本发明涉及自动收割装置，尤其涉及一种象草茎秆处理用的自动收割装置。
背景技术：
1、在农业生产中，传统的人工收割方式一直占据着重要地位。然而，随着农业规模化、集约化发展的推进，这种依赖大量人力的作业模式逐渐暴露出诸多弊端。一方面，人工收割劳动强度极大，需要劳动者长时间弯腰劳作，不仅效率低下，而且容易导致身体疲劳和损伤；另一方面，在劳动力成本不断攀升的背景下，高昂的人力成本使得农业生产的经济效益受到严重影响。
2、现有的一些机械化收割设备虽然在一定程度上缓解了上述问题，但仍存在诸多不足之处。例如，部分设备的收割机构设计不够合理，在收割过程中难以有效地将茎秆引导至指定位置进行切割和输送。
3、经检索，中国专利申请号为cn202320774306.7的申请方案，公开了一种可调节间距的手扶式大豆收割机，包括手扶车，手扶车的前端固定连接有收割机本体，收割机本体的两侧固定连接有固定轴，收割机本体的中心固定连接有收割齿，收割齿的两侧通过第一螺纹杆螺纹连接有相同的收割齿，两侧收割齿滑动连接在收割机本体的表面，中心收割齿的内部设置有驱动装置。上述文献中的大豆收割机存在以下不足：虽能够满足切割需求，但是不能够很好对收割物进行定向输送。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种象草茎秆处理用的自动收割装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种象草茎秆处理用的自动收割装置，包括手推式车体，所述手推式车体前端安装有收割机构，手推式车体后端设置有推架，所述收割机构包括：
4、立架，立架靠近手推式车体的一侧安装有多个轮链组件；
5、安装架，安装架安装于立架远离手推式车体的一侧，安装架呈l形结构，安装架上开设有均匀分布的条形口；
6、拨禾架，拨禾架安装于安装架远离立架的一侧，条形口位于两个相邻拨禾架的尾端之间；拨禾架的宽度朝靠近安装架的方向逐渐增大；
7、切割轮，安装架上开设有v形口，切割轮可转动的安装于安装架内，且切割轮的一侧暴露于v形口内；安装架上设置有驱动切割轮转动的驱动部；
8、所述立架和安装架之间形成输送腔，所述轮链组件包括链轮和输送链，输送链安装于两个链轮外侧，位于同侧的链轮同轴安装，链轮的轴可转动的安装于立架内壁，立架顶部安装有驱动链轮转动的链轮电机；最下方的输送链上安装有等距分布拨板，其余输送链上安装有等距分布的拨架，所述立架上开设有供输送链、拨板和拨架穿过的通口；所述拨架上开设有横向开口，安装架上安装有条形切割刀，条形切割刀的一端位于输送腔内，条形切割刀的位置与横向开口相适配。
9、作为本发明一种优选的：所述拨架的端部向两侧弯曲，形成y形结构。
10、作为本发明一种优选的：所述立架的两端部靠近安装架的一侧固定有引导块，引导块侧壁为中部隆起的弧面结构。
11、作为本发明一种优选的：所述安装架远离立架的一侧安装有切刀座，安装架上开设有供条形切割刀穿过的穿口，引导块的一端通过轴可转动的安装于切刀座上，切刀座和条形切割刀之间通过扭簧连接，条形切割刀两个侧壁上设置多个切割齿。
12、作为本发明一种优选的：所述安装架远离立架的一侧固定有成对分布的斜板，每对斜板呈八字形结构，斜板的端部延伸至条形口的侧面。
13、作为本发明一种优选的：所述手推式车体上安装有角度调节机构，角度调节机构包括：
14、第一液压缸，手推式车体上铰接有安装座，第一液压缸安装于安装座上；
15、套筒，套筒安装于第一液压缸的输出端；
16、连接架，两个连接架安装于立架靠近手推式车体的一侧，一个连接架与手推式车体铰接，另一个连接架上安装有支撑轴，套筒可转动的安装于支撑轴上。
17、作为本发明一种优选的：所述手推式车体侧面安装有辅助破碎机构，所述辅助破碎机构包括：
18、辊架，辊架上可转动的安装有转辊，转辊表面设置有多个拨齿；
19、侧支架，侧支架安装于辊架一侧，侧支架上安装有刀架，刀架的位置与拨齿相适配，且拨齿和刀架呈方向相反的钩状结构，刀架上安装有破碎刀；
20、转辊电机，转辊电机安装于辊架一侧外壁，用于驱动转辊转动；
21、位置调节组件，位置调节组件用于调整辊架的位置。
22、作为本发明一种优选的：所述手推式车体侧面安装有辅助破碎机构，所述辅助破碎机构包括：
23、辊架，辊架上可转动的安装有转辊，转辊表面设置有多组弧形刀，每组的两个弧形刀对称设置，两个弧形刀的侧面固定有横向滑柱，转辊表面固定有滑柱导架，横向滑柱滑动于滑柱导架内壁，横向滑柱和滑柱导架之间通过支撑弹簧连接；两个弧形刀的端部固定有斜板，两个斜板的间距朝远离弧形刀的方向逐渐增大；
24、侧支架，侧支架安装于辊架一侧，侧支架上安装有球头杆，球头杆的球形端延伸至斜板的运动路径上；
25、转辊电机，转辊电机安装于辊架一侧外壁，用于驱动转辊转动；
26、位置调节组件，位置调节组件用于调整辊架的位置。
27、作为本发明一种优选的：所述位置调节组件包括第二液压缸，第二液压缸安装于手推式车体上，第二液压缸的输出端安装有升降基座，升降基座上安装有第三液压缸，辊架固定于第三液压缸的输出端。
28、作为本发明一种优选的：将所述手推式车体替换为车体。
29、本发明的有益效果为：
30、1.本发明通过设置收割机构，能够推动手推式车体，利用拨禾架进行导向，使茎秆通过条形口进入到输送腔内，位于v形口内的切割轮工作，将茎秆割断，链轮电机驱动链轮转动，利用输送链的拨板和拨架对割断的茎秆进行拨动，使其在输送腔内横向输送，过程中，拨架与条形切割刀配合，对经过的茎秆进行进一步切割，最终，将经过从输送腔的一侧排出。
31、2.本发明通过设置y形结构的拨架，能够在输送时，起到一定的限位作用，更方便的拨动茎秆，且能够基于链轮电机的正反转，从而配合实现对茎秆不同方向的输送。
32、3.本发明通过设置可活动的条形切割刀，在输送过程中，利用条形切割刀侧面的切割齿进行辅助切割，当出现切割困难的情况时，条形切割刀基于扭簧的形变偏转避让，以便于结构通过，在通过时，利用切割齿继续辅助切割，由于条形切割刀设置有多组，能够在避免卡死的情况下保障切割效率。
33、4.本发明通过设置辅助破碎机构，能够将茎秆输出方向一侧的辊架伸出，基于转辊电机工作，带动转辊转动，进而利用拨齿钩取落下的茎秆，在刀架、破碎刀的配合下，对钩取的茎秆进行辅助破碎，提升了破碎效果。
34、5.本发明由于茎秆输送方向可变，手推式车体的两侧均设置有辅助破碎机构且位置可调，能够更好地适配于s形的路线收割。
1.一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，包括手推式车体（1），所述手推式车体（1）前端安装有收割机构，手推式车体（1）后端设置有推架（2），所述收割机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述拨架（18）的端部向两侧弯曲，形成y形结构。
3.根据权利要求1所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述立架（4）的两端部靠近安装架（10）的一侧固定有引导块（7），引导块（7）侧壁为中部隆起的弧面结构。
4.根据权利要求1所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述安装架（10）远离立架（4）的一侧安装有切刀座（24），安装架（10）上开设有供条形切割刀（23）穿过的穿口，引导块（7）的一端通过轴可转动的安装于切刀座（24）上，切刀座（24）和条形切割刀（23）之间通过扭簧（25）连接，条形切割刀（23）两个侧壁上设置多个切割齿。
5.根据权利要求4所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述安装架（10）远离立架（4）的一侧固定有成对分布的斜板（5），每对斜板（5）呈八字形结构，斜板（5）的端部延伸至条形口（20）的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述手推式车体（1）上安装有角度调节机构，角度调节机构包括：
7.根据权利要求1所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述手推式车体（1）侧面安装有辅助破碎机构，所述辅助破碎机构包括：
8.根据权利要求1所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述手推式车体（1）侧面安装有辅助破碎机构，所述辅助破碎机构包括：
9.根据权利要求7或8所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，所述位置调节组件包括第二液压缸（31），第二液压缸（31）安装于手推式车体（1）上，第二液压缸（31）的输出端安装有升降基座（26），升降基座（26）上安装有第三液压缸（3），辊架（8）固定于第三液压缸（3）的输出端。
10.根据权利要求1所述的一种象草茎秆处理用的自动收割装置，其特征在于，将所述手推式车体（1）替换为车体（38）。