一种果核收集处理车

文档序号:42633469发布日期:2025-08-01 18:56阅读:26来源:国知局

本发明涉及收集装置,尤其涉及一种果核收集处理车。


背景技术:

1、在大规模果园或农田中,如果落地果实未能及时拾取,可能会因腐烂、虫害或天气因素造成浪费,尤其是对于银杏果、核桃等果仁具有较高的营养价值和药用价值,采用机械拾取可以快速完成收集,减少损失,收集后再进行清洗及去皮等工序,现有的机械收集装置通常在果实收集斗的底部设置相互对称的铲筛板,达到对地上的果实进行拾取的目的。

2、例如申请号为cn201711120454.2的中国专利,公开了一种果树落果捡拾收集装置,包括箱体,箱体内壁右侧的上部固定连接有第一电机,且第一电机的前端通过输出轴转动连接有第一皮带轮,其解决了现有的果实收获还停留在人工捡拾水平,费时费力且效率低,容易造成果实破损的问题,达到了对果实进行机械拾取的目的,有效提高了工作效率,降低了人员的劳动强度,并且操作简单,使用方便,便于后期的维护。然而其收集到的果实无法按照果径大小进行自动分类,不同果径的果实混合到一起后,在后续的清洗切割或包装等工序中,存在设备卡顿甚至损坏果核完整性的情况。


技术实现思路

1、有鉴于此,本发明的目的在于提出一种果核收集处理车,以解决现有技术收集到的果实无法按照果径大小进行自动分类,不同果径的果实混合到一起后,在后续的清洗切割或包装等工序中,存在设备卡顿甚至损坏果核完整性的情况的技术问题。

2、基于上述目的,本发明提供了一种果核收集处理车,包括外壳、设于所述外壳内的输送带及果实收集斗,所述外壳的入口一侧设有交错重叠的外收集爪和内收集爪,所述果核收集处理车还包括:

3、两个口径存在差异的抓取头及用于驱动两个所述抓取头做升降运动的升降部;

4、两个筒内直径存在差异的与所述抓取头相对应连通的吸料筒;

5、设于所述外壳顶部的引风机,所述吸料筒的上端滑动设于所述引风机内;

6、上端口与两个所述引风机的出料口各自对应的隔板封装槽,所述隔板封装槽固定设于所述外壳内;

7、用于驱动所述内收集爪在所述外收集爪内滑动及驱动其中一个所述抓取头置于所述果实收集斗内的滑移部;

8、以及可升降设于所述隔板封装槽内的熔封板。

9、进一步的,所述抓取头的下端为环向均布的堵口条,所述堵口条为弹性材质,所述抓取头通过弹簧可伸缩设于所述吸料筒的下端。

10、进一步的,所述升降部包括:

11、通过安装架设于所述外壳上的驱动电机;

12、设于所述驱动电机输出端上的曲柄,所述曲柄的另一端设有滑柱;

13、滑动设于所述安装架上的升降环,所述滑柱滑动设于所述升降环内;

14、设于所述升降环上端的滑动架,两个所述吸料筒均滑动设于所述滑动架上。

15、进一步的,所述驱动电机的输出端还通过同步带驱动所述输送带运行。

16、进一步的,所述外壳内设有导料斜板,所述导料斜板的上部入料口与所述输送带相对应,所述导料斜板的下部出料口朝向所述果实收集斗。

17、进一步的,所述滑移部包括:

18、固定设于所述外壳上的气缸及转动设于所述外壳上的定位座;

19、设于所述气缸输出端上的z型推拉杆,所述推拉杆的上端与所述内收集爪相连;

20、一端转动设于所述定位座上的顶推摆杆,所述推拉杆活动设于所述顶推摆杆上;

21、滑动设于所述滑动架上的滑块,所述滑块上通过连接板与所述吸料筒的下端相连,所述顶推摆杆的另一端配合于其中一个所述连接板上。

22、进一步的,所述连接板的侧端设有凸起板,所述凸起板的侧楞超过所述吸料筒的外端面,所述凸起板与所述顶推摆杆的侧端相抵靠,所述熔封板安装于所述滑块的上端,所述熔封板的熔封端口置于所述隔板封装槽内。

23、进一步的,所述抓取头的下端转动设有拨料罩,所述拨料罩的内部环向设有导风板,若干个所述导风板的过料区域不小于所述抓取头的内径。

24、进一步的,两个所述抓取头分别为第一取头和第二取头,所述第一取头的口径大于所述第二取头。

25、进一步的,当所述内收集爪隐藏于所述外收集爪内时,所述第一取头与所述果实收集斗相对应,当所述内收集爪置于外收集爪的间隙内时,所述第二取头与所述果实收集斗相对应。

26、本发明的有益效果:采用本发明的一种果核收集处理车,使用时,通过滑移部调节外收集爪和内收集爪之间的爪间距,以实现对不同直径果实的收集,经升降部来驱动相应尺寸的抓取头,对收集于果实收集斗内的相应果径的果实进行精准抓取,再由引风机抽取该果实置入隔板封装槽内,以实现进一步筛分选取并去除可能一并置入的同尺寸杂物,最后配合熔封板对相应的同果径果实进行封装,实现自动分类以保证后续处理果核的完整性。



技术特征:

1.一种果核收集处理车,包括外壳(1)、设于所述外壳(1)内的输送带(2)及果实收集斗(3),其特征在于,所述外壳(1)的入口一侧设有交错重叠的外收集爪(4)和内收集爪(5),所述果核收集处理车还包括:

2.根据权利要求1所述的一种果核收集处理车,其特征在于,所述抓取头(6)的下端为环向均布的堵口条,所述堵口条为弹性材质,所述抓取头(6)通过弹簧(11)可伸缩设于所述吸料筒(7)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种果核收集处理车,其特征在于,所述升降部包括:

4.根据权利要求3所述的一种果核收集处理车,其特征在于,所述驱动电机(13)的输出端还通过同步带(18)驱动所述输送带(2)运行。

5.根据权利要求1所述的一种果核收集处理车,其特征在于,所述外壳(1)内设有导料斜板(19),所述导料斜板(19)的上部入料口与所述输送带(2)相对应,所述导料斜板(19)的下部出料口朝向所述果实收集斗(3)。

6.根据权利要求3所述的一种果核收集处理车,其特征在于,所述滑移部包括:

7.根据权利要求6所述的一种果核收集处理车,其特征在于,所述连接板(25)的侧端设有凸起板(26),所述凸起板(26)的侧楞超过所述吸料筒(7)的外端面,所述凸起板(26)与所述顶推摆杆(23)的侧端相抵靠,所述熔封板(10)安装于所述滑块(24)的上端,所述熔封板(10)的熔封端口置于所述隔板封装槽(9)内。

8.根据权利要求2所述的一种果核收集处理车,其特征在于,所述抓取头(6)的下端转动设有拨料罩(27),所述拨料罩(27)的内部环向设有导风板(28),若干个所述导风板(28)的过料区域不小于所述抓取头(6)的内径。

9.根据权利要求2所述的一种果核收集处理车,其特征在于,两个所述抓取头(6)分别为第一取头和第二取头,所述第一取头的口径大于所述第二取头。

10.根据权利要求9所述的一种果核收集处理车,其特征在于,当所述内收集爪(5)隐藏于所述外收集爪(4)内时,所述第一取头与所述果实收集斗(3)相对应,当所述内收集爪(5)置于外收集爪(4)的间隙内时,所述第二取头与所述果实收集斗(3)相对应。


技术总结
本发明涉及收集装置技术领域,具体涉及一种果核收集处理车,外壳、设于所述外壳内的输送带及果实收集斗,所述外壳的入口一侧设有交错重叠的外收集爪和内收集爪,使用时,通过滑移部调节外收集爪和内收集爪之间的爪间距,以实现对不同直径果实的收集,经升降部来驱动相应尺寸的抓取头,对收集于果实收集斗内的相应果径的果实进行精准抓取,再由引风机抽取该果实置入隔板封装槽内,以实现进一步筛分选取并去除可能一并置入的同尺寸杂物,最后配合熔封板对相应的同果径果实进行封装,实现自动分类以保证后续处理果核的完整性。

技术研发人员:张云玲,张长英
受保护的技术使用者:南京工业职业技术大学
技术研发日:
技术公布日:2025/7/31
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