一种拖拉机轮辙清除机构

本发明涉及农用机械，具体涉及一种拖拉机轮辙清除机构。

背景技术：

1、目前我国水稻种植面积约为3.7亿亩，其中大约30％采用直播的形式。水稻直播分为旱直播和水直播两种方式；在水稻直播过程中，由于土壤环境恶劣，牵引播种机的拖拉机车轮会在作业过程中压出较深的车辙，导致水稻直播机在播种作业中播种不均匀等问题，加大了作业难度；针对这一问题，当前主要从清除拖拉机轮辙这个角度出发，但播种系统非常复杂且体积大的机器重新设计或改造非常困难，现有的轮辙清除机构不能很好地清除拖拉机走出的轮辙，而且结构比较复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种拖拉机轮辙清除机构，该拖拉机轮辙清除机构不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，且具有结构简单的优点。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种拖拉机轮辙清除机构，包括固定架、安装立柱以及回土件；

4、所述固定架固定安装在拖拉机上或由拖拉机的机架构成；

5、所述安装立柱的上端连接在固定架上，该安装立柱的下端与回土件固定连接；

6、在竖向投影下，所述回土件为v形结构且开口正朝向拖拉机的轮胎，该v形结构的两侧翼构成用于将凸起的泥土回填在轮辙中的回土部。

7、上述拖拉机轮辙清除机构的工作原理为：

8、工作时，通过固定架连接在拖拉机的后方；当拖拉机行走时，拖拉机的轮胎会在松软的土地上压出较深的轮辙，部分泥土被挤压凸起在轮辙的两侧；当后方的回土件靠近轮辙时，通过两侧的回土部将凸起的泥土回填在轮辙中，操作十分简洁且结构也简单。

9、本发明的一个优选方案，其中，还包括破土件，该破土件固定设置在回土件的v形开口内；在竖向投影下，所述破土件为与回土件的方向相反的v形结构；

10、所述破土件的两侧翼构成用于将轮辙中的泥土回填挖松的破土部，该破土部的底面低过回土件的回土部底面。通过上述结构，当拖拉机的轮胎在松软的土地上压出较深的轮辙时，轮辙内的泥土被压实，不利于种植；因此，通过破土件的破土部伸入轮辙内，并对压实的泥土进行翻松，再通过回土件将两侧凸起的泥土回填在轮辙中，从而在清除轮辙的同时挖松压实的泥土，十分巧妙。

11、本发明的一个优选方案，其中，所述回土件通过焊接的方式固定在安装立柱上；

12、所述破土件通过焊接的方式固定在所述回土件上。

13、本发明的一个优选方案，其中，所述回土件的v形结构的内夹角为90°。

14、本发明的一个优选方案，其中，所述安装立柱通过可调安装结构连接在固定架上，该可调安装结构包括安装板和u型螺栓；所述u型螺栓套在固定架的外侧并通过螺母与安装板固定连接。这样，通过拆卸可调安装结构，可以根据需要横向调节安装立柱和回土件的相对位置，从而适应不同的拖拉机的轮距。

15、本发明的一个优选方案，其中，还包括自适应仿形结构，该自适应仿形结构包括铰接块、自适应安装杆以及自适应弹簧；

16、所述铰接块设有两个且分别铰接在安装立柱和固定架上的可调安装结构上；

17、所述自适应安装杆倾斜设置，该自适应安装杆的两端分别可活动地穿过两个铰接块，该自适应安装杆上设有防脱的限位结构；

18、所述自适应弹簧套设在自适应安装杆上，该自适应弹簧的两端分别抵紧在两个铰接块上；

19、所述安装立柱的上端与固定架铰接。通过上述结构，在清除轮辙时，地面给安装立柱和回土件一个向后的作用力，此时自适应弹簧产生一个压缩量，自适应弹簧形变后保证回土件可以始终与地面接触，从而实现仿形的清辙工作。

20、进一步，所述安装立柱上设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座的下方；所述固定架上的可调安装结构上设有第三铰接座；

21、两个铰接块分别与第二铰接座和第三铰接座铰接。

22、进一步，所述第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座分别通过焊接的方式固定在安装立柱和可调安装结构上。

23、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

24、本发明的拖拉机轮辙清除机构不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，且具有结构简单的优点。

技术特征：

1.一种拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，包括固定架、安装立柱以及回土件；

2.根据权利要求1所述的拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，还包括破土件，该破土件固定设置在回土件的v形开口内；在竖向投影下，所述破土件为与回土件的方向相反的v形结构；

3.根据权利要求2所述的拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，所述回土件通过焊接的方式固定在安装立柱上；

4.根据权利要求1所述的拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，所述回土件的v形结构的内夹角为90°。

5.根据权利要求1所述的拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，所述安装立柱通过可调安装结构连接在固定架上，该可调安装结构包括安装板和u型螺栓；所述u型螺栓套在固定架的外侧并通过螺母与安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，还包括自适应仿形结构，该自适应仿形结构包括铰接块、自适应安装杆以及自适应弹簧；

7.根据权利要求6所述的拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，所述安装立柱上设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座的下方；所述固定架上的可调安装结构上设有第三铰接座；

8.根据权利要求7所述的拖拉机轮辙清除机构，其特征在于，所述第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座分别通过焊接的方式固定在安装立柱和可调安装结构上。

技术总结
本发明公开一种拖拉机轮辙清除机构，包括固定架、安装立柱以及回土件；所述固定架固定安装在拖拉机上或由拖拉机的机架构成；所述安装立柱的上端连接在固定架上，该安装立柱的下端与回土件固定连接；在竖向投影下，所述回土件为V形结构且开口正朝向拖拉机的轮胎，该V形结构的两侧翼构成用于将凸起的泥土回填在轮辙中的回土部。该拖拉机轮辙清除机构不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，且具有结构简单的优点。

技术研发人员：曾山,于开鑫,王鹏,涂清柳,孙家臣,崔朝辉,陈晓流,苗泉阳,蔡希扬,边双印,李建东,李焕强
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29