一种多刀盘割草机器人的制作方法

本技术涉及割草装置领域，具体地，本技术涉及一种多刀盘割草机器人。

背景技术：

1、现今市面上割草机器人大多都是单刀盘，以及少量的双刀盘；采用单刀盘的自动割草机器人割草效率低，为提高切割效率可将刀盘直径增大，但直径大会导致刀盘动平衡难以保证，从而导致整机噪音高，振动大；采用双刀盘的自动割草机器人大都采用双电机控制，电力消耗大，而且双电机控制逻辑复杂，有可能导致双刀盘转动的不同步性和不同速，且仍然存在割草效率低的问题。

2、此外，由于不同家庭对于庭院的打理需求不一样，甚至一个家庭中的草坪中不同种类的草的打理需求也不一样，另外，有时随季节变化也需改变割草后保留草的高度，而市面上的机器人大多还难以适应不同割草高度需求，普适性不够。

3、因此，亟需一种割草效率高且高度可调节的割草机器人。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型在于克服现有技术的至少一种缺陷，提供一种多刀盘割草机器人，所述多刀盘割草机器人割草覆盖范围广、割草效率高、割草噪音小，且刀盘高度可调节，能够适应不同高度的草地割草需求，适用范围广。

2、其技术方案如下：

3、一种多刀盘割草机器人，包括底盘机构和盖设在底盘机构上方的上盖机构，所述底盘机构包括底盘、设置在底盘上的电路系统、割草系统，以及用于控制底盘运动的动力及转向系统，所述割草系统包括切割组件和与所述切割组件连接用于控制所述切割组件进行升降运动的调节组件，所述切割组件包括割草驱动件、与所述割草驱动件连接的齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的至少三个刀盘。

4、在其中一种实施方式中，刀盘的切割区域在垂直于机器人行进方向上的投影区域中的相邻投影区域相切或部分重叠。

5、在其中一种实施方式中，所述齿轮箱包括齿轮箱盖、设置在齿轮箱盖内部的与割草驱动件连接的主动齿轮、围绕在主动齿轮周边的随主动轮旋转而旋转的至少三个从动齿轮，从动齿轮与主动轮啮合，每个从动齿轮的一个输出轴与一个刀盘连接，所述刀盘边缘设有若干切割刀片，刀盘的切割区域为切割刀片的刀尖切割区域，所述刀盘的中心围绕所述主动齿轮呈等腰三角形、正三角形、正方形、菱形或正五边形排列。

6、在其中一种实施方式中，所述刀盘围绕所述主动齿轮呈正三角形排列。

7、在其中一种实施方式中，所述调节组件包括设置在底盘上的升降滑槽和螺旋调节压盖，与所述升降滑槽滑动连接的升降滑块，固定在升降滑块上的螺旋调节内芯，与所述螺旋调节内芯匹配的螺旋调节外套，与所述螺旋调节外套连接的上下调节旋钮，所述螺旋调节外套可旋转地设置在螺旋调节压盖和升降滑槽之间，齿轮箱与所述升降滑块的底部连接，割草驱动件设置在螺旋调节内芯内部。

8、在其中一种实施方式中，所述齿轮箱盖包括齿轮箱上盖和齿轮箱下盖，所述齿轮箱上盖固定在升降滑块上。

9、在其中一种实施方式中，所述割草系统位于底盘的中部，由下而上贯穿底盘。

10、在其中一种实施方式中，所述动力及转向系统包括固定在底盘外侧且位于底盘尾部下方的减速器、安装在减速器外侧的驱动轮、设置在底盘里且与所述减速器连接的驱动电机，以及位于底盘头部下方的万向轮。

11、在其中一种实施方式中，所述底盘机构还包括对多刀盘割草机器人的碰撞情况进行检测的碰撞检测系统，所述碰撞检测系统设置在底盘的头部。

12、在其中一种实施方式中，所述碰撞检测系统包括设置在底盘上的碰撞检测梁安装孔和光电开关、局部位于碰撞检测梁安装孔内的可伸缩的碰撞检测梁，以及设置在碰撞检测梁上的光电挡块，所述光电开光设有供光电挡块往返滑动的激光槽，所述碰撞检测梁局部凸出于所述底盘的头部。

13、在其中一种实施方式中，所述上盖机构包括上盖、设置在上盖上且位于上盖外侧的雷达外设和摄像头、设置在上盖内侧的雷达模组和gps模块，所述雷达外设与雷达模组连接，所述雷达模组、gps模块和摄像头与电路系统连接。

14、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的割草系统的切割组件包括至少三个刀盘，相比于为扩大切割区域而设置大直径的单刀盘，减少了每个刀盘的直径，而刀盘直径小可有效保证刀盘动平衡，减小整机噪音；且至少三个刀盘的设计一次行进可实现至少三个刀盘整体覆盖区域的切割，有效扩展了切割刀片的划过面积，切割效率高，切割范围广；本实用新型的割草系统还包括与所述切割组件连接用于控制所述切割组件进行升降运动的调节组件，通过调节组件可以控制切割组件的高度，进而可以使得刀盘能够适应不同高度的草地割草需求，适用范围广。

技术特征：

1.一种多刀盘割草机器人，其特征在于，包括底盘机构和盖设在底盘机构上方的上盖机构，所述底盘机构包括底盘、设置在底盘上的电路系统、割草系统，以及用于控制底盘运动的动力及转向系统，所述割草系统包括切割组件和与所述切割组件连接用于控制所述切割组件进行升降运动的调节组件，所述切割组件包括割草驱动件、与所述割草驱动件连接的齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的至少三个刀盘。

2.根据权利要求1所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，刀盘的切割区域在垂直于机器人行进方向上的投影区域中的相邻投影区域相切或部分重叠。

3.根据权利要求1所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述齿轮箱包括齿轮箱盖、设置在齿轮箱盖内部的与割草驱动件连接的主动齿轮、围绕在主动齿轮周边的随主动轮旋转而旋转的至少三个从动齿轮，每个从动齿轮的一个输出轴与一个刀盘连接，所述刀盘边缘设有若干切割刀片，刀盘的切割区域为切割刀片的刀尖切割区域，所述刀盘的中心围绕所述主动齿轮呈等腰三角形、正三角形、正方形、菱形或正五边形排列。

4.根据权利要求1所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述调节组件包括设置在底盘上的升降滑槽和螺旋调节压盖，与所述升降滑槽滑动连接的升降滑块，固定在升降滑块上的螺旋调节内芯，与所述螺旋调节内芯匹配的螺旋调节外套，与所述螺旋调节外套连接的上下调节旋钮，所述螺旋调节外套可旋转地设置在螺旋调节压盖和升降滑槽之间，齿轮箱与所述升降滑块的底部连接，割草驱动件设置在螺旋调节内芯内部。

5.根据权利要求4所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述齿轮箱盖包括齿轮箱上盖和齿轮箱下盖，所述齿轮箱上盖固定在升降滑块上。

6.根据权利要求1所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述割草系统位于底盘的中部，由下而上贯穿底盘。

7.根据权利要求1所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述动力及转向系统包括固定在底盘外侧且位于底盘尾部下方的减速器、安装在减速器外侧的驱动轮、设置在底盘里且与所述减速器连接的驱动电机，以及位于底盘头部下方的万向轮。

8.根据权利要求1所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括对多刀盘割草机器人的碰撞情况进行检测的碰撞检测系统，所述碰撞检测系统设置在底盘的头部。

9.根据权利要求8所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述碰撞检测系统包括设置在底盘上的碰撞检测梁安装孔和光电开关、局部位于碰撞检测梁安装孔内的可伸缩的碰撞检测梁，以及设置在碰撞检测梁上的光电挡块，所述光电开关设有供光电挡块往返滑动的激光槽，所述碰撞检测梁局部凸出于所述底盘的头部。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的多刀盘割草机器人，其特征在于，所述上盖机构包括上盖、设置在上盖上且位于上盖外侧的雷达外设和摄像头、设置在上盖内侧的雷达模组和gps模块，所述雷达外设与雷达模组连接，所述雷达模组、gps模块和摄像头与电路系统连接。

技术总结
本技术公开了一种多刀盘割草机器人，其包括底盘机构和盖设在底盘机构上方的上盖机构，所述底盘机构包括底盘、设置在底盘上的电路系统、割草系统，以及用于控制底盘运动的动力及转向系统，所述割草系统包括切割组件和与所述切割组件连接用于控制所述切割组件进行升降运动的调节组件，所述切割组件包括割草驱动件、与所述割草驱动件连接的齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的至少三个刀盘。本技术所述的多刀盘割草机器人割草覆盖范围广、割草效率高、割草噪音小，且刀盘高度可调节，能够适应不同高度的草地割草需求，适用范围广。

技术研发人员：焦学刚
受保护的技术使用者：广州一拓户外科技有限公司
技术研发日：20240116
技术公布日：2024/9/29