一种紫苏播种覆土机构

本发明涉及农业机械，特别涉及一种紫苏播种覆土机构。

背景技术：

1、紫苏通常需要在春天气温回暖时进行播种，而在我国的北方地区，气温回暖较晚，因此很多种植户采用地膜覆盖栽培法来播种栽培紫苏，以实现增温保墒、增产增收。

2、在采用地膜覆盖栽培法时，首先需要沿田垄（作业线）扣盖地膜，播种过程中，需要在地膜上穿孔，而后再继续向下在土壤中插出种穴，再将种子播入到种穴内，最后在穿孔位置的上方覆土；

3、由于沿田垄覆盖有地膜，因此在覆土时就需要从避开田垄的位置抓取土壤（如在垄沟内），而后再将土壤抓到田垄上方，再将土壤松脱，使土壤掉落在田垄上的种穴内，如何通过简单的机械结构自动实现这一动作在本领域内有待解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种紫苏播种覆土机构，克服上述缺陷，实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。

2、为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构用于在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；

3、丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；

4、丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；

5、圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，与丝杆同轴，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；

6、悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；

7、覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。

8、进一步，所述导向槽的延伸路径能够使悬臂在下降时，外端摆出作业线上方，升高时，外端摆入到作业线上方。

9、进一步，所述覆土夹爪包括呈勺状的大铲斗和小铲斗，大铲斗和小铲斗相对，在合拢时，小铲斗扣入到大铲斗内。

10、进一步，所述悬臂外端安装有一个夹爪固定架，夹爪固定架上安装有转轴横置的主动齿轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮，第一随动齿轮和第二随动齿轮啮合，大铲斗顶端与第一随动齿轮固定，小铲斗顶端与第二随动齿轮固定，主动齿轮啮合于第一随动齿轮或第二随动齿轮，悬臂上还安装有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机连接并驱动主动齿轮正转或反转，以带动第一随动齿轮和第二随动齿轮使大铲斗和小铲斗张开或合拢。

11、进一步，所述固定板上还安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机连接并驱动丝杆旋转。

12、进一步，所述丝杆顶端安装有第一锥齿轮，所述固定板上还安装有横置的驱动轴，驱动轴一端设置有第二锥齿轮，另一端设置有第一带轮，第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮，丝杆驱动电机的转轴上设置有第二带轮，第二带轮带传动连接于第一带轮。

13、进一步，悬臂内端固定设置有套环，套环活动套接在圆柱套筒外周，套环中心设置有丝杆螺母，丝杆螺母套在丝杆上，与丝杆螺纹配合，丝杆螺母通过穿过导向槽的连接臂与套环进行固定连接，连接臂被限定沿导向槽滑动。

14、进一步，所述播种机构包括：

15、箱体，上下滑动安装在一安装架上；

16、主轴，横向延伸，转动安装在箱体内；

17、取种轮，在箱体内，呈滚筒状，外周壁周向阵列有通孔，与主轴同轴固定，以随主轴旋转；

18、储种槽，固定设置在箱体内，内部用于承装种子，取种轮下半部位于储种槽内，取种轮下半部的外周壁与储种槽内轮廓贴合，以使取种轮上的每个通孔在位于储种槽内时能够供种子落入；

19、排种轮，内接于取种轮内，绕自身轴线旋转设置，外周周向阵列有插针，在通孔随取种轮转出储种槽的位置，插针插入通孔，以将通孔内的种子推出掉落到箱体下部；

20、棘轮盖，转动安装在箱体上，并通过第一棘轮棘爪组件联动于主轴，其上轴向延伸有滑槽，安装架上固定设置有插入滑槽内的挡销，以在箱体每次下降时，联动主轴正转，使取种轮转过相邻通孔间的阵列间隔；

21、破土部，呈向下内收的漏斗状，连通在箱体底端，用于在随箱体下降时，插入土壤，其底部设有出种机构，出种机构用于排出掉落到箱体下部的种子。

22、采用上述方案后，本发明的有益效果在于：丝杆纵向延伸，悬臂横向设置，悬臂内端螺纹配合在丝杆上，进而在丝杆旋转时，将带动悬臂进行升降，圆柱套筒套在丝杆外，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽，悬臂又限定沿导向槽的延伸轨迹移动，因此在悬臂升降的同时，悬臂的外端还会产生水平摆转，覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，进而，在悬臂带动覆土夹爪下降抓取土壤的过程中，还会同时带动覆土夹爪平移，使覆土夹爪能够避开田垄作业线，在悬臂带动覆土夹爪上升的过程中，同时带动覆土夹爪平移，使覆土夹爪能够回到作业线上方，将土壤放到田垄作业线上的种穴上，实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。

技术特征：

1.一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：包括前后间隔设置的播种机构（47）和覆土机构（32），播种机构（47）用于在土壤中沿一作业线（48）间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构（32）包括固定板（38）、丝杆（39）、圆柱套筒（40）、悬臂（41）和覆土夹爪（33）；

2.如权利要求1所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述悬臂（41）外端安装有一个夹爪固定架（51），夹爪固定架（51）上安装有转轴横置的主动齿轮（52）、第一随动齿轮（53）和第二随动齿轮（54），第一随动齿轮（53）和第二随动齿轮（54）啮合，大铲斗（49）顶端与第一随动齿轮（53）固定，小铲斗（50）顶端与第二随动齿轮（54）固定，主动齿轮（52）啮合于第一随动齿轮（53）或第二随动齿轮（54），悬臂（41）上还安装有夹爪驱动电机（55），夹爪驱动电机（55）连接并驱动主动齿轮（52）正转或反转，以带动第一随动齿轮（53）和第二随动齿轮（54）使大铲斗（49）和小铲斗（50）张开或合拢。

3.如权利要求1所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述固定板（38）上还安装有丝杆驱动电机（56），所述丝杆驱动电机（56）连接并驱动丝杆（39）旋转。

4.如权利要求3所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述丝杆（39）顶端安装有第一锥齿轮（57），所述固定板（38）上还安装有横置的驱动轴（58），驱动轴（58）一端设置有第二锥齿轮（59），另一端设置有第一带轮（60），第二锥齿轮（59）啮合于第一锥齿轮（57），丝杆驱动电机（56）的转轴上设置有第二带轮（61），第二带轮（61）带传动连接于第一带轮（60）。

5.如权利要求1所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：悬臂（41）内端固定设置有套环（62），套环（62）活动套接在圆柱套筒外周，套环（62）中心设置有丝杆螺母（46），丝杆螺母（46）套在丝杆（39）上，与丝杆（39）螺纹配合，丝杆螺母（46）通过穿过导向槽（44）的连接臂（63）与套环（62）进行固定连接，连接臂（63）被限定沿导向槽（44）滑动。

6.如权利要求1所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述播种机构（47）包括：

技术总结
本发明公开一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。本发明实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。

技术研发人员：赵华,王芮雪,韩喜英,崔斌
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12