩定位环（401），每个所述刨土钩定位环（401）内部与其对应的所述刨土钩（4）通过螺杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：所述水平承载框架（2）内侧固定有两个滚轮支撑板（307），每个所述滚轮支撑板（307）内侧通过多个螺杆固定有滚轮连接板（306），每个所述滚轮连接板（306）底部滚轮固定板（304），每个所述滚轮固定板（304）与其一侧的所述滚轮转轴（305）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个所述滚轮支撑板（307）和所述平衡块固定杆（601）之间设有平衡块固定杆转动齿轮（608），每个所述平衡块固定杆转动齿轮（608）与所述平衡块固定杆连接杆（609）固定连接，每个所述平衡块固定杆转动齿轮（608）顶部设有棚杆折弯器转动齿轮（606），每个所述平衡块固定杆转动齿轮（608）和所述棚杆折弯器转动齿轮（606）之间通过棚杆折弯链条（607）啮合连接，每个所述棚杆折弯器转动齿轮（606）远离所述滚轮（3）的一侧固定有棚杆折弯器转动轴承（613），每个所述棚杆折弯器转动轴承（613）远离所述滚轮（3）一侧的外圈与其靠近的所述棚杆折弯器固定杆（603）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个所述棚杆折弯器固定杆（603）外圈固定有棚杆折弯片（604），每个所述棚杆折弯器转动轴承（613）远离所述滚轮（3）一侧的内圈通过转轴固定有棚杆折弯器支撑管（610），每个所述棚杆折弯器支撑管（610）远离所述滚轮（3）的一侧固定有棚杆折弯器固定片（605），每个所述棚杆折弯器固定片（605）与其顶部的所述棚杆折弯器（612）固定连接，每个所述棚杆折弯器支撑管（610）顶部固定有棚杆折弯挡杆（611）。

7.根据权利要求2所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：左部所述放料板（5）和右部所述放料板（5）之间有空隙，右部所述放料板（5）顶部固定有多个棚杆防护杆（501），左部所述放料板（5）左侧固定有多个棚杆防护板（503），多个所述棚杆防护板（503）和所述放料板（5）之间设有多个棚杆（502）。

8.根据权利要求7所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：右部所述放料板（5）底侧固定有两个定位杆固定板（801），每个所述定位杆固定板（801）上固定有定位杆转动轴（802），每个所述定位杆转动轴（802）与其一侧的所述定位杆（8）转动连接，每个所述定位杆（8）右侧固定有定位杆防护杆（803）。

9.根据权利要求1所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个所述存放杆（9）内部设有存放板（901），每个所述存放板（901）与其对应的所述存放杆（9）通过多个螺杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：所述支撑板（201）前后两端上表面固定有挡土罩（205），两个所述挡土罩（205）之间固定有座椅存放板（207）。

技术总结
本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，解决了插杆效率低的问题，其包括牵引车，所述牵引车左侧设有水平承载框架，所述水平承载框架顶部设有放料板，所述放料板底部设有存放杆和定位杆，所述水平承载框架右端设有刨土钩，所述水平承载框架底部设有两个滚轮，所述滚轮内侧设有平衡块固定杆，所述平衡块固定杆底部设有平衡块，所述平衡块固定杆内部设有弯杆，所述弯杆顶部设有棚杆折弯器固定杆，所述棚杆折弯器固定杆远离所述滚轮的一端设有棚杆折弯器；本发明通过刨土钩移动，从而可在泥土中刨出两道沟，从而方便棚杆插入到泥土中，保证插杆的两侧同深度和稳定性，从而保证插杆效果。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：众意联合（北京）农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7