专利名称：高山微型耕作机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种微型耕作机。
现有的各型耕作机较多，如中国实用新型专利申请91230328.X号公开的农用微型耕作机、中国发明专利申请92108298.3号公开的微型耕作机等，其构成大致包括机架、操纵扶手、发动机、传动机构、耕作机具和行走机构等。传动机构通常由变速机构、离合机构及配套传动件(如皮带轮、链轮、齿轮等)组成。就现有耕作机来说，由于受其行走机构的限制，通常不便于在两侧高差(即横向高差)较大的山地上行走和耕作。中国发明专利申请96117462.5号曾公开了一种山区土地耕作机，该耕作机的行走机构采用了一种单列行走机构，在该单列行走机构的行走装置周边着地面纵向设置有铰轴，并横向设置有铰接于该铰轴上的防滑齿片，从而构成了应变行走装置。就此现有耕作机来说，其操作较为费力，且仍然不能方便地应用于横向坡度较大的山地，从而存在着缺陷。
本实用新型的目的是对现有耕作机的行走机构进行改进，提供一种操作方便、能在较大横向坡度下使用的高山微型耕作机。
本实用新型的高山微型耕作机含有机架、发动机、操纵扶手、耕作机具和行走机构，发动机固定于机架上，所述操纵扶手和耕作机具设置于机架后端，其特征是所述行走机构包括左行走轮、右行走轮和左、右行走轮支承调节机构，所述左、右行走轮支承调节机构均由高度调节杆、高度调节杆定位结构、调节传动杆、上拉杆、下拉杆和四连杆组构成，所述高度调节杆定位结构设置于机架上，所述高度调节杆与该高度调节杆定位结构相配合，高度调节杆的下部铰接于机架上，所述调节传动杆横向固定于高度调节杆的下端，所述四连杆组具有上铰轴、下铰轴、前铰轴和后铰轴，四连杆组中的连杆与铰轴之间设置有减阻轴承，四连杆组的上铰轴由机架支承，所述上拉杆的一端套置在四连杆组的前铰轴上，上拉杆的另一端与调节传动杆的一端相铰接，调节传动杆的另一端与下拉杆的一端相铰接，下拉杆的另一端套置在四连杆组的后铰轴上，四连杆组的下铰轴与所述发动机的动力输出轴之间经传动机构传动连接，所述左、右行走轮分别固定在所述左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组之下铰轴上。在本实用新型中，上述左、右行走轮支承调节机构的结构相同且能独立操作，其四连杆组构成了可升降的支承轮架，同时，四连杆组的下铰轴实际上成为了行走轮的转轴。通过操纵高度调节杆，可让支承调节机构中的四连杆组发生变形，从而改变该行走轮转轴与机架的竖向距离。操纵左行走轮支承调节机构中的高度调节杆时，左行走轮转轴距机架的竖向距离得以改变。操纵右行走轮支承调节机构中的高度调节杆时，则可改变右行走轮转轴距机架的竖向距离。与此相对应，左、右行走轮的高度亦得到了调节。这样，当耕作机在一侧高、一侧低的山地上耕作时，可以将山地高侧的行走轮调低，或将山地低侧的行走轮调高，而使机架仍然保持或基本保持水平状态，即让耕作机能正常耕作。在本实用新型中，高度调节杆定位结构可以采用具有不同档位的挂钩组或限位板组、限位槽组等类似结构形式，只要能使高度调节杆在其上定位即可。另外，将四连杆组的下铰轴与发动机的动力输出轴传动连接的传动机构可以为多种形式，如皮带轮传动结构、链轮传动结构等，并可以包括现有的变速机构、离合机构等。
本实用新型的耕作机与前述现有同类产品相比，以四连杆组构成了能升降调节的支承轮架，从而有效地解决了在横向坡度较大的山区使用耕作机械的问题。
本实用新型的内容结合以下实施例作更进一步的说明，但本实用新型的内容不仅限于实施例中所涉及的内容。
图1是实施例中耕作机的结构示意图。
图2是左侧视图。
图3是右侧视图。
图4是A-A剖视放大图。
图5是B-B剖面放大图。
图6是C-C剖视放大图。
图7是D-D剖视放大图。
如
图1～7所示，本实施例中的耕作机含有机架1、发动机2、操纵扶手3、耕作机具4(此处为犁)和行走机构。发动机2固定于机架1上，操纵扶手3和耕作机具4设置于机架1的后端。在本实施例中，上述行走机构包括左行走轮5、右行走轮6和左、右行走轮支承调节机构。其中，左行走轮支承调节机构由左高度调节杆7、左高度调节杆定位结构8、左调节传动杆9、左上拉杆10、左下拉杆11和左四连杆组构成。左高度调节杆定位结构8设置于机架1上，左高度调节杆7与该高度调节杆定位结构8相配合，左高度调节杆7的下部铰接于机架1上。左调节传动杆9横向固定于左高度调节杆7的下端。左四连杆组由后上杆12、后下杆13、前上杆14、前下杆15构成。该四连杆组具有上铰轴16、下铰轴17、后铰轴18和前铰轴19，四连杆组中的连杆与铰轴之间设置有减阻轴承(为便于铰接定位，本例中前上杆14在上铰轴16处的连接头、前下杆15在下铰轴17处的连接头和后下杆13在后铰轴18处的连接头均为叉式连接头)。此四连杆组的上铰轴16由机架1支承。前述左上拉杆10的一端套置在该四连杆组的前铰轴19上，左上拉杆10的另一端与左调节传动杆9的一端相铰接，左调节传动杆9的另一端与左下拉杆11的一端相铰接，左下拉杆11的另一端套置在左四连杆组的后铰轴18上。上述四连杆组的下铰轴17与发动机2的动力输出轴之间经传动机构传动连接。右行走轮支承调节机构由右高度调节杆20、右高度调节杆定位结构21、右调节传动杆22、右上拉杆23、右下拉杆24和右四连杆组构成，该四连杆组由后上杆25、后下杆26、前上杆27、前下杆28构成，此右行走轮支承调节机构的结构形式与左行走轮支承调节机构的结构形式完全相同。上述左、右行走轮5、6分别固定在左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组之下铰轴17、30上。在本实施例中，上述高度调节杆定位结构8、21均为高度调节档位板，该高度调节档位板8、21的下部固定于机架上，其上部设置有档位嵌槽，高度调节杆7、20的上部分别与高度调节档位板8、21上的档位嵌槽相配合。另外，前述将左行走轮支承调节机构中的四连杆组的下铰轴17与发动机2的动力输出轴传动连接的传动机构中具有固定于上铰轴16上的左主动链轮33、固定于后铰轴18上的左第一过渡链轮34、左第二过渡链轮35和固定于下铰轴17上的左从动链轮36。其中，左主动链轮33与左第一过渡链轮34之间由链条传动连接，左第二过渡链轮35与左从动链轮36之间由链条传动连接，上铰轴16与发动机2的动力输出轴传动连接。前述将右行走轮支承调节机构中的四连杆组的下铰轴30与发动机的动力输出轴传动连接的传动机构中具有固定于上铰轴29上的右主动链轮37、固定于后铰轴31上的右第一过渡链轮38、第二过渡链轮39和固定于下铰轴30上的从动链轮40，各链轮的传动连接关系与上述左主动链轮33、左第一过渡链轮34、左第二过渡链轮35和左从动链轮36的传动连接关系相似。同时，上铰轴29与发动机2的动力输出轴传动连接。在本实施例中，当由四连杆组构成的可升降调节式支承轮架升降变形时，上述链轮式传动结构可以随之变形，从而确保把动力从发动机传递到行走轮。此处，实现将左、右行走轮支承调节机构中的上铰轴与发动机传动连接的有变速箱41和链轮42、43，链轮42固定在变速箱41的动力输出轴上。同时，为便于制造，本例中还使上述左行走轮支承调节机构中的上铰轴16与右行走轮支承调节机构中的上铰轴29沿轴向相互连接，即制作成同一轴，进而可让发动机的动力在传递至上铰轴16时，同时驱动左、右主动链轮33、37旋转。但就本实用新型来说，也可不让上铰轴16和29相连接，即让发动机的动力分别传递到左、右上铰轴，并可在其传动机构中分别设置离合机构或变速机构，进而实现左、右行走轮的差速转动。
在使用本实施例中的耕作机时，发动机的动力由设置于其动力输出轴上的皮带轮44传递至变速箱动力输入轴上的皮带轮45，再由固定于变速箱动力输出轴上的链轮42传递到固定于上铰轴16上的链轮43，上铰轴16相应转动。上铰轴16的转动使链轮33和37转动。链轮33将此动力依次传递给链轮34、链轮35和链轮36，使左行走轮5转动；链轮37则将动力依次传递给链轮38、链轮39和链轮40，使右行走轮6转动。当耕作机在横向坡度较大的山地耕作时，若需调节右行走轮6的高度，则可扳动右高度调节杆20，使之上部从高度调节档位板21上部的某一档位嵌槽移至另一档位嵌槽(将左、右高度调节杆铰接于机架上的铰轴46处设置有顶推弹簧，该弹簧允许高度调节杆在扳动时产生一定的横向偏移，以便进入或移出某一档位嵌槽)。高度调节杆20的位移使右调节传动杆22运动，进而让右上拉杆23、右下拉杆24分别带动右四连杆组中的前铰轴32和后铰轴31移位，右四连杆组构成的四边形右轮支承架相应变形，右行走轮6的高度即得到了调节。当需调节左行走轮5的高度时，则扳动左高度调节杆7即可，其调节过程与右行走轮的调节过程相似。
权利要求1.一种高山微型耕作机，具有机架、发动机、操纵扶手、耕作机具和行走机构，发动机固定于机架上，所述操纵扶手和耕作机具设置于机架后端，其特征是所述行走机构包括左行走轮、右行走轮和左、右行走轮支承调节机构，所述左、右行走轮支承调节机构均由高度调节杆、高度调节杆定位结构、调节传动杆、上拉杆、下拉杆和四连杆组构成，所述高度调节杆定位结构设置于机架上，所述高度调节杆与该高度调节杆定位结构相配合，高度调节杆的下部铰接于机架上，所述调节传动杆横向固定于高度调节杆的下端，所述四连杆组具有上铰轴、下铰轴、前铰轴和后铰轴，四连杆组中的连杆与铰轴之间设置有减阻轴承，四连杆组的上铰轴由机架支承，所述上拉杆的一端套置在四连杆组的前铰轴上，上拉杆的另一端与调节传动杆的一端相铰接，调节传动杆的另一端与下拉杆的一端相铰接，下拉杆的另一端套置在四连杆组的后铰轴上，四连杆组的下铰轴与所述发动机的动力输出轴之间经传动机构传动连接，所述左、右行走轮分别固定在所述左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组之下铰轴上。
2.如权利要求1所述的耕作机，其特征是所述高度调节杆定位结构为高度调节档位板，该高度调节档位板的下部固定于机架上，其上部设置有档位嵌槽，所述高度调节杆的上部与高度调节档位板上的所述档位嵌槽相配合。
3.如权利要求1或2所述的耕作机，其特征是所述将左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组的下铰轴与发动机的动力输出轴传动连接的传动机构中具有固定于上铰轴上的主动链轮、固定于后铰轴上的第一过渡链轮、第二过渡链轮和固定于下铰轴上的从动链轮，所述主动链轮与第一过渡链轮之间由链条传动连接，第二过渡链轮与从动链轮之间由链条传动连接，所述上铰轴与发动机的动力输出轴传动连接。
4.如权利要求3所述的耕作机，其特征是所述左行走轮支承调节机构中的上铰轴与所述右行走轮支承调节机构中的上铰轴沿轴向相互连接。
专利摘要一种高山微型耕作机,具有机架、发动机、操纵扶手、耕作机具和行走机构,其特征是所述行走机构包括左行走轮、右行走轮和左、右行走轮支承调节机构,所述左、右行走轮支承调节机构均由高度调节杆、高度调节杆定位结构、调节传动杆、上拉杆、下拉杆和四连杆组构成,四连杆组的下铰轴与发动机的动力输出轴之间经传动机构传动连接,左、右行走轮分别固定在左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组之下铰轴上。
文档编号A01B3/00GK2338945SQ98228889
公开日1999年9月22日 申请日期1998年5月26日 优先权日1998年5月26日
发明者龙勇 申请人:龙勇