本文描述的实施例总体上涉及用于在模块化生长塔组件中提升推车的系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于在模块化生长塔组件中提升推车的提升升降机构。
背景技术：
1、尽管多年来作物生长技术已取得进步，但当今的农业和作物产业仍存在许多问题。作为示例，尽管技术进步提高了各种作物的效率和产量，但许多因素仍可能影响收成，例如天气、疾病、虫害等因素。此外，虽然美国目前拥有合适的农田足以为美国人口、宠物和牲畜提供食物，但其他国家和未来的人口可能没有足够的农田来提供用于这些目的的适量作物。
技术实现思路
1、本公开的实施例提出了用于在模块化生长塔组件中提升推车的系统和相关方法。一种这样的系统包括模块化生长塔组件，其包括多个本体框架和多个升降框架。在各种实施例中，本体框架被配置为支撑沿着从模块化生长塔组件的顶端到底端的路径移动的多个推车。系统可以还包括定位成邻近升降框架中的一个的收割框架，其中收割框架包括矩形基座框架、竖直支撑件和顶部支撑件；以及被配置为将推车从模块化生长塔组件拉入到收割框架中的提升升降机构，其中，提升升降机构包括基座框架、具有叉形构件的导轨以及滚轮，使得导轨可在伸出位置和缩回位置之间可旋转地且纵向地移动，并且叉形构件被配置为接合推车的轮子。在各种实施例中，提升升降机构还被配置为在收割框架内竖直移动，以定位推车用于随后的收割、消毒、播种以及重新插入到模块化生长塔组件中。
2、本公开的实施例还包括一种方法，该方法包括：提供具有多个本体框架和升降框架的模块化生长塔组件，本体框架支撑在路径中移动的多个推车；将收割框架定位成邻近位于路径的终点处的升降框架；使用提升升降机构将推车从升降框架拉入到收割框架中，提升升降机构包括基座框架、可旋转且可纵向移动的导轨以及用于接合推车的叉形构件；竖直移动提升升降机构以定位推车用于收割、消毒和播种过程；和/或在播种过程之后将推车重新插入到模块化生长塔组件中。
3、本公开的实施例还包括用于在模块化生长塔组件中使用的提升升降机构。这种装置包括基座框架；具有第一端和第二端的导轨，该导轨的每一端包括被配置为接合推车的轮子的叉形构件和/或在叉形构件上的滚轮，该滚轮被配置为在推车的移动路径的终点处与收割框架中的导向件相互作用。在各种实施例中，导轨可旋转地安装到基座框架，并被配置为在用于接合推车的伸出位置和用于将推车拉入到收割框架的缩回位置之间纵向移动。在各种实施例中，提升升降机构还被配置为在收割框架内竖直移动，以便于推车的收割、消毒、播种以及重新插入到模块化生长塔组件中。
4、在用于模块化生长塔系统及相关方法和装置的一个或多个方面中，提升升降机构被配置为围绕z轴旋转以翻转推车用于收割、消毒和/或播种；路径包括蛇形路径；叉形构件包括第一叉件和第二叉件，其被配置为在竖直移动期间牢固地保持推车的轮子；和/或在叉形构件上的滚轮被配置为接合收割框架中的导向件以控制导轨的旋转运动。
5、在一个或多个方面中，本公开的此类系统、方法和/或装置可以涉及或包括具有托盘的收割部件，该托盘可旋转地安装在收割框架内，托盘可定位在接收位置和收割位置之间；控制器，其被配置为检测推车中的作物材料是否准备好进行收割，并基于检测到的准备状态来调整推车的移动和/或作物材料的光照、浇水、营养物输送和/或生长条件；由控制器检测推车中的作物材料是否准备好进行收割，并基于检测到的准备状态来调整推车的移动和/或作物材料的光照、浇水、营养物输送和/或其它生长条件；通过从推车移除作物材料来对推车进行收割；在执行收割之后对推车进行消毒；和/或在移除作物材料之后对推车进行重新播种。
6、在审查以下附图和详细描述后，本公开的其他系统、方法、特征和优点对于本领域技术人员将是或变得清楚。旨在将所有此类附加系统、方法、特征和优点包括在本描述中并在本公开的范围内。
1.一种用于在模块化生长塔组件中提升推车的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提升升降机构被配置为围绕z轴旋转以翻转所述推车来进行收割、消毒和/或播种。
3.根据权利要求1所述的系统，还包括具有托盘的收割部件，所述托盘可旋转地安装在所述收割框架内，所述托盘能定位在接收位置和收割位置之间。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括控制器，所述控制器被配置为检测所述推车中的作物材料是否准备好进行收割，并基于检测到的准备状态来调整所述推车的移动和/或所述作物材料的光照、浇水、营养物输送和/或生长条件。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路径包括蛇形路径。
6.一种在模块化生长塔组件中提升推车的方法，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：由控制器检测所述推车中的作物材料是否准备好进行收割，并基于检测到的准备状态来调整所述推车的移动和/或所述作物材料的光照、浇水、营养物输送和/或其它生长条件。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述路径包括蛇形路径。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述提升升降机构被配置为围绕z轴旋转以翻转所述推车用于收割、消毒和/或播种。
10.根据权利要求6所述的方法，还包括通过从所述推车移除作物材料来收割所述推车。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括在执行收割之后对所述推车消毒。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括在移除所述作物材料之后对所述推车重新播种。
13.一种用于模块化生长塔组件中的提升升降机构，包括：
14.根据权利要求13所述的提升升降机构，其中，所述叉形构件包括第一叉件和第二叉件，所述第一叉件和所述第二叉件被配置为在竖直移动期间牢固地保持所述推车的轮子。
15.根据权利要求13所述的提升升降机构，其中，所述叉形构件上的所述滚轮被配置为接合所述收割框架中的导向件以控制所述导轨的旋转运动。