本技术涉及建筑绿化,具体涉及一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统。
背景技术:
1、建筑绿化材料,即用于建筑物内外绿化相关工程的各种材料,这些材料对于改善建筑环境、提高生态效益等诸多方面有着重要作用;建筑绿化材料包括屋面绿化材料、垂直绿化材料与室内绿化材料等。中国专利文献cn218218459u公开了一种建筑绿化材料绿植板,其不仅能够实现雨水天气的有效蓄水,还能够完成多余水的排放、避免植物根部浸泡而出现缺氧死亡;此外,该建筑绿化材料绿植板不仅能够实现底部空气输送、确保根部吸收,还能够实现阻根过滤的效果,有效提高植物的抗风能力,确保植物种植的稳固性,从而提升建筑的绿化率。目前,建筑绿化材料的绿植板或碳筑板等铺设均依靠人工完成,例如:人工进行基质层的铺设、人工进行种苗的种植、人工进行覆土浇水等,然而,人工铺设的绿植板或碳筑板人为影响因素大、铺设后的各个绿植板或碳筑板一致性低(如基质的用量、覆土或浇水的用量、种苗的种植位置等主要依赖于人工判断),种苗生长稳定性差,且人工铺设劳动强度大、效率低、费时费力,极大的增加了生产成本。
技术实现思路
1、针对以上现有技术存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,该系统能够实现碳筑板生产过程中的自动化分盘、基质下料、种苗种植、覆土与浇水等,从而有效节省劳动生产力、提高碳筑板的生产效率;且通过机械化的碳筑板生产,还能够避免人为主观因素的干扰,实现定量下料,保证碳筑板生产的一致性。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
3、一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,包括主传输线与副传输线,主传输线与副传输线平行设置;主传输线上沿其传输方向依次设置分盘机构、下料机构、平整机构、覆土机构与浇水机构,主传输线与副传输线之间且位于平整机构与覆土机构之间设置转移机械手、用于将副传输线上传输的植株转移至主传输线上传输的碳筑板内;分盘机构包括两块定位板与两组传送组件,两块定位板相互平行设置且两块定位板之间通过左、右两列沿竖直方向均匀分布的连接杆连接,定位板通过支架设置在主传输线上侧,两组传送组件分别对应左、右两列连接杆设置,包括两个传送轮与一根传动链,两个传送轮分别设置在上、下侧且两个传送轮通过传动链连接,对应列的连接杆位于传动链内圈且传动链外圈均匀分布定位凸棱(通过左、右两组传送组件对称分布的定位凸棱实现碳筑板的支撑与固定)。
4、基于上述方案的进一步优化,所述下料机构包括下料箱、下料管与电磁阀,下料箱通过支架设置在主传输线上侧且下料箱底面中部设置下料管,下料管与下料箱内腔连通且下料管的纵向剖面为上部直径小、下部直径大的等腰梯形结构,下料管与下料箱连接处设置电磁阀。
5、基于上述方案的进一步优化,所述平整机构包括平整箱、升降板、平整压板、升降杆、第一弹簧与旋转凸轮,平整箱通过支架设置在主传输线上侧且平整箱内腔滑动设置升降板,升降板底面中部通过连接块设置平整压板且平整箱底面中部对应平整压板开设通孔;升降板端面外圈绕其自身中轴线均匀设置多根升降杆,升降杆远离升降板的一端贯穿平整箱顶面且固定设置第一限位块,第一限位块与平整箱顶面外壁且位于对应升降杆外圈设置第一弹簧;升降板上侧且位于升降杆之间设置旋转凸轮且旋转凸轮底端与升降板端面接触。
6、基于上述方案的进一步优化,所述转移机械手包括底座、旋转座、多轴机械臂与夹持爪,底座固定设置在主传输线与副传输线之间的地面上,旋转座转动设置在底座端面且旋转座端面设置多轴机械臂,多轴机械臂远离旋转座的一端设置夹持爪。
7、基于上述方案的进一步优化,所述覆土机构由不少于两个的覆土箱组成;覆土箱底面设置调控组件、用于调控覆土的通断,调控组件包括定位盘、活动盘、伸缩杆、密封塞、波纹套管、定位杆与第二弹簧,定位盘固定设置在覆土箱底面开口处且对覆土箱底面形成密封,定位盘上均匀开设多个连通孔;活动盘设置在定位盘下侧且活动盘端面中部固定设置伸缩杆,伸缩杆远离活动盘的一端贯穿定位盘且滑动连接;活动盘对应连通孔开设下料孔且下料孔内径大于连通孔内径,下料孔内壁通过固定架设置密封塞且密封塞纵向剖面为上部直径小、下部直径大的等腰梯形结构;下料孔端面外圈通过波纹套管与对应的连通孔底面外圈连接;定位盘底面外圈均匀设置多根定位杆,定位杆远离定位盘的一端贯穿对应活动盘,定位盘底面与活动盘端面且位于定位杆外圈设置第二弹簧。
8、基于上述方案的进一步优化,所述定位盘端面中部(即位于覆土箱内腔)对应伸缩杆设置保护壳体,保护壳体内设置控制伸缩杆升降的装置。
9、基于上述方案的进一步优化,所述固定架采用横截面为y形、十字形或*字形中的任意一种。
10、基于上述方案的进一步优化,所述定位杆底端固定设置第二限位块。
11、基于上述方案的进一步优化,所述浇水机构包括门形定位架、喷头架、输水管道与喷淋头,门形定位架设置在主传输线上侧且其横杆底面固定设置喷头架,喷头架底面均匀分布多组喷淋头且喷头架上设置输水管道,输水管道分别通过导管与喷淋头、外部水泵连通,输水管与外部水泵之间设置自动控制装置。
12、以下为本实用新型具备的技术效果:
13、本申请通过定位板、传送轮、传动链及定位凸棱组成的分盘机构,不仅实现对多组碳筑板的有效定位、支撑,还能够实现碳筑板在主传输线上的均匀下料(即碳筑板不仅能够平稳的落在主传输线上进行传输,不会出现偏移、倾倒等问题,相邻碳筑板的下料时间也是稳定可控的);下料后的碳筑板跟随主传输线经过下料机构实现基质的装载(通过电磁阀的开闭时间完成基准用量的控制)、经过平整机构实现基质的平整、经过转移机械手以及同步传输的副传输线实现植株的布置、经过覆土机构实现均匀覆土、经过浇水机构实现种植后的喷淋,从而完成碳筑板的自动化生产,不仅有效节省劳动生产成本、提升碳筑板的生产效率,还通过机械化实现基质、土壤、水等的精准用量控制,保证各个批次的碳筑板生产一致性,从而避免生产过程中的人为因素干扰、提升种苗生长的稳定性。本申请系统无需人工过度参与,操作简便、自动化程度高,能够实现建筑绿化材料碳筑板的规模化、批量化生产,有效提升生产效率与城市空间绿化程度。
1.一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:包括主传输线与副传输线,主传输线与副传输线平行设置;主传输线上沿其传输方向依次设置分盘机构、下料机构、平整机构、覆土机构与浇水机构,主传输线与副传输线之间且位于平整机构与覆土机构之间设置转移机械手;分盘机构包括两块定位板与两组传送组件,两块定位板相互平行设置且两块定位板之间通过左、右两列沿竖直方向均匀分布的连接杆连接,定位板通过支架设置在主传输线上侧,两组传送组件分别对应左、右两列连接杆设置,包括两个传送轮与一根传动链,两个传送轮分别设置在上、下侧且两个传送轮通过传动链连接,对应列的连接杆位于传动链内圈且传动链外圈均匀分布定位凸棱。
2.根据权利要求1所述的一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:所述下料机构包括下料箱、下料管与电磁阀,下料箱通过支架设置在主传输线上侧且下料箱底面中部设置下料管,下料管与下料箱内腔连通且下料管的纵向剖面为上部直径小、下部直径大的等腰梯形结构,下料管与下料箱连接处设置电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:所述平整机构包括平整箱、升降板、平整压板、升降杆、第一弹簧与旋转凸轮,平整箱通过支架设置在主传输线上侧且平整箱内腔滑动设置升降板,升降板底面中部通过连接块设置平整压板且平整箱底面中部对应平整压板开设通孔;升降板端面外圈绕其自身中轴线均匀设置多根升降杆,升降杆远离升降板的一端贯穿平整箱顶面且固定设置第一限位块,第一限位块与平整箱顶面外壁且位于对应升降杆外圈设置第一弹簧;升降板上侧且位于升降杆之间设置旋转凸轮且旋转凸轮底端与升降板端面接触。
4.根据权利要求1或2所述的一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:所述转移机械手包括底座、旋转座、多轴机械臂与夹持爪,底座固定设置在主传输线与副传输线之间的地面上,旋转座转动设置在底座端面且旋转座端面设置多轴机械臂,多轴机械臂远离旋转座的一端设置夹持爪。
5.根据权利要求1或2所述的一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:所述覆土机构由不少于两个的覆土箱组成;覆土箱底面设置调控组件、用于调控覆土的通断,调控组件包括定位盘、活动盘、伸缩杆、密封塞、波纹套管、定位杆与第二弹簧,定位盘固定设置在覆土箱底面开口处且对覆土箱底面形成密封,定位盘上均匀开设多个连通孔;活动盘设置在定位盘下侧且活动盘端面中部固定设置伸缩杆,伸缩杆远离活动盘的一端贯穿定位盘且滑动连接;活动盘对应连通孔开设下料孔且下料孔内径大于连通孔内径,下料孔内壁通过固定架设置密封塞且密封塞纵向剖面为上部直径小、下部直径大的等腰梯形结构;下料孔端面外圈通过波纹套管与对应的连通孔底面外圈连接;定位盘底面外圈均匀设置多根定位杆,定位杆远离定位盘的一端贯穿对应活动盘,定位盘底面与活动盘端面且位于定位杆外圈设置第二弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:所述定位盘端面中部对应伸缩杆设置保护壳体,保护壳体内设置控制伸缩杆升降的装置。
7.根据权利要求5所述的一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:所述定位杆底端固定设置第二限位块。
8.根据权利要求1或2所述的一种建筑绿化材料碳筑板自动化生产系统,其特征在于:所述浇水机构包括门形定位架、喷头架、输水管道与喷淋头,门形定位架设置在主传输线上侧且其横杆底面固定设置喷头架,喷头架底面均匀分布多组喷淋头且喷头架上设置输水管道,输水管道分别通过导管与喷淋头、外部水泵连通。