专利名称：大蒜收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是涉及一种大蒜收获机。
目前，大蒜的收获基本依靠简单的器具，比如用铁锹、用犁等挖出，然后人工把大蒜整体清出，清除泥土，再用人工剪除蒜缨和蒜须，获得蒜核。这种人工的收获方式存在效率低，用人多，人力成本高的缺点。现在，收获一亩大蒜，5～6人需一整天才能完成，一亩的收获工费需150-160元，另外，人工收获还存在收获不净和残损率大的问题。
本实用新型的目的在于提供一种大蒜收获机，以采用机械手段直接收获蒜核。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案在于采用了一种大蒜收获机，其特征在于，该机的机架上自前至后依次装配有横向的犁铲装置，一组以上的纵向带式夹送装置和相应组数的切须切缨装置，带式夹送装置的下方装有泥土拍打装置，在机架的前端安装有导向支撑轮，上述各装置通过一套变速传动机构实现联动。
每组带式夹送装置由一主动输送带和一被动输送带相互正对贴紧装配而成，各输送带的前端和后端装配有皮带轮，皮带轮安装在纵向的轮撑上，各轮撑通过悬吊杆固定在机架的顶部横撑上。
每组带式夹送装置的两轮撑上均匀安装有对应的相正对安装的弹力滚压轮机构，该机构的推压弹簧分别推动滚压轮对主动输送带和被动输送带的相互贴紧部位的背面进行推压。
每组切须切缨装置对应装配于每组带式夹送装置的后端的下方。
切须切缨装置由中间的相互正对紧贴装配的纵向主动夹持带和被动夹持带，两夹持带顶端和底端的顶托板和底托板，顶、底两托板外与其贴近装配的顶、底两圆形锯片及顶锯片上面同轴装配的拨缨杆构成，顶、底两托板上有对应的纵向缝隙，该缝隙与上述纵向主、被动夹持带的夹持面以及对应的带式夹送装置的主动夹送带和被动夹送带的夹送面相对应，上述顶、底两圆形锯片同传动轴装配。
切须切缨装置由中间的同轴拨蒜叶片、拨蒜叶片顶底两端装配的顶、底两托板及顶、底两托底外装配的顶、底两圆形锯片构成，上述顶底两托板上开有对应的纵向缝隙，该缝隙与对应的带式夹送装置的主动夹送带和被动夹送带的夹送面相对应，上述拨蒜叶片及两圆形锯片同轴传动装配。
泥土拍打装置由一组纵向长方形拍打片组成，拍打片横向均匀排列，并固定在一个底框上，该底框由三根以上固定在一起的相互平行的横向滑杆构成，每根滑杆两端滑动穿插于机架两侧的侧撑的滑孔内，其中一根滑杆的端部设置有横向摆动驱动机构。
所述的泥土拍打装置为阶梯状拍打机构，该机构的两边框与带式夹送装置的输送带平行，两边框之间沿边框均匀固定有水平的拍打板，两边框上活动穿装有两个以上的偏心曲轴，偏心曲轴两端的偏心端轴活动穿插于机架两侧的侧撑上对应转动孔内，其中一个偏心曲轴的偏心端轴的外伸端上装配有驱动轮。
在每两组带式夹送装置的主动输送带和被动输送带的前端的轮撑上固定有一个“V”字形蒜缨收集器，每个“V‘字形蒜缨收集器的末端之间留有一定间隙的过缨口，每个过缨口与每组带式夹送装置的主动输送带和被动输送带的贴紧面相对应。
在横向犁铲装置的梨面的后端铰连一格框，格框的侧撑上铰连一竖向的连杆，该连杆的上端与一皮带轮端面上的偏心点铰连。
切缨装置的后蒜核出口处设置有一蒜核收集装置。
机架后还铰连有一安装架。
由于本实用新型的机架上自前至后依次装配有犁铲装置，带式夹送装置和切缨切须装置，带式夹送装置的下方装配有泥土拍打装置，所以，当本实用新型配以动力驱动，在大蒜田内作业时，大蒜可以依次被犁铲装置挖掘起来，然后带式夹送装置夹住蒜缨，经泥土拍打装置除去大蒜上附带的泥土，夹送到切缨装置被切除蒜须和蒜缨，最后自动产出完整的蒜核。依靠机械的方式自动完成大蒜整顿收获工作，大大地提高了效率，据推荐，本收获机若配以15匹马力的小四轮拖拉机，以拖拉机最低速度，每小时行走7千来计算，每台收获机每天(8小时)可收获20亩左右，比人工提高效率近来于20倍。由于节省了人工，收获的费用开支也仅是原来的四分之一左右。
以下结合附图对本实用新型作进一步的解释和说明。
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；图2为本实用新型的实施例2的结构示意图；图3为
图1中的泥土拍打装置的结构示意图；图4为图2中的泥土拍打装置的结构示意图；图5为本实用新型的弹力推压机构的结构示意图。
实施例1如
图1、图3、图5所示，
图1中，机架上自前至后依次安装有犁铲装置，带式夹送装置和切须切缨装置，在带式夹送装置下方安装有泥土拍打装置，上述各装置利用一套变速传动机构实现传动，在机架的前端安装有两个导向支撑轮2，导向支撑轮为万向轮结构，导向支撑轮顶部固焊接有一竖向的螺杆1，该螺杆与机架上的对应位置的一个螺孔螺旋配合，该配合既可以对机架实现导向支撑，又可以调节犁铲装置的入土深度。机架后端铰连有一固定连接架20，该固定连接架用以与拖拉机等驱动机械相装配。
本实施例的前部的犁铲装置由横向依次排列的等腰三角形铧头5和横向装配的犁面6构成，犁面的后端稍微翘起约10°左右，等腰三角形铧头的后端与犁面的前端固定在一起，犁面通过两端固定在机架的侧框上。犁铲装置用于把大蒜整体从泥土一起挖起，犁铲装置一般设定入土约8-10厘米，考虑到动力机械的功率及机械拐弯等灵活性方面的因素，犁铲装置的宽度一般设计成能够排满四垅大蒜的宽度，约40厘米至80厘米。
带式夹送装置安装于犁铲装置后面的机架上，一般设置为四组，每组带式夹送装置由一主动输送带15和一被动输送带16相互正对贴紧装置配而成，输送带的两端安装有皮带轮，皮带轮安装在纵向的轮撑7上，各轮撑通过悬吊杆8固定在机架顶部的横撑上，各组带式夹送装置相互平行，后端翘起约30°角，每组带式夹送装置的主动输送带的后端的皮带轮是主动轮，主动轮通过一根传动轴与其上方的链轮24相互同轴传动装配，四个主动轮上方的四个链轮由一条传动链25实现联动，当传动链从变速转动机构获得动力传动时，由四个链轮带动四个对应的主动轮，使四个主动输送带转动，主动输送带又带动各自对应的一条被动输送带反向转动。当本大蒜收获机工作时，由犁铲装置挖起的大蒜的蒜缨相对于机架向后运动时，先渐次进入每组带式夹送装置的主动输送带15和被动输送带16的夹送面的前端，然后大蒜整体上被夹送装置从泥土中提出，被夹在主动输送带和被动输送带相贴紧的夹送面之间，向后方的切须切缨装置夹送，预备后序加工。
为了完善机械性能，在犁铲装置和带式夹送装置的结合部采取了一些措施。第一，在犁面6的后端铰连一横向的格框9。格框的两侧侧撑的后端分别与一连杆10的下端铰连，两连杆的上端分别与一由同一传动轴20传动的皮带轮11端面上的偏心点铰连，该皮带轮被与变速传动机构相连的皮带轮带动后开始转动，皮带轮上的偏心点作圆周运动的同时，带动两连杆10作同步往复运动，格框9便随着之作上下震动。该格框的设计有助于蒜核从泥土中被分离出去。第二，为了保证所有的蒜缨都顺利地进入各组带式夹送装置的主动输送带和被动输送带的夹送面之间，在相邻的每两组带式夹送装置的主动输送带和被动输送带的轮撑上均固定有一个“V”字形蒜缨收集器4，每个“V”字形的蒜缨收休器的顶尖朝前，每两个相邻的“V”字形蒜缨收集器的相邻的末端之间留有一定间隙的过缨口，每个过缨口与每组带式夹送装置构的主动输送带15和被动输送带16的贴紧面前后对应。在最靠两侧的两个轮撑两侧的两个轮撑的前端分别固定有一个向侧面斜伸的蒜缨收集杆3。第三，为了保证大蒜在带式夹送装置向后的夹送过程中蒜缨不至于从夹送面内向下滑脱，在每组带式夹送装置的两轮撑上均匀安装有对应的正对相向安装的弹力滚压机构。每个弹力滚压机构撑由尾部的固定在轮撑7上的方形套管26，穿插于方形套管26内的方形滑杆27，方形滑杆27头部固定的“U”形支架内安装的滚压轮29及方形滑杆上穿套的推压弹簧28构成。该机构的推压弹簧28分别推动滚压轮29对主动输送带15和被动输送带16的相互贴紧部位的背面进行推压，以保证夹送面上有一定的夹持力。
本实施例的泥土拍打装置由一组纵向的长方形拍打片39组成，拍打片横向均匀排列，并固定在一个底框上，该底框由三根固定在一起的平行的横向滑杆40构成，每根滑杆两端滑动穿插于机架两侧的滑孔内，其中，中间滑杆的端部设置一横向摆动驱动机构，该机构由导板14和曲轴13构成，导板垂直焊接在滑杆上，导板的中间设置有垂直于滑杆的长孔，由轴上的“U”形偏心部位穿插于导板的长孔内。当曲轴被驱动转动时，可以带动整个泥土拍打机构作横向的拍打震动。当带式夹送装置下方悬吊的蒜核经过拍打片之间时，携带的泥土即可被拍打掉。
本实施例的切须切缨装置由四组相互正对紧贴装配的纵向的主动夹持带17和被动夹持带23、两夹持带顶部和底端的顶托板43和底托板42，顶底两托板外与顶底两托板贴近装配的顶、底两圆形锯片21、18及顶锯片上面同轴装配的拨缨杆22构成。顶、底两托板上有对应的纵向缝隙，该缝隙与上述的纵向主、被动夹持带17、23的夹持面以及对应的一组带式夹送装置的主动夹送带15和被动夹送带16的夹送面相对应，上述顶、底两圆形锯片21、18同传动轴装配。该切须切缨装置的主动夹持带的后端的皮带轮为主动轮。
本实施例中，每组切须切缨装置的前端装配于对应一组的带式夹装置的后端尽头的下方，两者在竖直面内有30°角左右的夹角，当带式夹送装置夹着大蒜的蒜缨到达切须切缨装置的上方时，蒜缨由顶托板的缝隙向后进入切须切缨装置，蒜核同时进入顶、底两托板43、42之间。之后，蒜核便由两夹持带17、23的前端进入两夹持带之间，与此同时，蒜缨从带式夹送装置的末端脱出。在切须切缨装置的两夹持带向后的运输过程中，蒜缨被顶圆形锯片21切除，并被拨缨杆22拨甩出机架，蒜须由底托板的缝隙中间向下露出并被底圆形锯片18切除。然后，切除蒜须及蒜缨后的蒜核便从两夹持带的后端送出，生产出成品蒜核。
本实施例中的切须切缨装置中的四组顶、底圆形锯片同步联动，四组主动夹持带中的主动轮同步联动。
为了便于拾取成品蒜核，在切须切缨装置的后方蒜核出口处设置有一蒜核收集装置，以便于成品蒜核集中流出。该装置的中间的横向运送带19的前端和后端有横向的立式护板。当从切须切缨装置的出口送出的蒜核落到运送带19上后，运送带会自动把蒜核排卸在机架的一侧。
当本实施例和拖拉机配套使用时，总传动带从拖拉机动力输出轮上获取动力，经变速传动机构中各皮带轮、皮带轮组及锥形齿轮组的传动配合，传动带给带式夹送装置、泥土拍打装置、切须切缨装置等传递和提供相互匹配的动力。
实施例2如图2、图4和图5所示，该实施例与实施例1的区别在于泥土拍打装置和切须切缨装置。
实施例2的泥土拍打装置由一斜梯状拍打机构构成。该机构的两边框41与带式夹送装置的输送带平行，两边框之间固定有形成每一阶梯的水平拍打板32。两边框之间穿装有三个偏心曲轴31，偏心曲轴两端的偏心端轴穿插于机架两侧的侧撑上的对应转动孔内，其中一个偏心曲轴的偏心端轴的外伸端上装配有驱动轮44，该驱动轮通过传动带与变速传动机构相连接。
驱动轮转动时，整个斜梯状拍打机构在偏心曲轴上作环形运动，这样即可向上拍打经过其上方的蒜核上的泥土。
实施例2的四组切须切缨装置均由中间的同轴拨蒜叶片37，拨蒜叶片37顶、底两端装配的顶、底托板33、34及顶底两托板外装配的顶、底两圆形锯片38、36构成。上述顶、底两托板33、34上开有上下对应的纵向缝隙，上述拨蒜叶片37及两圆形锯片38、36同轴传动装配。当由带式夹送装置送来的大蒜的蒜缨进入顶托板的纵向缝隙后，拨蒜叶片旋转过程中即把蒜核向后拨送，在此过程中，顶底圆形锯片即可瞬间之内把上部的蒜缨和由底托板的纵向缝隙内向下露出的蒜须切除，随后，蒜缨被顶圆形锯片甩出机架外，从切须切缨装置后送出的成品蒜核由收集漏斗35从机架中间流出。
实施例2的其余结构与实施例1相仿，此处不再叙述
权利要求1.一种大蒜收获机，其特征在于，该机的机架上自前至后依次装配有横向的犁铲装置，一组以上的纵向带式夹送装置和相应组数的切须切缨装置，带式夹送装置的下方装有泥土拍打装置，在机架的前端安装有导向支撑轮，上述各装置通过一套变速传动机构实现联动。
2.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于每组带式夹送装置由一主动输送带(15)和一被动输送带(16)相互正对贴紧装配而成，各输送带的前端和后端装配有皮带轮，皮带轮安装在纵向的轮撑(7)上，各轮撑通过悬吊杆(8)固定在机架的顶部横撑上。
3.根据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于，每组带式夹送装置的两轮撑上均匀安装有对应的相正对安装的弹力滚压轮机构，该机构的推压弹簧(27)分别推动滚压轮(29)对主动输送带(15)和被动输送带(16)的相互贴紧部位的背面进行推压。
4.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于所述的每组切须切缨装置对应装配于每组带式夹送装置的后端的下方。
5.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于所述的切须切缨装置由中间的相互正对紧贴装配的纵向主动夹持带(17)和被动夹持带(23)，两夹持带顶端和底端的顶托板(43)和底托板(42)，顶、底两托板外与其贴近装配的顶、底两圆形锯片(21、18)及顶锯片上面同轴装配的拨缨杆(22)构成，顶、底两托板上有对应的纵向缝隙，该缝隙与上述纵向主、被动夹持带(17、23)的夹持面以及对应的带式夹送装置的主动夹送带(15)和被动夹送带(16)的夹送面相对应，上述顶、底两圆形锯片(21、18)同传动轴装配。
6.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于所述切须切缨装置由中间的同轴拨蒜叶片(37)、拨蒜叶片顶底两端装配的顶、底两托板(33、34)及顶、底两托底外装配的顶、底两圆形锯片(38、36)构成，上述顶底两托板上开有对应的纵向缝隙，该缝隙与对应的带式夹送装置的主动夹送带(15)和被动夹送带(16)的夹送面相对应，上述拨蒜叶片(37)及两圆形锯片(38、36)同轴传动装配。
7.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于所述的泥土拍打装置由一组纵向长方形拍打片(39)组成，拍打片横向均匀排列，并固定在一个底框上，该底框由三根以上固定在一起的相互平行的横向滑杆(40)构成，每根滑杆两端滑动穿插于机架两侧的侧撑的滑孔内，其中一根滑杆的端部设置有横向摆动驱动机构。
8.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于，所述的泥土拍打装置为阶梯状拍打机构，该机构的两边框(41)与带式夹送装置的输送带平行，两边框之间沿边框均匀固定有水平的拍打板(32)，两边框上活动穿装有两个以上的偏心曲轴(31)，偏心曲轴两端的偏心端轴活动穿插于机架两侧的侧撑上对应转动孔内，其中一个偏心曲轴的偏心端轴的外伸端上装配有驱动轮(44)。
9.根据权利要求1～8任一条所述的大蒜收获机，其特征在于在每两组带式夹送装置的主动输送带(15)和被动输送带(16)的前端的轮撑(7)上固定有一个“V”字形蒜缨收集器(4)，每个“V”字形蒜缨收集器的末端之间留有一定间隙的过缨口，每个过缨口与每组带式夹送装置的主动输送带(15)和被动输送带(16)的贴紧面相对应。
10.根据权利要求1～8任一条所述的大蒜收获机，其特征在于，在横向犁铲装置的犁面(6)后端铰连一格框(9)，格框的侧撑上铰连一竖向的连杆(10)，该连杆的上端与一皮带轮(11)端面上的偏心点铰连。
11.根据权利要求1～8任一条所述的大蒜收获机，其特征在于切缨装置的后蒜核出口处设置有一蒜核收集装置。
12.根据权利要求1～8任一条所述的大蒜收获机，其特征在于所述的机架后还铰连有一安装架(20)。
专利摘要本实用新型涉及一种大蒜收获机,该机的机架上自前至后依次装配有横向的犁铲装置,一组以上的纵向带式夹送装置和相应组数的切须切缨装置,带式夹送装置的下方装有泥土拍打装置,在机架的前端安装有导向支撑轮,上述各装置通过一套变速传动机构实现联动。本实用新型取代了繁重的人工劳动,具有效率高,破损率低,遗留少和收获费用低的优点,是一种具有推广前景的专用农机。
文档编号A01D27/00GK2411659SQ99251479
公开日2000年12月27日 申请日期1999年11月22日 优先权日1999年11月22日
发明者尚志广, 王学堂 申请人:尚志广, 王学堂