一种甘薯种苗移栽机

本发明涉及移栽机，具体的，涉及一种甘薯种苗移栽机。

背景技术：

1、在甘薯的播种至收获的过程中，栽插用工量占生产全过程四分之一左右，仅次于收获。目前国内甘薯移栽方式多为裸苗移栽，甘薯栽插方法较多，主要有水平栽插法、斜插法、船底形栽插法以及直栽法等。裸苗的独特性给移栽机械开发带来一定难度，裸苗移栽技术研究一直处于缓慢发展状态，长期以来甘薯种植多采用人工栽插，其劳动强度大，效率低，且成本高，难以保重栽种的质量。

2、鉴于此，本发明提出一种甘薯种苗移栽机。

技术实现思路

1、本发明提出一种甘薯种苗移栽机，解决了相关技术中的甘薯种植多采用人工栽插，其劳动强度大，效率低，且成本高，难以保重栽种的质量的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种甘薯种苗移栽机，包括：u型框和两个对称固接于u型框顶端的侧板，在两个侧板之间设置有输料机构，用于对甘薯种苗进行间歇性输送；

3、在所述输料机构前侧设置有移栽机构，用于对输料机构上输送的甘薯种苗进行拔出并呈45°角进行栽种；

4、在所述u型框上设置有夯实机构，所述夯实机构在与移栽机构的传动配合下，能够对栽种完成的甘薯种苗上方的土层进行压实。

5、优选的，所述输料机构包括两个呈上下分布且平行固接于两个侧板之间的横架，位于上侧的横架前方设置有固接于两个侧板之间的横板，在所述横板底端固接有与横板相垂直的立板，所述立板与位于下侧的横架之间固接有纵板。

6、优选的，所述输料机构还包括三个转辊，其中两个所述转辊转动连接于横架与横板之间，剩余一个所述转辊转动连接于立板与位于下侧的横架之间，三个所述转辊共同传动连接有输送带，在所述横架外壁上固定安装有对转辊进行驱动的电机；

7、在所述输送带外壁上均匀分布有夹持组块，每个所述夹持组块的对向内壁上均分布有硅胶细杆，用于对甘薯种苗进行限位夹持。

8、优选的，所述移栽机构包括固接于两个侧板外壁上的支撑架，在所述支撑架外壁固接有铰接块组，在所述铰接块组上铰接有电动液压器，所述电动液压器上的液压杆端部铰接有滑块，在所述侧板外壁上固接有l型固定架，在所述l型固定架端部固接有与滑块滑动连接的导轨，用于对滑块进行约束导向。

9、优选的，在所述滑块一侧设置有夹持部件，所述夹持部件包括固接于滑块外壁上的导向杆和转动连接于滑块外壁上的丝杆，所述导向杆与丝杆平行设置，在所述丝杆靠近滑块的一侧外壁上固定套设有传动齿轮，在所述导向杆与丝杆上共同套设有两个夹持板，两个所述夹持板平行设置，所述夹持板与导向杆滑动连接，所述丝杆与夹持板螺纹连接，所述丝杆均分为两段，两段所述丝杆外壁上的螺纹方向相反。

10、优选的，所述滑块一侧设置有联动部件，所述联动部件包括固接于立板外壁上的联动框，所述传动齿轮位于联动框内侧，在所述联动框上侧内部一侧壁上均匀搭设有多个与传动齿轮相配合的第一齿块，所述第一齿块贴合于联动框内壁的一端上侧通过第一转轴与联动框转动连接；

11、在所述联动框下侧内部一侧壁上均匀搭设有多个与传动齿轮相配合的第二齿块，所述第二齿块贴合于联动框内壁的一端上侧通过第二转轴与联动框转动连接，且在所述第二转轴外侧套设有连接于第二齿块与联动框之间的扭簧。

12、优选的，所述滑块一侧壁上均匀搭设有多个第三齿块，所述第三齿块贴合于滑块侧壁的一端上侧通过第三转轴与滑块转动连接，且在所述第三转轴外侧套设有连接于第三齿块与滑块之间的扭簧。

13、优选的，所述夯实机构包括固接于u型框外壁上的固定板，在所述固定板顶端固接有直角架，在所述直角架顶部滑动套设有轴杆，在所述轴杆顶端固接有顶盘，在所述轴杆外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与顶盘和直角架外壁固接，在所述轴杆底端固接有齿条，在所述齿条底端固接有锤体。

14、优选的，在所述固定板外壁上转动连接有两个转杆，两个所述转杆之间设置有传动部件，所述传动部件包括与第三齿块相配合的小齿轮和与齿条相配合的大齿轮，所述小齿轮和大齿轮分别固接于两个转杆的一端，在所述小齿轮和大齿轮外壁上均固接有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有传动皮带。

15、优选的，所述u型框靠近四角处下端均固接有轮架，每个所述轮架底部均转动连接有移动轮。

16、本发明的工作原理及有益效果为：

17、1、本发明中，在两个侧板之间设置有输料机构，通过输料机构对甘薯种苗进行间歇性输送，在输料机构前侧设置有移栽机构，通过移栽机构能够对输料机构上输送的甘薯种苗进行拔出并呈45°角进行栽种，操作简单，结构巧妙，能够实现甘薯种苗的自动斜插栽种，大大提高工作效率，降低劳动程度；

18、2、本发明中，在u型框上设置有夯实机构，在移栽机构对甘薯种苗栽种完成后，夯实机构在与移栽机构的传动配合下，能够自动对栽种完成的甘薯种苗上方的土层进行压实，仅通过一个电动液压器即可实现甘薯种苗的斜插移栽和夯实工作，操作简单便捷，同步性高，成本低，具有很高的使用价值。

技术特征：

1.一种甘薯种苗移栽机，包括：u型框(3)和两个对称固接于u型框(3)顶端的侧板(4)，其特征在于，在两个侧板(4)之间设置有输料机构(5)，用于对甘薯种苗进行间歇性输送；

2.根据权利要求1所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，所述输料机构(5)包括两个呈上下分布且平行固接于两个侧板(4)之间的横架(51)，位于上侧的横架(51)前方设置有固接于两个侧板(4)之间的横板(52)，在所述横板(52)底端固接有与横板(52)相垂直的立板(53)，所述立板(53)与位于下侧的横架(51)之间固接有纵板(55)。

3.根据权利要求2所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，所述输料机构(5)还包括三个转辊(54)，其中两个所述转辊(54)转动连接于横架(51)与横板(52)之间，剩余一个所述转辊(54)转动连接于立板(53)与位于下侧的横架(51)之间，三个所述转辊(54)共同传动连接有输送带(57)，在所述横架(51)外壁上固定安装有对转辊(54)进行驱动的电机(56)；

4.根据权利要求1所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构(6)包括固接于两个侧板(4)外壁上的支撑架(61)，在所述支撑架(61)外壁固接有铰接块组(63)，在所述铰接块组(63)上铰接有电动液压器(62)，所述电动液压器(62)上的液压杆端部铰接有滑块(65)，在所述侧板(4)外壁上固接有l型固定架(64)，在所述l型固定架(64)端部固接有与滑块(65)滑动连接的导轨(66)，用于对滑块(65)进行约束导向。

5.根据权利要求4所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，在所述滑块(65)一侧设置有夹持部件(68)，所述夹持部件(68)包括固接于滑块(65)外壁上的导向杆(681)和转动连接于滑块(65)外壁上的丝杆(682)，所述导向杆(681)与丝杆(682)平行设置，在所述丝杆(682)靠近滑块(65)的一侧外壁上固定套设有传动齿轮(684)，在所述导向杆(681)与丝杆(682)上共同套设有两个夹持板(683)，两个所述夹持板(683)平行设置，所述夹持板(683)与导向杆(681)滑动连接，所述丝杆(682)与夹持板(683)螺纹连接，所述丝杆(682)均分为两段，两段所述丝杆(682)外壁上的螺纹方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，所述滑块(65)一侧设置有联动部件(67)，所述联动部件(67)包括固接于立板(53)外壁上的联动框(671)，所述传动齿轮(684)位于联动框(671)内侧，在所述联动框(671)上侧内部一侧壁上均匀搭设有多个与传动齿轮(684)相配合的第一齿块(672)，所述第一齿块(672)贴合于联动框(671)内壁的一端上侧通过第一转轴(673)与联动框(671)转动连接；

7.根据权利要求6所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，所述滑块(65)一侧壁上均匀搭设有多个第三齿块(651)，所述第三齿块(651)贴合于滑块(65)侧壁的一端上侧通过第三转轴(652)与滑块(65)转动连接，且在所述第三转轴(652)外侧套设有连接于第三齿块(651)与滑块(65)之间的扭簧。

8.根据权利要求7所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，所述夯实机构(7)包括固接于u型框(3)外壁上的固定板(71)，在所述固定板(71)顶端固接有直角架(72)，在所述直角架(72)顶部滑动套设有轴杆(76)，在所述轴杆(76)顶端固接有顶盘(75)，在所述轴杆(76)外侧套设有复位弹簧(77)，所述复位弹簧(77)两端分别与顶盘(75)和直角架(72)外壁固接，在所述轴杆(76)底端固接有齿条(74)，在所述齿条(74)底端固接有锤体(73)。

9.根据权利要求8所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，在所述固定板(71)外壁上转动连接有两个转杆(79)，两个所述转杆(79)之间设置有传动部件(78)，所述传动部件(78)包括与第三齿块(651)相配合的小齿轮(781)和与齿条(74)相配合的大齿轮(784)，所述小齿轮(781)和大齿轮(784)分别固接于两个转杆(79)的一端，在所述小齿轮(781)和大齿轮(784)外壁上均固接有皮带轮(783)，两个所述皮带轮(783)之间传动连接有传动皮带(782)。

10.根据权利要求1所述的一种甘薯种苗移栽机，其特征在于，所述u型框(3)靠近四角处下端均固接有轮架(2)，每个所述轮架(2)底部均转动连接有移动轮(1)。

技术总结
本发明涉及移栽机技术领域，提出了一种甘薯种苗移栽机，包括：设置于两个侧板之间的输料机构，通过输料机构对甘薯种苗进行间歇性输送，在输料机构前侧设置有移栽机构，通过移栽机构能够对输料机构上输送的甘薯种苗进行拔出并呈45°角进行栽种，操作简单，结构巧妙，能够实现甘薯种苗的自动斜插栽种，大大提高工作效率，降低劳动程度。在U型框上设置有夯实机构，在移栽机构对甘薯种苗栽种完成后，夯实机构在与移栽机构的传动配合下，能够自动对栽种完成的甘薯种苗上方的土层进行压实，仅通过一个电动液压器即可实现甘薯种苗的斜插移栽和夯实工作，操作简单便捷，同步性高，成本低，具有很高的使用价值。

技术研发人员：贺立恒,贾小云,贾峥嵘,武小平,高志强,唐锐敏,李江辉,吴宇浩,周世健
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29