专利名称：多功能精密点播机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业播种机械，尤其是一种人畜牵引的多功能精密点播机。
早在七十年代，精播技术已被农业科技人员试验证实，是一条行之有效的高产之路。为普及这项技术，人们进行了很多的研究，尤其在大中型播种机械方面推出了许多技术先进的播种机。然而我国是一个山区、丘陵区居多的国家，目前机播面积仅为播种面积的11.5％，其余仍然依靠人力或畜力播种机具来完成，而现有的小型播种机具，功能单一，比较落后，远远满足不了经济体制变革中的农村的需要，不利于先进的种植技术的推广。近年来，虽有许多改进，例如在播种作业的基本功能(例如开沟、播种、覆土)的基础上增加了半精量播种、点播、镇压、施肥功能，但作为播种机的主要功能——精密点播，距适应各种农作物精密点播的农艺要求还有较大的差距。例如，现有技术能为精密点播提供选择的株距种类太少，株距的分布也不尽合理，适应的品种较少，使精密点播的农艺要求受到了较大限制。
本实用新型的目的在于提供一种功能较多，结构合理，操作方便，既可以1至3行播种，也可多机组合使用的多功能精密点播机，以适应多种农作物播种株距、行距的要求，满足小型农业机械发展的需要。
本多功能精密点播机包括机架，一个装于机架前端的导向轮21、3个通过地轮轴60安装于机架后边的灭沟镇压地轮59，1至3个播种单体，由灭沟镇压地轮59驱动的变速传动机构及操纵机构等部分组成，其特征在于所述的机架由外框架4、置于外框架4中的升降框架及使二者安装于一起的平行升降机构组成。其中的升降框架由两块梯形端板5和焊接在二者两边的两根角钢6组成，角钢6上开有中心孔和与中心孔对称的两个长孔，升降框架两梯形端板外侧分别焊有两根立臂7，外框架4的两根纵梁内侧后端对称焊有两块三角钢板13，所述的立臂7和三角钢板13用两根上平臂8和两根下平臂9活动联接，构成了平行升降机构。
所述的每一个播种单体由种子箱22和安装于种子箱22下边的排种器、输种管32和开沟器34组成，所有的播种单体均并排装于升降框架上，各排种器中的排种搭轮30安装在同一根排种轴38上，该排种轴38穿过升降框架装于外框架4上。上述的排种器包括壳体27，排种塔轮30，套装在排种塔轮30外面的带有若干圈窝眼的窝眼轮31，装于窝眼轮31上方壳体上的种子刷35，装于窝眼轮31前面的导流板36，紧贴在窝眼轮31圆柱面的带有直边的弧形护板29，护板29的转折处由一销钉支承，其直边末端挂有弹簧28，弹簧28的另一端挂于壳体27的小钩上，排种塔轮30和窝眼轮31组合后装于壳体27中部的圆孔中，排种轴38从其中心穿过，带动其旋转排种。
上述的窝眼轮31的圆柱面上分布有大中小三圈窝眼，每圈窝眼都均匀分布，大窝眼每圈18个，中、小窝眼每圈36个。窝眼的大小和深浅按能容纳相应农作物的1－3粒种子而设计，可以根据不同作物种子的大小、播量选择。根据实际需要窝眼轮31圆柱面上还可设置三圈以上的窝眼，以提供更多的株距供选用。
所述的变速传动机构如下构成，1号齿轮44安装于地轮轴60外端，3号齿轮46、2号齿轮45和烟斗状挂轮板58通过1号轴56活动安装于三角钢板13上，4号齿轮49、5号齿轮48通过2号轴57装于挂轮板58尾部的长孔中，6号齿轮50和链轮52通过3号轴51装于下平臂9尾部的孔中，链轮52和装于排种轴38外端的具有止逆作用的飞轮42上安装有链条53，其中1号齿轮44和2号齿轮45、3号齿轮46和4号齿轮49、5号齿轮48和6号齿轮50组成三级变速轮系。
所述的操纵机构如下构成，操纵轴14装于机架上，其中部装有手柄17和带槽的定位板12，其右端装有升降臂10，升降臂10再通过拉板11与下平臂9联接，上述手柄17上安装有手闸16和滑块20，手闸16和滑块20用拉线18联接，弹簧19装于近滑块20的一端，当握紧手闸16使滑块20从定位板12的槽中退出时，推拉手柄17能使操纵轴14转动，进而通过升降臂10、拉板11和下平臂9使整个升降框架上下移动。
本实用新型的
如下图1是其整体结构示意图；图2是其带有操纵机构的机架主视图；图3是其带有操纵机构的机架俯视图；图4是其播种单体的主视示意图；图5是其播种单体的侧视示意图；图6是其变速传动机构示意图；图7是其变速传动机构中的烟斗状挂轮板58结构图。
以下结合附图对本实用新型作详细描述。图1中示出的点播机是由机架、导向轮21、播种单体、灭沟镇压地轮59、变速传动机构及操纵机构等部分组成。图中1牵引钩、2前叉、3“V”形牵引架、4外框架、5升降框架的梯形端板、7立臂、8上平臂、9下平臂、11拉板、12定位板、13三角钢板、15机架手柄、16操纵手闸、17操纵手柄、18手闸拉线、21前轮、22种子箱、27排种器壳体、32输种管、33卡紧带、34开沟器、44一号齿轮、46三号齿轮、49四号齿轮、50六号齿轮、53链条、58挂轮板、59灭沟镇压地轮。
图2、图3示出了机架和操纵机构。其中机架是点播机的主体，该机的全部零部件都安装于机架上或与之相连，它使各部分之间形成一个整体。图中所示牵引钩1焊于前叉2的前方，前叉2通过立轴安装于“V”型牵引架3的轴套内，可左右摆动，使导向轮21在推拉力作用下，能灵活地引导播种机前进的方向。“V”型牵引架3安装于外框架4的前横梁上构成了固定机架。梯形端板5和角钢6组成了升降框架，用来安装播种单体。角钢6上开有中心孔和与中心孔对称的两个长孔，为调整行距提供了方便，适当增加或撤去播种单体，可将行距在125－250mm(三行)和250－500mm(二行)之间调整，也可每次只播1行。升降框架的梯形端板5外侧各焊有二根立臂7，外框架4的两根纵梁内侧后端对称位置焊有两块三角钢板13，二者用两根上平臂8和两根下平臂9活动联接在一起，构成了平行升降机构。机架手柄15安装在机架上三角钢板13的后上角，供操作人员使用。图中还示出了操纵机构，它具有控制开沟器升降与开沟深度和排种动力的提供与切断两项功能，使播种机在地头回转和田间转移灵活方便，减少种子损失。其操作过程如下当握紧手闸16时，拉线18压缩弹簧19使滑块20从定位板12的槽中退出，推拉操纵手柄17，操纵轴14转动，带动升降臂10摆动，通过拉板11，再带动下平臂9作上下摆动。由于下平臂是平行四杆机构的一根摆动臂，所以就带动整个升降框架作上下移动。当播种单体安装于升降框架上时，在操纵机构的操纵下，就与升降框架一起移动，不但保持了开沟器的升降中入土角不变，而且在升降中，完成了进行开沟排种和停止开沟排种的动作要求。
播种单体如图4、图5所示，它包括种子箱、排种器、输种管、开沟器四部分，构成一组独立的部件，能够按照农艺要求在田地上开出掩埋种子的小沟，并将种子均匀连续地点播于种沟内。其结构是，种子箱22置于播种单体上方，其底部有控制板23，是控制种子流向排种器的开关。盖板24上部为控制板23导向槽，下部控制种子进入排种轮填充区。上支承板25、下支承板26是为种子箱22和排种器壳体27对接安装设计的支承件，两另件对接后，两端用螺栓紧固在升降框架角钢6的孔中，使安装与调整行距方便可靠。弹簧28一端挂于排种壳体27的小钩上，另一端挂于带有直边的弧形护种板29直边末端，使护种板以适当的压力贴合在窝眼轮31的表面，既保护种子不随便跳出窝眼，又不使种子损伤。排种塔轮30与窝眼轮31组合后(简称排种轮)，装于排种壳体27的圆孔内，排种轴38从其中心穿过，带动它旋转排种。窝眼轮圆柱面上分布有大中小三圈窝眼，从播量方面来讲，属于半精量播种，与条播相比，能显著节省种子，与精量播种相比，虽然多用一些种子，但是对于目前农村存在的选种质量较低，发芽率较低，以及幼苗期间的病虫害危害，该方法有很大弥补作用，减轻了因种种原因引起的缺苗现象。其工作过程如下种子从填充区进入窝眼，随排种轮顺时针旋转，经过种子刷35时，种子刷35挡住窝眼外因其它外力作用滚来的种子和清除高出窝眼孔口不稳定的种子。孔内其余种子便在护种板29的保护下，依次进入排种区，脱离窝眼，进入输种管32落入开沟器34开出的小沟内。开沟器形式为箭铲式，离地较高，减轻了拥土及阻力。它用卡紧带33固定在输种管32的下端。输种管32上端用卡紧带33固定在排种器壳体27的种子出口处。播种前，将导流板36向上推，用肖子37固定，种子便流向排种轮填充区；播种后，将其向下摆动到下这肖孔处，将剩余的种子从排种器中收回。
图6示出变速传动机构，该机构把地轮轴60的转速，通过挂轮变速轮系变为排种轮所需要的转速，经链条53传递给排种轴38，带动窝眼轮31旋转排种。从图中可见，三个灭沟镇压地轮59与三个播种单体前后对正，安装于地轮轴60上，其中间轮与地轮轴60用螺钉紧固联接，起灭沟、镇压、驱动排种轮的作用，其旁边两轮用挡圈限位，与地轮轴活动联接，起灭沟、镇压作用。灭沟镇压地轮59由两个边缘开有若干个缺口的碟形轮背向组合而成，播种时，在摩擦力作用下，其沿地面滚动，从而带动地轮轴60转动。为了减少机械阻力，在轴的两端设计了轴承座54，内装滚动轴承43。该灭沟镇压地轮组的作用，首先是支承播种机的重量，其次是在沿地表滚动时，挤压土粒回填种沟，复盖种子，并压实成中间稍凸起的条状，为种子发芽、出土创造良好的生态环境。第三为排种轮提供动力。为保证点播株距的准确可靠，要求灭沟镇压地轮与地面的相对滑动降低到最小，为此，该轮的边缘上均匀地开有若干相同的缺口，达到降低相对滑动，稳定摩擦传动的目的。
变速传动机构是由6个齿轮组成的三级变速轮系和链条传动装置组合而成。因本机为小型机组，为了最大限度地满足株距变速的要求，又要结构简单，重量轻便，故选择了挂轮变速形式。如图6中所示从地轮轴60的外端1号齿轮44开始，到3号轴51上6号齿轮50为止完成变速。然后，通过与6号齿轮50双联的链轮52带动链条53，将变速后的转速传递给飞轮42，带动排种轴38和排种轮转动。由于飞轮42带有逆止功能，所以使排种轮只能在点播机前进时排种，后退时就停止，从而，消除了因排种轮反向转动挤伤种子的可能和点播机倒退时浪费种子的现象，使排种动作合理完善。本挂轮变速机构设计了6种齿数的10个齿轮，它们分别是18齿、36齿、45齿、54齿的齿轮各两个，63齿、72齿的齿轮各一个，可组成有用组合87种，使播种机具有二个系列174种株距可供选用。其数值详见株距、挂轮选用表一、表二及表三。
图7示出了上述变速传动机构中的烟斗状挂轮板58的结构，其烟斗上部开有弧形长孔，其烟斗下部开有圆孔，其直杆部开有长孔。
使用前要根据所播农作物的农艺要求，进行行距、株距、深度和窝眼的调整与选择，调整过程如下1、调整行距。由于本机采用每行一个播种单体，有各自独立的种子箱，排种器和开沟器，当要求行距在125－250mm范围时，一次可播三行，调整时松开两边播种单体与升降框架角钢6的联接螺栓，松开两边排种塔轮30与排种轴38联接的定位螺钉，将播种单体平移到所要求的距离，重新固定即可。当要求行距在250－500mm范围时，撤去中间播种单体或取下中间的输种管32与开沟器34，一次可播两行。撤离播种单体时，先将链条53从飞轮42上取下，松开挡圈39和各个排种塔轮30与排种轴38的联接螺钉，将排种轴38从轴套41中抽出，然后将播种单体与角钢6的联接螺栓松开，将中间播种单体取下，将两边播种单体调整到所要求的行距。再按拆卸时的相反顺序将其它零件重新安装好即可。当行距大于500mm时，撤去两边的播种单体，采取每次播种一行。
2、调整窝眼。首先按所播农作物种子的大小和播量，从三种窝眼中选其中一种，然后，松开排种塔轮30与排种轴38的联接定位螺栓，将所用窝眼推到壳体27圆孔的中间，再将定位螺栓拧紧即可。
3、调整播种深度。本机的播种深度有两方面控制(1)以操纵机构为播种深度的主控制。当开沟器处于接近地面状态时，操纵手柄每前后推拉定位板12上的一个齿槽，开沟器升降25mm，调整时根据所需播种深度确定操纵手柄向前推动的齿数即可；(2)用移动输种管32作播种深度的辅助调整。按方法(1)确定播种深度时，当所调深度比所需深度小，可松开卡紧带33将输种管32向下移动所差距离；反之，向上移动所差距离。
4、株距的选择与调整。播种前可按所播农作物的农艺要求、即根据农作物的品种、播种时间、土壤墒情、土地肥力和播量，从株距挂轮选用表中选出所需的株距，再从该株距所对应的挂轮表中，查出所需的一组6个齿轮，按以下顺序将其装入预定挂轮编号位置(1)将1号齿轮44装于地轮轴60的外端，平键联接；(2)松开1号轴56内侧螺母，从三角钢板13和挂轮板58的孔中取出，取下定位柱，将3号齿轮46和2号齿轮45依次装于轴套47上，通过平键联接为第一组双联齿轮。然后装上定位柱和挂轮板58，在三角钢板的长孔中移动，使1号齿轮44与2号齿轮45啮合定位，拧紧螺母；(3)松开2号轴57内侧螺母，从挂轮板58的长孔中取出，取下定位柱，将4号齿轮49、5号齿轮48依次装入轴套47上，用平键联接为第二组双联齿轮，然后装上定位柱，在挂轮板58的长孔中移动，使3号齿轮46与4号齿轮49啮合定位，拧紧螺母；(4)松开3号轴51内侧螺母，从下平臂9尾部的孔中取出，取下链条53、定位柱和链轮52，将6号齿轮50和链轮52依次装入轴套47上，用平键联接组成第三组双联齿轮。然后，装上定位柱、挂上链条53，在下平臂尾端长孔中移动，张紧链条到适当位置后定位，拧紧螺母。
5、挂轮板58位置的调整。挂轮板58是一块围绕1号轴56可摆动的板，2号轴57安装在挂轮板58尾部的长孔中，它的位置是用挂轮板弧形长孔中的螺栓夹紧固定。调整时，先松开挂轮板58的夹紧螺栓，将点播机前轮支起，将操纵手柄17推到播种下降位置，使下平臂9的后端向上摆动，把6号齿轮50上升到播种时的最高位置，此时，再把挂轮板58和2号轴的双联齿轮向下摆动，使5号齿轮49和6号齿轮50啮合，即可拧紧挂轮板58的夹紧螺栓，将位置固定。然后，将操纵手柄17拉回到上升位置，撤去前轮下支点，将播种机放平。以上为一组挂轮安装调整的全过程，其它各组可参照进行。
本实用新型具有如下优点(1)本机行距、株距、播深均可按照各种农作物的农艺要求进行调整。(2)本机提出了174种株距，既满足了种种农作物的株距要求，又可实现在不同时令播种所需播量的调整，是大面积实现科学种田和农科试验的得力机具。(3)本机播量精确，株距准确，且不伤种子。(4)本机比半精量条播具有更高的节种效果，并提高田间管理效益。比精密条播更具适应性。例如汽流清选精量播种机的选种机构在人畜播机上不易实现，另外与精量条播相比，使大失距作物更理想，既增强了幼苗出土能力，又为苗全、苗壮提供了优选条件。(5)整机结构简单，操作方便，制造成本低，是人畜播种机具的换代产品，本机还可多机组合用于机械牵引多行作业
权利要求1.一种人畜牵引的多功能精密点播机，它包括机架、一个装于机架前端的导向轮21、3个通过地轮轴60安装于机架后边的灭沟镇压地轮59，1至3个播种单体，由灭沟镇压地轮59驱动的变速传动机构及操纵机构等部分组成，其特征在于a、机架由外框架4、置于外框架4中的升降框架及使二者安装于一起的平行升降机构组成，其中的升降框架由两块梯形端板5和焊接在二者两边的两根角钢6组成，角钢6上开有中心孔和与中心孔对称的两个长孔，升降框架两梯形端板外侧分别焊有两根立臂7，外框架4的两根纵梁内侧后端对称位置焊有两块三角钢板13，所述的立臂7和三角钢板13用两根上平臂8和两根下平臂9活动联接，构成了平行升降机构；b、每一个播种单体由种子箱22和安装在种子箱22下边的排种器、输种管32、开沟器34组成，所有的播种单体均并排装于升降框架上，各排种器中的排种塔轮30安装在同一根排种轴38上，该排种轴38穿过升降框架装于外框架4上；所述的排种器包括壳体27，排种塔轮30，套装在排种塔轮30外面的带有若干圈窝眼的窝眼轮31，装于窝眼轮上方壳体上的种子刷35，装于窝眼轮31前面的导流板36，紧贴在窝眼轮31圆柱面的带有直边的弧形护板29，护板29的转折处由一销钉支承，其直边末端挂有弹簧28，弹簧28的另一端挂于壳体27的小钩上，排种塔轮30和窝眼轮31组合后装于壳体27中部的圆孔中，排种轴38从其中心穿过，带动其旋转排种；c、所述的变速传动机构如下构成，1号齿轮44安装于地轮轴60外端，3号齿轮46、2号齿轮45和烟斗状挂轮板58通过1号轴56活动安装于三角钢板13上，4号齿轮49、5号齿轮48通过2号轴57装于挂轮板58尾部的长孔中，6号齿轮50、链轮52通过3号轴51装于下平臂9尾部的孔中，链轮52和装于排种轴38外端的具有止逆作用的飞轮42上安装有链条53，其中1号齿轮44和2号齿轮45、3号齿轮46和4号齿轮49、5号齿轮48和6号齿轮50组成三级变速轮系；d、所述的操纵机构如下构成，操纵轴14装于机架上，其中部装有手柄17和带槽的定位板12，其右端装有升降臂10，升降臂10再通过拉板11与下平臂9联接，上述手柄17上安装有手闸16和滑块20，手闸16和滑块20用拉线18联接，弹簧19装于近滑块的一端，当握紧手闸16使滑块20从定位板12的槽中退出时，推拉手柄17能使操纵轴14转动，进而通过升降臂10、拉板11、下平臂9使整个升降框架上下移动。
2.根据权利要求1所述的点播机，其特征在于所述的播种单体中的窝眼轮31的圆柱面上分布有大中小三圈窝眼，每圈窝眼都均匀分布，大窝眼每圈18个，中、小窝眼每圈各36个。
3.根据权利要求1所述的点播机，其特征在于所述的变速传动机构中的烟斗状挂轮板58，其烟斗上部开有弧形长孔，其烟斗下部开有圆孔，其直杆部开有长孔。
4.根据权利要求1所述的点播机，其特征在于根据点播机株距变速的需要，所述的变速传动机构配置了六种齿数的10个齿轮，它们分别是18齿、36齿、45齿、54齿的齿轮各两个，63齿、72齿的齿轮各一个，能够满足87种组合，具有两个系列174种株距。
5.根据权利要求1所述的点播机，其特征在于所述的灭沟镇压地轮59由两个边缘均匀开有缺口的碟形轮背向组合而成。
专利摘要一种多功能精密点播机，它包括机架、导向轮、3个灭沟镇压地轮、1至3个播种单体，变速传动机构及操纵机构等，其特征在于机架上设置了一个能平行升降的升降框架，播种单体置于框架上，地轮驱动的三级变速传动机构与播种单体的带有若干圈窝眼的排种轮配合，能够提供两个系列174种株距供各种农作物播种选用。该机能一次完成开沟、播种(或肥)、覆土、镇压作业，株距、到距、播量及播深均可方便调整，株距准确，播量精确，节约种子，成本低，操作简便，既可单机入畜牵引，也可多机组合机械牵引，特别适合于山区、丘陵区农田播种。
文档编号A01C7/04GK2122468SQ92201579
公开日1992年11月25日 申请日期1992年1月25日 优先权日1992年1月25日
发明者冯祥生, 张志明 申请人:冯祥生, 张志明