本发明涉及打孔注药装置，尤其涉及一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法。
背景技术：
1、果树病虫害防治打孔注药装置是一种通过在树干上钻孔并注入药液进行防治的设备，主要用于解决传统喷洒方式无法覆盖树体内部及高处的问题，具有高效、精准且对环境影响小的特点。
2、现有装置在进行注药钻孔易因为树干晃动、装置握持不稳，导致钻孔位置偏移，孔位偏差会使药剂无法注入有效区域，无法精准抵达病虫害部位，影响防治效果。
技术实现思路
1、本发明公开一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法，旨在解决背景技术中的现有装置注药钻孔时，易因树干晃动、握持不稳，致钻孔偏移，药剂难注入有效区域，无法精准作用于病虫害部位技术问题。
2、本发明提出的一种果树病虫害防治打孔注药装置，包括：
3、注药壳，上方设置有按压盖；
4、挤压杆，设置于注药壳的内部，挤压杆的顶端固定连接于挤压盖的顶端内壁；
5、连接架，设置于注药壳的内部，连接架的顶端固定连接于挤压杆的底端；
6、驱动电机，设置于注药壳的内部，驱动电机的动力输出轴通过联轴器连接有中空钻杆；
7、树干稳钻组件，设置于注药壳的注射端，中空钻杆位于树干稳钻组件的中间位置，所述树干稳钻组件用于中空钻杆进行钻孔注射时，对树干的外侧进行稳固支撑，防止钻孔位置偏移；
8、钻孔注药防绕组件，设置于注药壳的内部，所述钻孔注药防绕组件用于在中空钻杆钻孔完成时，对中空钻杆的内部进行药剂注射，同时防止钻杆旋转时发生缠绕，药剂通过中空钻杆直接进入树干的内部。
9、在一个优选的方案中，所述树干稳钻组件包括：
10、伺服电机，位于注药壳底端内部，伺服电机的动力输出轴通过联轴器连接有旋转杆，注药壳的注射端开设有圆孔，旋转杆活动连接于圆孔的内部；
11、环形齿轮，设置于注药壳的注射端；
12、两个柔性板，均设置于环形齿轮的前端；
13、两个柔性垫，均固定连接于柔性板的前端，所述柔性垫对树干的外侧进行贴合。
14、在一个优选的方案中，所述树干稳钻组件还包括：
15、环形槽座，固定连接于注药壳的注射端；
16、两个转动齿轮，均设置于环形齿轮的内侧，转动齿轮与环形齿轮之间均通过齿槽相啮合，靠近伺服电机的转动齿轮的内侧固定连接于旋转杆的外侧；
17、两个放置座，均固定连接于环形齿轮远离环形槽座的一端。
18、在一个优选的方案中，所述环形槽座的内部设置有两个转动件，转动件远离环形槽座的一端均固定连接于环形齿轮靠近环形槽座的一端，注药壳的注射端固定连接有固定杆，且固定杆的外侧活动连接于远离伺服电机的转动齿轮的内侧，放置座远离伺服电机的一端均固定连接有两个挤压弹簧，放置座远离伺服电机的一端均固定连接有两个伸缩件，挤压弹簧均位于伸缩件的外侧，挤压弹簧和伸缩件的伸缩端均固定连接于柔性板远离柔性垫的一侧，伺服电机的外侧固定连接有电机架，电机架的底端固定连接于注药壳的底端内壁。
19、在一个优选的方案中，所述钻孔注药防绕组件包括：
20、药剂盒，药剂盒位于注药壳的内部；
21、两个扰流板，均位于药剂盒的内部，所述扰流板用于对药剂进行搅拌混合；
22、输送管，设置于药剂盒的下方，所述输送管用于对药剂的输送；
23、注射管，与中空钻杆相连通，所述注射管用于将药剂输送于中空钻杆的内部。
24、在一个优选的方案中，所述挤压杆的外侧固定连接有两个自动转动轴，自动转动轴的外侧均活动连接于药剂盒的内侧，自动转动轴的外侧均固定连接于扰流板相对的一侧，药剂盒的底端固定连接有抽吸泵，抽吸泵的抽吸端固定连接于输送管靠近药剂盒的一端，输送管的外侧设置有导向件，且导向件的一端固定连接于注药壳的内壁，中空钻杆的外侧活动连接有中转环箱，中转环箱与输送管相连通，中转环箱的底端转动连接有旋转轴，旋转轴的底端固定连接有固定管口，固定管口与中转环箱相连通，固定管口的底端固定连接于注射管远离中空钻杆的一端。
25、在一个优选的方案中，所述按压盖的顶端内壁固定连接有两个伸缩杆，按压盖的顶端内壁固定连接有两个按压弹簧，按压弹簧均位于伸缩杆的外侧，且按压弹簧和伸缩杆的底端均固定连接有固位板，固位板的内侧固定连接于注药壳的外侧，所述连接架的底端固定连接有前置板，前置板的底端固定连接于驱动电机的顶端，且中空钻杆的外侧固定连接有轴承件，轴承件位于注射管的下方，所述轴承件的外侧活动连接有移动板，移动板的外侧活动连接有多个滑槽板，且滑槽板相背的一侧均固定连接于注药壳的内壁。
26、一种果树病虫害防治打孔注药装置的使用方法，使用如上述所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，包括如下步骤：
27、步骤一、工作人员持注药壳对准果树目标位，下按按压盖，伸缩杆、按压弹簧压缩，推动挤压杆、连接架下移，使中空钻杆从注药壳伸出，轴承件、移动板沿滑槽板滑动，保障中空钻杆伸出稳定；
28、步骤二、中空钻杆对准后，驱动电机启动，带动中空钻杆旋转钻孔，驱动电机随前置板前移，保障中空钻杆逐步钻入树干；
29、步骤三、启动伺服电机，带动旋转杆、转动齿轮转动，因齿轮啮合与环形槽座约束，环形齿轮沿槽座圆周运动，调整位置适配树干形态；
30、步骤四、环形齿轮到位后，放置座的挤压弹簧、伸缩件推动柔性板、柔性垫贴合树干，随中空钻杆钻入持续适配支撑，防钻孔位移；
31、步骤五、中空钻杆旋转时自动转动轴带动扰流板搅拌药剂盒内药剂，钻孔完成后，抽吸泵将药剂经输送管抽至中转环箱，再经注射管注入中空钻杆，注射管随中空钻杆转动，旋转轴保障管路连接顺畅，防缠绕扭曲。
32、由上可知，本发明提供的一种果树病虫害防治打孔注药装置具有通过柔性垫贴合树干，抵消钻孔反作用力，防止树干、装置偏移，让钻孔位置精准，避免因孔位偏差影响注药效果，保障果树病虫防治作业质量的有益效果。
1.一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述树干稳钻组件（15）包括：
3.根据权利要求2所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述树干稳钻组件（15）还包括：
4.根据权利要求3所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述环形槽座（1503）的内部设置有两个转动件（1504），转动件（1504）远离环形槽座（1503）的一端均固定连接于环形齿轮（1505）靠近环形槽座（1503）的一端，注药壳（2）的注射端固定连接有固定杆（1506），且固定杆（1506）的外侧活动连接于远离伺服电机（1501）的转动齿轮（1507）的内侧，放置座（1509）远离伺服电机（1501）的一端均固定连接有两个挤压弹簧（1510），放置座（1509）远离伺服电机（1501）的一端均固定连接有两个伸缩件（1511），挤压弹簧（1510）均位于伸缩件（1511）的外侧，挤压弹簧（1510）和伸缩件（1511）的伸缩端均固定连接于柔性板（1512）远离柔性垫（1513）的一侧，伺服电机（1501）的外侧固定连接有电机架（1502），电机架（1502）的底端固定连接于注药壳（2）的底端内壁。
5.根据权利要求4所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述钻孔注药防绕组件（11）包括：
6.根据权利要求5所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述挤压杆（6）的外侧固定连接有两个自动转动轴（1102），自动转动轴（1102）的外侧均活动连接于药剂盒（1101）的内侧，自动转动轴（1102）的外侧均固定连接于扰流板（1103）相对的一侧，药剂盒（1101）的底端固定连接有抽吸泵（1104），抽吸泵（1104）的抽吸端固定连接于输送管（1106）靠近药剂盒（1101）的一端，输送管（1106）的外侧设置有导向件（1105），且导向件（1105）的一端固定连接于注药壳（2）的内壁，中空钻杆（14）的外侧活动连接有中转环箱（1107），中转环箱（1107）与输送管（1106）相连通，中转环箱（1107）的底端转动连接有旋转轴（1108），旋转轴（1108）的底端固定连接有固定管口（1109），固定管口（1109）与中转环箱（1107）相连通，固定管口（1109）的底端固定连接于注射管（1110）远离中空钻杆（14）的一端。
7.根据权利要求6所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述按压盖（1）的顶端内壁固定连接有两个伸缩杆（3），按压盖（1）的顶端内壁固定连接有两个按压弹簧（4），按压弹簧（4）均位于伸缩杆（3）的外侧，且按压弹簧（4）和伸缩杆（3）的底端均固定连接有固位板（5），固位板（5）的内侧固定连接于注药壳（2）的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述连接架（7）的底端固定连接有前置板（9），前置板（9）的底端固定连接于驱动电机（10）的顶端，且中空钻杆（14）的外侧固定连接有轴承件（12），轴承件（12）位于注射管（1110）的下方。
9.根据权利要求8所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，所述轴承件（12）的外侧活动连接有移动板（8），移动板（8）的外侧活动连接有多个滑槽板（13），且滑槽板（13）相背的一侧均固定连接于注药壳（2）的内壁。
10.一种果树病虫害防治打孔注药装置的使用方法，使用如根据权利要求9所述的一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，包括如下步骤：