一种人工智能喷淋控制系统的制作方法

本发明是一种人工智能喷淋控制系统，具体涉及一种奶牛养殖舍内，基于人工智能ai的喷淋控制系统，属于喷淋喷射。

背景技术：

1、牛奶是日常生活中的一项重要饮品，老少皆宜，因此奶牛养殖也是人类生活中的一项重要组成部分，奶牛在养殖的过程中，尤其是在炎热的夏天，需要定时的向奶牛皮肤表面喷淋清水，来降低奶牛的体温，提高奶牛的舒适度，用以增大奶牛产量和奶牛的品质，现有的喷淋装置，一般都是固定在奶牛上方，由于奶牛体量较大，因此会造成奶牛表面喷淋的面积较小，而且，有的清水还不能直接作用在奶牛皮肤表面，还不能根据每个奶牛的体温进行有选择性的喷淋，造成喷淋效果不佳，为此本领域的一些技术人员研发出了一种人工智能喷淋控制系统，以克服上述背景技术中的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种人工智能喷淋控制系统，本发明能自动检测每个奶牛的体温，进行有选择性的对奶牛喷淋，而且本发明还能够定时统计每个奶牛喷淋的次数，根据大数据的计算分析，判断奶牛体温是否处于发烧，提高了喷淋的效果，节约了用水量，还能够及时了解每个奶牛的健康状况。

2、为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种人工智能喷淋控制系统，包括槽栏，槽栏一端上部固接有喷淋结构，喷淋结构下方设有食槽，槽栏内设有进水管，进水管连接自来水管道，两者之间设有电磁阀，所述槽栏上还设有温度传感器，所述槽栏上方还设有视觉相机；

4、所述喷淋结构包括升降组件、旋转组件和伸缩组件，升降组件固接于槽栏上部。

5、进一步，升降组件包括伺服电机，伺服电机固接于槽栏内，伺服电机末端连接有螺旋轴，螺旋轴外表面固接有螺旋叶片，螺旋叶片在螺旋轴外表面呈现不同高度的起伏，高度逐渐向末端递减，螺旋叶片外表面镶嵌有滚轮，滚轮上方连接有支撑杆，支撑杆上方末端连接有旋转组件，旋转组件上方连接有伸缩组件。

6、进一步，所述升降组件还包括第一工作台，第一工作台固接于槽栏内侧，第一工作台上部开有通孔，通孔内镶嵌有平移杆，平移杆末端固接有滑杆，滑杆垂直放置，内部中空，中空内镶嵌有支撑杆。

7、进一步，所述旋转组件包括转向台，转向台上体呈u型，u型底端下方连接有竖杆，竖杆内部开有通孔，且贯穿转向台上体表面，通孔内镶嵌有万向轴，转向台上体u型两臂上贯穿有转向轴，转向轴可在转向台的u型两臂内转动，转向轴中部上方连接有伸缩组件。

8、进一步，转向轴外表面还固接有第一转向轮，第一转向轮呈锥形，外表面分布有齿纹，所述万向轴上端固接有第二转向轮，第二转向轮呈锥形，外表面分布有齿纹，且和第一转向轮外表面的齿纹相互啮合，万向轴下方末端固接有第二齿轮，第二齿轮外表面设有a驱动结构。

9、进一步，所述a驱动结构包括a步进电机，a步进电机末端连接有a旋转轴，a旋转轴外表面分布有a螺旋齿纹，a螺旋齿纹且和第二齿轮相互啮合；

10、所述转向台下方末端固接有第一齿轮，第一齿轮外表面设有b驱动结构，b驱动结构包括b步进电机，b步进电机末端连接有b旋转轴，b旋转轴外表面分布有b螺旋齿纹，b螺旋齿纹且和第一齿轮相互啮合。

11、进一步，所述伸缩组件包括扇片，扇片呈拱形结构，扇片有若干个，首端扇片固接在转向轴上方表面，扇片上表面设有第一旋转轴，第一旋转轴之间连接有第一连杆，第一连杆中心设有第二旋转轴，扇片下部一侧外表面还设有第三旋转轴，第三旋转轴之间连接有第二连杆，第二连杆中心设有第四旋转轴。

12、进一步，首端扇片上表面还设有伸缩气缸，两者之间连接有第五旋转轴，伸缩气缸末端还连接有第一连杆，所述伸缩气缸上还设有第一接近开关和第二接近开关，所述扇片下表面还固接有喷淋阀，喷淋阀和进水管之间连接有软管。

13、进一步，还包括中央子控制器，中央子控制器连接有输入部分和输出部分，中央子控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现该人工智能喷淋控制系统内各部分自动化运行。

14、进一步，中央子控制器还连接有中央母控制器，中央母控制器连接有视觉ai计算主控制器，中央母控制器还会统计同一时间段内各奶牛的喷淋次数，中央母控制器会根据奶牛喷淋次数，判断该奶牛身体健康状况是否异常；

15、中央母控制器还连接显示屏，显示屏用于显示人工智能喷淋控制系统内各部分的运行状态和参数。

16、本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

17、1、本发明中设有视觉相机，视觉相机能够实时采集奶牛的体温和姿态，并且通过中央子控制器和中央母控制器传递给视觉ai计算主控制器，视觉ai计算主控制器计算出奶牛的体温和姿态，中央子控制器根据奶牛的体温和姿态，控制升降组件、旋转组件和伸缩组件动作，及时精准的对奶牛全身进行喷淋，提高了奶牛喷淋的效果，节约了用水量。

18、2、本发明中央子控制器还会定时统计每个奶牛的喷淋次数，并且传递给中央母控制器，中央母控制器通过大数据分析来判断奶牛的体温是否处于发烧状态，可以及时了解奶牛的身体健康状况。

技术特征：

1.一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：包括槽栏（1），槽栏（1）一端上部固接有喷淋结构（10），喷淋结构（10）下方设有食槽（2），槽栏（1）内设有进水管（6），进水管（6）连接自来水管道，两者之间设有电磁阀（9），所述槽栏（1）上还设有温度传感器（39），所述槽栏（1）上方还设有视觉相机（7）；

2.如权利要求1所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：升降组件（3）包括伺服电机（13），伺服电机（13）固接于槽栏（1）内，伺服电机（13）末端连接有螺旋轴（11），螺旋轴（11）外表面固接有螺旋叶片（12），螺旋叶片（12）在螺旋轴（11）外表面呈现不同高度的起伏，高度逐渐向末端递减，螺旋叶片（12）外表面镶嵌有滚轮（18），滚轮（18）上方连接有支撑杆（17），支撑杆（17）上方末端连接有旋转组件（4），旋转组件（4）上方连接有伸缩组件（5）。

3.如权利要求2所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：所述升降组件（3）还包括第一工作台（14），第一工作台（14）固接于槽栏（1）内侧，第一工作台（14）上部开有通孔，通孔内镶嵌有平移杆（15），平移杆（15）末端固接有滑杆（16），滑杆（16）垂直放置，内部中空，中空内镶嵌有支撑杆（17）。

4.如权利要求2所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：所述旋转组件（4）包括转向台（27），转向台（27）上体呈u型，u型底端下方连接有竖杆，竖杆内部开有通孔，且贯穿转向台（27）上体表面，通孔内镶嵌有万向轴（30），转向台（27）上体u型两臂上贯穿有转向轴（28），转向轴（28）可在转向台（27）的u型两臂内转动，转向轴（28）中部上方连接有伸缩组件（5）。

5.如权利要求4所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：转向轴（28）外表面还固接有第一转向轮（29），第一转向轮（29）呈锥形，外表面分布有齿纹，所述万向轴（30）上端固接有第二转向轮（31），第二转向轮（31）呈锥形，外表面分布有齿纹，且和第一转向轮（29）外表面的齿纹相互啮合，万向轴（30）下方末端固接有第二齿轮（33），第二齿轮（33）外表面设有a驱动结构（40）。

6.如权利要求5所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：所述a驱动结构（40）包括a步进电机（36），a步进电机（36）末端连接有a旋转轴，a旋转轴外表面分布有a螺旋齿纹，a螺旋齿纹且和第二齿轮（33）相互啮合；

7.如权利要求4所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：所述伸缩组件（5）包括扇片（19），扇片（19）呈拱形结构，扇片（19）有若干个，首端扇片（19）固接在转向轴（28）上方表面，扇片（19）上表面设有第一旋转轴（20），第一旋转轴（20）之间连接有第一连杆，第一连杆中心设有第二旋转轴（21），扇片（19）下部一侧外表面还设有第三旋转轴（22），第三旋转轴（22）之间连接有第二连杆，第二连杆中心设有第四旋转轴（23）。

8.如权利要求7所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：首端扇片（19）上表面还设有伸缩气缸（24），两者之间连接有第五旋转轴（25），伸缩气缸（24）末端还连接有第一连杆，所述伸缩气缸（24）上还设有第一接近开关（37）和第二接近开关（38），所述扇片（19）下表面还固接有喷淋阀（26），喷淋阀（26）和进水管（6）之间连接有软管（8）。

9.如权利要求1所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：还包括中央子控制器，中央子控制器连接有输入部分和输出部分，中央子控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现该人工智能喷淋控制系统内各部分自动化运行。

10.如权利要求9所述的一种人工智能喷淋控制系统，其特征在于：中央子控制器还连接有中央母控制器，中央母控制器连接有视觉ai计算主控制器，中央母控制器还会统计同一时间段内各奶牛的喷淋次数，中央母控制器会根据奶牛喷淋次数，判断该奶牛身体健康状况是否异常；

技术总结
本申请公开了一种人工智能喷淋控制系统，属于喷淋喷射技术领域，本申请包括槽栏和喷淋结构，喷淋结构固接于槽栏一端上部，槽栏上方设有视觉相机，视觉相机用于采集奶牛的体温和姿态，喷淋结构包括升降组件、旋转组件和伸缩组件，喷淋结构可以根据奶牛的体温和姿态，通过升降组件、旋转组件和伸缩组件对奶牛进行全方位喷射，本申请还可通过人工智能和大数据计算出奶牛身体健康状况，节约了用水量，提升了奶牛的智能化喂养。

技术研发人员：肖建平,刘朋朋
受保护的技术使用者：寿光市翔天农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24