一种大葱收割装置

本发明属于农业机械，尤其涉及一种大葱收割装置。

背景技术：

1、随着我国种植结构的调整和大葱种植规模的不断扩大，农民对大葱收获机械化的要求也越来越高。传统的大葱收割方法有人工和机械两种方式，人工收割劳动强度大、效率低且劳动成本高。常见的传统大葱收割机械主要分为两类，动铲式收割机采用犁式设计，由振动臂和振动铲振动松动葱垄土壤，使大葱整齐倒伏在地面上，然后进行人工捡拾。动铲式收割机功率较大，对湿粘土壤的适应性差，挖掘过后葱茎倾倒，不便于后续收集。旋耕式收割机，通过在分层振动挖掘抖土装置前方设置旋耕分土装置，在作业时，旋耕驱动装置带动旋耕刀旋转，对葱垄进行旋耕破碎，利用旋耕刀叶片的外翻设置，将土清理到旋耕刀外侧。旋耕式只挖不拔，通过挖掘机构去除部分土壤之后利用传送带直接起拔，容易伤葱，且存在易壅土的问题，挖掘深度有限，无法满足垄高、茎深的收获要求。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种大葱收割装置，通过设置自适应柔性夹持传输装置、自动夹紧装置、捆绑装置、收集装置，实现对大葱的自动收割，捆绑，降低劳动强度，提高收割效率。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

3、一种大葱收割装置，包括松土切根装置、自适应柔性夹持传输装置、自动夹紧装置、捆绑装置、收集装置，所述松土切根装置设置于自适应柔性夹持传输装置进料端前方，接近地面的一侧，所述松土切根装置包括与动力装置相连的松土切根刀片，所述自适应柔性夹持传输装置包括一对一段传送支架，每个一段传送支架上沿长度方向设有一段柔性传送带，一段柔性传送带经一段柔性传送带主动带轮、一段柔性传送带从动带轮、一段柔性传送带涨紧带轮带动，一对一段柔性传送带之间的间隙用于夹持待传送物，所述自适应柔性夹持传输装置还包括二段柔性传送带，一段柔性传送带的进料端与松土切根装置出料端相对应，一段柔性传送带的出料端与二段柔性传送带进料端相对应，所述二段柔性传送带经二段柔性传送带主动轮、二段柔性传送带从动轮带动，所述二段柔性传送带的出料端与自动夹紧装置相对应，自动夹紧装置包括一夹紧平台，在夹紧平台进料方向的头尾两端分别设有第一压紧装置、第二压紧装置，在第一压紧装置、第二压紧装置之间设有捆绑装置，所述夹紧平台上设有压力传感器，所述压力传感器与第一压紧装置、第二压紧装置、捆绑装置的动力装置相连，所述夹紧平台与翻转机构相连，收集装置与夹紧平台的出料端对应设置。

4、进一步地，还包括减伤除土装置包括与拍土舵机相连的拍土舵机盘、拍土曲柄、拍土滑块、拍土滑轨、拍土杆，所述拍土曲柄一端与拍土舵机盘相连，另一端与拍土滑块，所述拍土滑块与拍土滑轨相配合，所述拍土杆与拍土滑块固定相连。

5、进一步地，所述松土切根刀片为两组，对称相向设置，所述松土切根刀片呈圆周排布1-20片，松土切根刀片向相对侧的松土切根刀片方向弯折。

6、进一步地，所述一对一段传送支架远离松土切根装置的一端设有与动力装置相连的丝杆，所述丝杆与一段传送支架相连，所述一段传送支架与一段传送支架间距调节滑轮固定相连，一段传送支架间距调节滑轮与一段传送支架间距调节滑轨配合，丝杆与滑轮、滑轨相对设置。

7、进一步地，所述一段传送支架上还设有一段柔性传送带间距自适应调节装置、一段柔性传送带间距自适应调节装置包括若干组自适应调节杆、支撑杆、压缩弹簧，若干组自适应调节杆、支撑杆、压缩弹簧，沿物料传送方向设置，自适应调节杆一端与一段传送支架铰接，另一端与压缩弹簧相连，压缩弹簧另一端与一段传送支架相连，自适应调节杆远离一段传送支架的一端与支撑杆相连，支撑杆设置于一段柔性传送带接近一段传送支架的一侧，用于支撑一段柔性传送带。

8、进一步地，所述一段传送支架接近松土切根装置的一端设有导向件。

9、进一步地，所述二段柔性传送带垂直于输送物料方向的两侧设有二段传送挡板。

10、进一步地，所述第一压紧装置包括第一压板，所述第一压板与压紧连杆相连，所述压紧连杆与压紧曲柄相连，所述压紧曲柄与第一压紧舵机相连，所述第二压紧装置包括第二压板，所述第二压板与压紧齿条固定相连，所述压紧齿条与压紧齿轮啮合，所述压紧齿轮与第二压紧舵机相连。

11、进一步地，所述捆绑装置包括齿轮转盘，所述齿轮转盘与捆绑动力轮啮合，所述齿轮转盘为圆环形，其中部设有与电磁推杆相连的电磁推杆压紧盘、电磁推杆切割盘，齿轮转盘上设有线轴，缠绕物一端设置于线轴上，另一端设置于电磁推杆压紧盘、电磁推杆切割盘之间。

12、进一步地，所述翻转机构包括与翻转舵机相连的翻转舵机盘,所述翻转舵机盘与翻转舵机支架固定件固定相连，所述翻转舵机支架固定件与夹紧平台固定相连。

13、本发明的有益效果是：本发明的大葱收割装置通过设置松土切根装置，将葱垄中的大葱与土壤分离，运用旋转切割刀更具针对性的将土松开，减小对土壤作用面积；将单向人力叉起方式优化为双向连续旋叉式起挖，实现在行进的过程中连续高效地完成对大葱根垄的破土过程，同时将相互盘旋的大葱根部切断。通过设置自适应柔性夹持传输装置，可以适用不同地区土壤及其不同种植密度，此装置通过直流电机驱动丝杆，可根据大葱的直径，对柔性夹持装置进行粗调节，同步带收割大葱的过程中，摆杆机构在弹簧的作用下，对收割上来的大葱进行微调节，并向上运输。切割刀把割开松土，再由同步带将大葱拔出来进行收割作业。大葱上部通过摩擦力被自适应柔性夹持输装置夹住，下部被曲柄滑块机构拍打减伤除土，减少传统高速旋转蛟龙转子对大葱发达根系造成的损伤。通过设置分别位于捆绑装置前后的自动夹紧装置，两段压紧装置通过曲柄滑块机构和齿轮齿条机构将葱固定，防止葱在打捆过程中发生偏移。通过设置捆绑装置，通过齿轮啮合带动胶带进行捆绑，随后采用电磁切割刀将胶带切断，实现自动捆绑的功能。本发明的大葱收割装置具有连续、高效、减伤、成本低的特点，通过提高收割精度，降低作物损失，本发明的大葱收割装置集收割、清洁、捆绑、收集于一体，降低劳动强度，提高收割效率。

技术特征：

1.一种大葱收割装置，其特征在于：包括松土切根装置(1)、自适应柔性夹持传输装置(2)、自动夹紧装置(4)、捆绑装置(5)、收集装置(7)，所述松土切根装置(1)设置于自适应柔性夹持传输装置(2)进料端前方，接近地面的一侧，所述松土切根装置(1)包括与动力装置相连的松土切根刀片(1-1)，所述自适应柔性夹持传输装置(2)包括一对一段传送支架(2-1)，每个一段传送支架(2-1)上沿长度方向设有一段柔性传送带(2-2)，一段柔性传送带(2-2)经一段柔性传送带主动带轮(2-3)、一段柔性传送带从动带轮(2-4)、一段柔性传送带涨紧带轮(2-5)带动，一对一段柔性传送带(2-2)之间的间隙用于夹持待传送物，所述自适应柔性夹持传输装置(2)还包括二段柔性传送带(2-14)，一段柔性传送带(2-2)的进料端与松土切根装置(1)出料端相对应，一段柔性传送带(2-2)的出料端与二段柔性传送带(2-14)进料端相对应，所述二段柔性传送带(2-14)经二段柔性传送带主动轮(2-15)、二段柔性传送带从动轮(2-16)带动，所述二段柔性传送带(2-14)的出料端与自动夹紧装置(4)相对应，自动夹紧装置(4)包括一夹紧平台，在夹紧平台进料方向的头尾两端分别设有第一压紧装置、第二压紧装置，在第一压紧装置、第二压紧装置之间设有捆绑装置(5)，所述夹紧平台上设有压力传感器，所述压力传感器与第一压紧装置、第二压紧装置、捆绑装置(5)的动力装置相连，所述夹紧平台与翻转机构(6)相连，收集装置(7)与夹紧平台的出料端对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：还包括减伤除土装置(3)包括与拍土舵机(3-1)相连的拍土舵机盘(3-2)、拍土曲柄(3-3)、拍土滑块(3-4)、拍土滑轨(3-5)、拍土杆(3-6)，所述拍土曲柄(3-3)一端与拍土舵机盘(3-2)相连，另一端与拍土滑块(3-4)，所述拍土滑块(3-4)与拍土滑轨(3-5)相配合，所述拍土杆(3-6)与拍土滑块(3-4)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述松土切根刀片(1-1)为两组，对称相向设置，所述松土切根刀片(1-1)呈圆周排布1-20片，松土切根刀片(1-1)向相对侧的松土切根刀片(1-1)方向弯折。

4.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述一对一段传送支架(2-1)远离松土切根装置(1)的一端设有与动力装置相连的丝杆，所述丝杆与一段传送支架(2-1)相连，所述一段传送支架(2-1)与一段传送支架间距调节滑轮(2-13)固定相连，一段传送支架间距调节滑轮(2-13)与一段传送支架间距调节滑轨(2-12)配合，丝杆与滑轮、滑轨相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述一段传送支架(2-1)上还设有一段柔性传送带间距自适应调节装置(2-7)、一段柔性传送带间距自适应调节装置(2-7)包括若干组自适应调节杆(2-7-1)、支撑杆(2-7-2)、压缩弹簧(2-7-3)，若干组自适应调节杆(2-7-1)、支撑杆(2-7-2)、压缩弹簧(2-7-3)，沿物料传送方向设置，自适应调节杆(2-7-1)一端与一段传送支架(2-1)铰接，另一端与压缩弹簧(2-7-3)相连，压缩弹簧(2-7-3)另一端与一段传送支架(2-1)相连，自适应调节杆(2-7-1)远离一段传送支架(2-1)的一端与支撑杆(2-7-2)相连，支撑杆(2-7-2)设置于一段柔性传送带(2-2)接近一段传送支架(2-1)的一侧，用于支撑一段柔性传送带(2-2)。

6.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述一段传送支架(2-1)接近松土切根装置(1)的一端设有导向件(2-6)。

7.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述二段柔性传送带(2-14)垂直于输送物料方向的两侧设有二段传送挡板(2-17)。

8.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述第一压紧装置包括第一压板(4-6)，所述第一压板(4-6)与压紧连杆(4-4)相连，所述压紧连杆(4-4)与压紧曲柄(4-3)相连，所述压紧曲柄(4-3)与第一压紧舵机(4-2)相连，所述第二压紧装置包括第二压板(4-10)，所述第二压板(4-10)与压紧齿条(4-11)固定相连，所述压紧齿条(4-11)与压紧齿轮(4-12)啮合，所述压紧齿轮(4-12)与第二压紧舵机(4-1)相连。

9.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述捆绑装置(5)包括齿轮转盘(5-1)，所述齿轮转盘(5-1)与捆绑动力轮(5-2)啮合，所述齿轮转盘(5-1)为圆环形，其中部设有与电磁推杆(5-5)相连的电磁推杆压紧盘(5-4)、电磁推杆切割盘(5-3)，齿轮转盘(5-1)上设有线轴(5-7)，缠绕物一端设置于线轴(5-7)上，另一端设置于电磁推杆压紧盘(5-4)、电磁推杆切割盘(5-3)之间。

10.根据权利要求1所述的一种大葱收割装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括与翻转舵机(6-1)相连的翻转舵机盘(6-4),所述翻转舵机盘(6-4)与翻转舵机支架固定件(6-2)固定相连，所述翻转舵机支架固定件(6-2)与夹紧平台固定相连。

技术总结
一种大葱收割装置，属于农业机械技术领域，包括松土切根装置、自适应柔性夹持传输装置、自动夹紧装置、捆绑装置、收集装置，所述自适应柔性夹持传输装置包括一对一段传送支架，每个一段传送支架上沿长度方向设有一段柔性传送带，所述自适应柔性夹持传输装置还包括二段柔性传送带，所述二段柔性传送带的出料端与自动夹紧装置相对应，自动夹紧装置包括夹紧平台，在夹紧平台进料方向的头尾两端分别设有第一压紧装置、第二压紧装置，在第一压紧装置、第二压紧装置之间设有捆绑装置。本发明通过设置自适应柔性夹持传输装置、自动夹紧装置、捆绑装置、收集装置，实现对大葱的自动收割，捆绑，降低劳动强度，提高收割效率。

技术研发人员：张文慧,张晓光,邵俊和,侯亚松,魏松
受保护的技术使用者：辽宁工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14