一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统和方法

本发明涉及水产养殖，具体是涉及一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统和方法。

背景技术：

1、池塘内循环水养殖模式是一种在池塘内采用的小面积高密度养殖、低密度生态、循环水体的养殖方式，近年来已逐步才国内推广开。对于内循环流水鱼养殖而言，需要时刻保持水体清洁无污染，及时将鱼群排泄物、剩余饲料等废物排出至关重要，这就需要一个控制系统来掌控推水、排污等装置的工作，因此需要发明一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统和方法。

2、中国专利cn207541479u公开了一种智能化池塘内循环流水鱼养殖水槽控制系统，包括plc模块、水槽、推水装置、增氧装置、集污吸污装置和水质监测装置；所述plc模块控制连接水槽、推水装置、增氧装置和集污吸污装置；所述水槽在长度方向两端设有进口和出口；所述推水装置安装在水槽的进口处；所述增氧装置和水质监测装置安装在水槽中；所述集污吸污装置安装在水槽的出口处。

3、该装置中的集污吸污装置无法对其自身进行清洁，会导致集污吸污装置在过滤一段时间的水体后，其过滤效果会逐渐降低，进而无法连续稳定地过滤水体。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统和方法，通过在滤芯中设置旋转架，并在旋转架上设置刮污叶片，通过旋转驱动机构带动旋转架旋转，解决了滤芯内壁会因长时间的过滤会因脏污堵塞而降低过滤效果的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，用于循环净化养殖水槽中的水体，包括设置在养殖水槽中的水质检测装置，以及与养殖水槽之间构成水循环的净化装置，以及用于将养殖水槽中的水体泵入到净化装置中的泵水装置，以及设置在净化装置中的增氧装置，以及电控制水质检测装置、泵水装置和增氧装置的总控制器，净化装置具有净化罐，净化罐中具有相互隔开的污水腔和清水腔，清水腔中沿其周向地分布有滤芯，滤芯的进水口与污水腔连通，污水腔具有与水槽连通的污水进口和清水出口，污水腔中还设置有旋转后能够导通外界和单个滤芯进水口的排污组件，滤芯内设置有与其同轴的旋转架，旋转架上设置有抵接在滤芯内壁的刮污叶片，旋转架转动时，刮污叶片能够刮除滤芯内壁附着的脏污并随同穿过滤芯滤孔后的清水通过排污组件向外排出，清水腔中还设置有用于引导单个旋转架进行转动的旋转驱动机构，增氧装置设置在清水腔中。

3、优选地，旋转驱动机构与排污组件传动连接，当排污组件与其中一个滤芯连通时，驱动机构驱动相应滤芯内的旋转架进行转动。

4、优选地，刮污叶片倾斜抵接在滤芯的内壁，当刮污叶片沿滤芯轴线的周向移动时，刮污叶片引导清水腔中的清水穿过滤芯滤孔后进入滤芯内。

5、优选地，净化罐中还有位于清水腔顶部的驱动安装腔，旋转驱动机构包括转动设置在驱动安装腔中的驱动齿轮，以及用于驱动齿轮旋转的驱动组件，以及能够沿周向设置在驱动齿轮外侧的从动齿轮，以及转动设置在驱动齿轮的顶部的调节盘，调节盘能够引导单个从动齿轮沿驱动齿轮的径向移动并与驱动齿轮啮合，旋转架的顶端具有延伸至驱动安装腔中的驱动柱，驱动柱与从动齿轮之间同步传动连接，调节盘与排污组件传动连接。

6、优选地，旋转驱动机构还包括支盘，支盘同轴固定地设置在驱动安装腔中，驱动齿轮同轴转动地设置在支盘上，支盘上还设置有沿其周向分布的第一滑槽，第一滑槽沿支盘的径向延伸，从动齿轮中设置有与其同轴固定连接的第一转动柱，第一转动柱滑动地设置在第一滑槽中，第一转动柱与驱动柱之间传动连接。

7、优选地，第一转动柱的顶端设置有调节销，调节盘的底端设置有与其同轴的导向圆槽，导向圆槽的圆周面上设置有沿其径向延伸的凸块，初始状态下调节销抵接在导向圆槽的圆周面哈桑，当调节销抵接在凸块上时，与调节销对应的从动齿轮与驱动齿轮啮合。

8、优选地，旋转驱动机构还包括同步传动机构，支盘上还设置有第二滑槽，同步传动机构还包括第二转动柱、张力轮、第一弹性件和同步带，第二转动柱转动地设置在第二滑槽上；张力轮同轴转动地设置在第二转动柱的底端；第一弹性件的两端分别与支盘和第二转动柱的另一端固定连接，第二转动柱在滑动时需克服第一弹性件的弹力；同步带套设在驱动柱、张力轮和第一转动柱上。

9、优选地，净化装置还包括传动杆，传动杆同轴转动地设置在清水腔中，传动杆的两端贯穿清水腔并分别与调节盘和排污组件固定连接。

10、优选地，所述旋转架包括上盘、下环、连接杆和第二弹性件，上盘同轴转动地设置在滤芯的内腔顶端，驱动柱同轴固定地设置在上盘的顶端；下环同轴转动地设置在滤芯的进水口处；连接杆沿纵向设置在滤芯中，连接杆的两端分别与上盘和下环固定连接，刮污叶片转动地设置在连接杆上；第二弹性件的两端分别与刮污叶片和上盘固定连接，刮污叶片弹性抵接在滤芯的内壁。

11、本申请还涉及一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制方法，采用一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，包括以下步骤：

12、步骤一，当水质检测装置检测到养殖水体中的含氧量低于正常含氧量时，启动泵水装置，引导养殖水槽中的水体进入净化装置中；

13、步骤二，启动旋转驱动机构，使得旋转架带动刮污叶片进行旋转，将滤芯滤孔和内壁的脏污通过排污组件向外排出；

14、步骤三，启动增氧装置，经过净化装置净化的水体被充氧重新排入到养殖水槽中。

15、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

16、本申请通过在每个滤芯中设置一个能够转动旋转架，使得在需要清理滤芯时，通过启动旋转驱动机构能够引导与滤芯相应的旋转架进行转动，使得刮污叶片能够对滤芯的内壁进行刮污，同时排污组件与滤芯连通，使得清水腔中的清水能够穿过该滤芯后协同脏污一同排出，以此解决了滤芯内壁会因长时间的过滤会因脏污堵塞而降低过滤效果的问题。

技术特征：

1.一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，用于循环净化养殖水槽中的水体，包括设置在养殖水槽中的水质检测装置，以及与养殖水槽之间构成水循环的净化装置，以及用于将养殖水槽中的水体泵入到净化装置中的泵水装置，以及设置在净化装置中的增氧装置，以及电控制水质检测装置、泵水装置和增氧装置的总控制器，其特征在于，净化装置具有净化罐，净化罐中具有相互隔开的污水腔和清水腔，清水腔中沿其周向地分布有滤芯，滤芯的进水口与污水腔连通，污水腔具有与水槽连通的污水进口和清水出口，污水腔中还设置有旋转后能够导通外界和单个滤芯进水口的排污组件，滤芯内设置有与其同轴的旋转架，旋转架上设置有抵接在滤芯内壁的刮污叶片，旋转架转动时，刮污叶片能够刮除滤芯内壁附着的脏污并随同穿过滤芯滤孔后的清水通过排污组件向外排出，清水腔中还设置有用于引导单个旋转架进行转动的旋转驱动机构，增氧装置设置在清水腔中。

2.根据权利要求1所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，旋转驱动机构与排污组件传动连接，当排污组件与其中一个滤芯连通时，驱动机构驱动相应滤芯内的旋转架进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，刮污叶片倾斜抵接在滤芯的内壁，当刮污叶片沿滤芯轴线的周向移动时，刮污叶片引导清水腔中的清水穿过滤芯滤孔后进入滤芯内。

4.根据权利要求3所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，净化罐中还有位于清水腔顶部的驱动安装腔，旋转驱动机构包括转动设置在驱动安装腔中的驱动齿轮，以及用于驱动齿轮旋转的驱动组件，以及能够沿周向设置在驱动齿轮外侧的从动齿轮，以及转动设置在驱动齿轮的顶部的调节盘，调节盘能够引导单个从动齿轮沿驱动齿轮的径向移动并与驱动齿轮啮合，旋转架的顶端具有延伸至驱动安装腔中的驱动柱，驱动柱与从动齿轮之间同步传动连接，调节盘与排污组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，旋转驱动机构还包括支盘，支盘同轴固定地设置在驱动安装腔中，驱动齿轮同轴转动地设置在支盘上，支盘上还设置有沿其周向分布的第一滑槽，第一滑槽沿支盘的径向延伸，从动齿轮中设置有与其同轴固定连接的第一转动柱，第一转动柱滑动地设置在第一滑槽中，第一转动柱与驱动柱之间传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，第一转动柱的顶端设置有调节销，调节盘的底端设置有与其同轴的导向圆槽，导向圆槽的圆周面上设置有沿其径向延伸的凸块，初始状态下调节销抵接在导向圆槽的圆周面哈桑，当调节销抵接在凸块上时，与调节销对应的从动齿轮与驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，旋转驱动机构还包括同步传动机构，支盘上还设置有第二滑槽，同步传动机构还包括第二转动柱、张力轮、第一弹性件和同步带，

8.根据权利要求4-7中任意一些所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，净化装置还包括传动杆，传动杆同轴转动地设置在清水腔中，传动杆的两端贯穿清水腔并分别与调节盘和排污组件固定连接。

9.根据权利要求4-7中任意一些所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，所述旋转架包括上盘、下环、连接杆和第二弹性件，

10.一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制方法，采用如权利要求1-7中任意一项所述的一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及水产养殖技术领域，具体是涉及一种鱼类智能化循环水养殖水槽控制系统和方法，用于循环净化养殖水槽中的水体，包括水质检测装置、净化装置、泵水装置、增氧装置和总控制器，净化装置具有净化罐，净化罐中具有污水腔和清水腔，清水腔中设有滤芯，滤芯内设有旋转架，旋转架上设有刮污叶片，本申请通过在每个滤芯中设置一个能够转动旋转架，使得在需要清理滤芯时，通过启动旋转驱动机构能够引导与滤芯相应的旋转架进行转动，使得刮污叶片能够对滤芯的内壁进行刮污，同时排污组件与滤芯连通，使得清水腔中的清水能够穿过该滤芯后协同脏污一同排出，以此解决了滤芯内壁会因长时间的过滤会因脏污堵塞而降低过滤效果的问题。

技术研发人员：王兴强,杨波,曹梅
受保护的技术使用者：江苏海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10