一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备的制作方法

本发明涉及畜牧工程装备，具体为一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备。

背景技术：

1、目前养殖厂逐渐向规模化的方向发展，规模化养殖中的自动喂食系统可以精确控制饲料的分配量和投喂频率，确保获得均衡的饮食，这有助于提高饲料利用效率，传统养殖中的手工喂食可能无法做到如此精确的控制，饲料的浪费可能会比较严重，自动喂食系统可以大大减少喂食过程中的人工成本，可以减少人与猪之间的接触，降低了疾病传播的风险，自动喂食中的分流是为了确保每只猪都能够获得适量的饲料，并避免争抢和浪费，分流可以确保每只猪都能够获得适量的饲料，避免出现一些猪吃得过多而导致其他猪饥饿的情况，通过分流，饲料可以根据每只猪的需求进行精确分配，保证每只猪都能够得到足够的营养，如果只有一个饲料投放口，猪可能会在投放时发生争抢和冲突，造成压力和伤害，自动喂食中的分流设计有助于均衡饲料摄入、减少争抢与压力、防止浪费和过度饮食，并提供个体化的监测和管理，从而提高养殖效果和健康状况。

2、目前公开号为cn212087536u的专利公开了一种养猪场养殖用喂食装置，其技术要点是：包括基架、投料架和食槽，投料架安装于基架上，食槽位于投料架下方，投料架包括一体成型的料斗、分料箱和导料槽，分料箱位于料斗和导料槽之间，分料箱顶端开设有进料口、底端开设有第一出料口，进料口与料斗连通，食槽位于导料槽的下部，分料箱内穿设有转料箱，转料箱上开设有与进料口相对应的第二出料口，转料箱的封闭端固定安装有传动柱，传动柱穿出通孔一端连接有摇把，分料箱的开口一端固定安装有套筒，套筒的内径尺寸与转料箱的内径尺寸相同，套筒内滑动穿设有调节柱，上述装置虽然解决了投食时喂食的量无法把控的问题，但依旧存在不能控制投食流动方向的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，以至少解决背景技术提出的问题之一，如：使得增加投食的分流结构，饲料可以分配到不同食槽内。

2、为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，包括下料口、安装下料口一侧的分流机构和连接在分流机构底部的食槽，所述分流机构包括一级分流带和二级分流带，所述一级分流带和二级分流带首尾相连，所述一级分流带位于所述下料口底部；所述一级分流带和二级分流带均为u型连接带，u型连接带表面开设有半弧形槽，半弧形槽内转动连接有分流组件，所述u型连接带两端底部开设有掉落口，一级分流带的两个掉落口的底部均连接有二级分流带。

3、进一步地，所述分流组件包括转动轴和螺旋叶片，半弧形槽内壁转动连接有转动轴，转动轴外侧固定连接有螺旋叶片；

4、所述一级分流带中的分流组件为单个设置，所述一级分流带中的分流组件中的，其螺旋叶片包括两个，两个螺旋叶片一端贴合连接，且两个螺旋叶片旋转方向相反，其转动轴由位于u型连接带侧壁的主电机驱动；

5、所述二级分流带中的分流组件包括左右设置的转动轴，所述转动轴上均设有螺旋叶片，每个转动轴由电机驱动，二级分流带对应得电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，分别位于不同u型连接带的两侧壁；

6、每个所述食槽底部设有重量感应模块；

7、所述重量感应模块、主电机、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与控制模块连接，控制模块通过多个重量感应器模块对各个电机的速度进行调节，以使各个食槽中的猪食重量差在一定范围内。

8、具体地，所述重量感应模块包括第一重量感应器、第二重量感应器、第三重量感应器和第四重量感应器；所述控制模块通过多个重量感应器模块进行电机速度调节包括：

9、假设第一重量感应器的重量值为g1，第二重量感应器的重量值为g2，第三重量感应器的重量值为g3，第二重量感应器的重量值为g4，第一电机的转速为r1,第二电机的转速为r2,第三电机的转速为r3,第四电机的转速为r4，若

10、|g1-g2|≥ε

11、或者，

12、|g3-g4|≥ε

13、则对相应电机速度进行调整，调整的原则如下：

14、

15、

16、具体地，可以将较慢的电机速度调大，也可以将较快的电机速度调小。

17、进一步地，半弧形槽的内壁直径与螺旋叶片直径相等。

18、进一步地，下料口出料处与两个螺旋叶片连接处对齐。

19、进一步地，掉落口和与其相连接的u型连接带内的分流组件中间位置对齐。

20、进一步地，分流机构与地面呈10度设置。

21、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

22、本发明通过将饲料分流到不同食槽内，提高了自动喂食装置的饲养员对不同区域内的食槽进行输送能力，并且通过控制分流结构的转速可以达到控制分配到食槽内的饲料流速，方便饲养员管控投食；

23、分流结构由不同的电机进行操控，并且能够通过当前槽内重量的差值进行电机速度调控，能够控制各个食槽的均匀性。

技术特征：

1.一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，包括下料口(1)、安装下料口(1)一侧的分流机构和连接在分流机构底部的食槽(5)，其特征在于：所述分流机构包括一级分流带和二级分流带，所述一级分流带和二级分流带首尾相连，所述一级分流带位于所述下料口(1)底部；所述一级分流带和二级分流带均为u型连接带(2)，u型连接带表面开设有半弧形槽(201)，半弧形槽(201)内转动连接有分流组件，所述u型连接带(2)两端底部开设有掉落口(202)，一级分流带的两个掉落口(202)的底部均连接有二级分流带。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述分流组件包括转动轴(3)和螺旋叶片(4)，半弧形槽(201)内壁转动连接有转动轴(3)，转动轴(3)外侧固定连接有螺旋叶片(4)；

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于，所述重量感应模块包括第一重量感应器、第二重量感应器、第三重量感应器和第四重量感应器；所述控制模块通过多个重量感应器模块进行电机速度调节包括：

4.根据权利要求2所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述半弧形槽(201)的内壁直径与螺旋叶片(4)直径相等。

5.根据权利要求2或3所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述下料口(1)出料处与两个螺旋叶片(4)连接处对齐。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述掉落口(202)和与其相连接的u型连接带(2)内的分流组件中间位置对齐。

7.根据权利要求4所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述掉落口(202)和与其相连接的u型连接带(2)内的分流组件中间位置对齐。

8.根据权利要求1、2、3或6所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述分流机构与地面呈10度设置。

9.根据权利要求4所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述分流机构与地面呈10度设置。

10.根据权利要求5所述的一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，其特征在于：所述分流机构与地面呈10度设置。

技术总结
本发明涉及畜牧工程装备技术领域，且公开了一种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，该种智能分拣猪食多槽口流动方向的控制设备，包括下料口、安装下料口一侧的分流机构和连接在分流机构底部的食槽，分流机构由多个U型连接带首尾连接组成，下料口底部连接有U型连接带，U型连接带表面开设有半弧形槽，半弧形槽内转动连接有分流组件，U型连接带两端底部开设有掉落口，掉落口底部连接有多个U型连接带，本发明通过将饲料分流到不同食槽内，提高了自动喂食装置的饲养员对不同区域内的食槽进行输送能力，并且通过控制分流结构的转速可以达到控制分配到食槽内的饲料流速，方便饲养员管控投食。

技术研发人员：吴用,梁恒
受保护的技术使用者：成都旺江农牧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8