一种无人机补给中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机补给中心。
【背景技术】
[0002]农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，由于行程所限，当无人机飞到较远的地方作业时，无法及时返回出发地完成补给，这时需要一种可追随无人机移动的无人机补给中心。
【发明内容】
[0003]本发明所要达到的目的是提供一种无人机补给中心，可快速大范围移动以追随无人机。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种无人机补给中心，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、发动机、停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，油箱与发动机连通，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，发动机的动力输出端通过离合器与传输装置传动连接使传动装置传输燃料或药液，停机坪下底面的中部设有连杆，连杆垂直于停机坪并与停机坪转动连接，连杆末端设有主动轮，主动轮与连杆转动连接且转轴垂直于连杆，主动轮的轮面与地面滚动摩擦，停机坪下底面的边缘设有若干可转向的滚轮，任意三个滚轮在停机坪下底面的投影不在同一直线上，发动机的动力输出端通过离合器与主动轮传动连接；控制中心与发动机、离合器电连接。
[0005]控制中心根据需要控制发动机和离合器配合，当无人机落于停机坪的停机位上时，发动机和离合器配合驱动传输装置传输油箱和药液箱内的燃料和药液补给无人机，当需要无人机补给中心移动时，发动机和离合器配合驱动主动轮为无人机补给中心提供动力，同时驱动连杆转向和定位以控制无人机补给中心的行进方向，滚轮确保无人机补给中;L.、的移动平衡稳定。
[0006]采用上述技术方案后，本发明具有如下优点:
[0007]通过发动机和离合器配合驱动传输装置、主动轮，从而保证无人机补给中心可追随无人机移动并完成对无人机的补给。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0009]图1为本发明一种实施例的示意图；
[0010]图2为图1实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0011]附图1、2所示为本发明的一种实施例。
[0012]一种无人机补给中心，包括停机坪I，停机坪I上设有控制中心2、发动机3、停机位4和补给装置5，补给装置5包括油箱6和药液箱7，油箱6与发动机3连通，补给装置5设有使油箱6、药液箱7与无人机的受油口、液囊对接的传输装置8，发动机3的动力输出端通过离合器(图中未示出)与传输装置8传动连接使传动装置传输燃料或药液，停机坪I下底面的中部设有连杆9，连杆9垂直于停机坪I并与停机坪I转动连接，连杆9末端设有主动轮10，主动轮10与连杆9转动连接且转轴垂直于连杆9，主动轮10的轮面与地面滚动摩擦，停机坪I下底面的边缘设有若干可转向的滚轮11，任意三个滚轮11在停机坪I下底面的投影不在同一直线上，发动机3的动力输出端通过离合器与主动轮10传动连接；控制中心2与发动机3、离合器电连接。
[0013]控制中心2根据需要控制发动机3和离合器配合，当无人机落于停机坪I的停机位4上时，发动机3和离合器配合驱动传输装置8传输油箱6和药液箱7内的燃料和药液补给无人机，当需要无人机补给中心移动时，发动机3和离合器配合驱动主动轮10为无人机补给中心提供动力，同时驱动连杆9转向和定位以控制无人机补给中心的行进方向，滚轮11确保无人机补给中心的移动平衡稳定。本发明通过发动机3和离合器配合驱动传输装置8、主动轮10，从而保证无人机补给中心可追随无人机移动并完成对无人机的补给。
[0014]除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
【主权项】
1.一种无人机补给中心，其特征在于:包括停机坪(I)，停机坪上设有控制中心(2)、发动机(3)、停机位(4)和补给装置(5)，补给装置包括油箱(6)和药液箱(7)，油箱与发动机连通，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置(8)，发动机的动力输出端通过离合器与传输装置传动连接使传动装置传输燃料或药液，停机坪下底面的中部设有连杆(9)，连杆垂直于停机坪并与停机坪转动连接，连杆末端设有主动轮(10)，主动轮与连杆转动连接且转轴垂直于连杆，主动轮的轮面与地面滚动摩擦，停机坪下底面的边缘设有若干可转向的滚轮(11)，任意三个滚轮在停机坪下底面的投影不在同一直线上，发动机的动力输出端通过离合器与主动轮传动连接；控制中心与发动机、离合器电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机补给中心，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、发动机、停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，油箱与发动机连通，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，停机坪下底面的中部设有连杆，连杆垂直于停机坪并与停机坪转动连接，连杆末端设有主动轮，主动轮与连杆转动连接且转轴垂直于连杆，主动轮的轮面与地面滚动摩擦，停机坪下底面的边缘设有若干可转向的滚轮，任意三个滚轮在停机坪下底面的投影不在同一直线上；控制中心与发动机、离合器电连接。通过发动机和离合器配合驱动传输装置、主动轮，从而保证无人机补给中心可追随无人机移动并完成对无人机的补给。
【IPC分类】B64F1/36, A01M7/00
【公开号】CN104904697
【申请号】CN201510237211
【发明人】汪万里, 张斌斐, 姚奕成
【申请人】浙江空行飞行器技术有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月10日