家畜自动标色装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家畜饲养技术领域，尤其涉及一种家畜管理识别技术领域。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平和动物保护意识的提高，人们对畜类产品的需求量日益增长同时也越来越关注畜类饲养过程中的动物福利，为畜类的生长和繁殖提供一个良好的生长环境。
[0003]以养猪场为例，现有的大型饲养场针对母猪的饲养多为单体栏饲养生产工艺，母猪长年禁锢在单体栏里，没有运动自由，不仅对母猪身心健康造成巨大伤害还使母猪使用年限降低，增加淘汰率。
[0004]母猪智能饲喂站通过对母猪配戴电子耳标而实现群养母猪生产工艺能够避免单体栏饲养工艺的缺陷。RFID电子耳标内置电子芯片和天线，承载了牲畜个体信息，是证明牲畜身份的个人身份证。但是在生产中常会出现，由于母猪群体自由活动，猪只在活动中可能丢失电子耳标。饲养人员平日无法发现母猪丢失了电子耳标，但是当生产需要时，比如母猪需要分离进产房或者需要打疫苗时，需要饲养员在圈中一个个地去查找和识别。而且，由于猪群在圈中自由活动，人工查找和识别电子耳标是否丢失的过程效率非常低。
[0005]因此，家畜智能饲喂站亟需一种能够快速发现和识别家畜电子耳标丢失的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提出一种能够快速发现和识别家畜电子耳标丢失的技术方案，并且能够在识别之后对该家畜进行颜色标识，以便于管理员快速肉眼识别，重新给家畜带上电子耳标，减少生产损失。
[0007]进一步地，本发明的另一目的在于，提出一种能够自动识别家畜当前需处理的特殊管理事项，并且能够在自动识别之后对该家畜进行颜色标识，以便于管理员快速肉眼识另Ij，提高管理工作效率。
[0008]本发明的上述目的借助于一个家畜自动喷色装置实现，具体而言:
[0009]—种家畜自动标色装置，其特征在于，包括至少一个带有喷头的喷色装置、至少一个喷头致动组件、对应于每个喷头致动组件的供电电路、红外检测装置、射频信号接收装置和控制组件，其中红外检测装置和射频信号接收装置的输出端连接控制组件，控制组件根据红外检测装置和射频信号接收装置的输出结果控制每个喷头致动组件的供电电路接通和延时断开，喷头致动组件通电时按压喷色装置的喷头。
[0010]优选地，所述喷头致动组件包括框架式电磁铁，所述框架式电磁铁的动铁芯下端固定有按压件，所述框架式电磁铁具有断电状态和通电状态，在断电状态下所述按压件处于第一位置，在第一位置下按压件下表面与所述喷色装置的喷头顶面相距一段距离；在通电状态下所述按压件处于第二位置，在第二位置下按压件下表面按压所述喷色装置的喷头顶面。
[0011]优选地，所述控制组件选择控制其中一个喷头致动组件的供电电路接通和延时断开。
[0012]优选地，所述控制组件控制喷头致动组件的供电电路延时断开的时间。
[0013]优选地，每一个所述框架式电磁铁与每一个所述喷色装置借助于第一连接件和第二连接件固定在一根立杆上。所述第一连接件套在立杆上，包括:与所述框架式电磁铁固定的框架固定部、与所述喷色装置的颈部套接的套颈部、以及与所述立杆固定连接的第一立杆固定部；所述第二连接件也套在立杆上，包括:向上弹性支承喷色装置底部的弹性支承部以及与所述立杆固定连接的第二立杆固定部。
[0014]优选地，所述立杆位置可调地安装在安装座上。
[0015]优选地，所述安装座固定在饲喂站入口处或内部。
[0016]优选地，所述喷头包括细长喷管。
[0017]优选地，所述框架式电磁铁包括:容纳电磁驱动结构的框架、套设在所述动铁芯上且抵接固定在所述框架顶部的弹性件、以及固定在所述动铁芯上且防止所述弹性件向上运动的止挡件。
[0018]优选地，所述喷色装置中的每一个对应地包括一种颜色。
[0019]采用这样的方案，当红外检测装置检测到家畜经过且射频信号接收装置未接收到射频信号时，控制组件触发喷头致动组件工作使喷头被压下、喷色装置对经过的家畜喷射颜料，使管理人员肉眼能够识别出该头母猪，重新带上电子耳标，减少生产损失。
[0020]当红外检测装置检测到家畜经过且射频信号数据处理单元识别出电子耳标中存储的该家畜的信息表明该家畜需要进产房、打疫苗或进行其他特殊管理时，则控制组件触发喷头致动组件工作使喷头被压下、喷色装置对经过的家畜喷射颜料，进行自动颜色标记，并且使不同管理操作对应的颜色标记能够明显区分，便于管理人员及时找到需要上产房、打疫苗或进行其他特殊管理的母猪，提高工作效率。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例家畜自动标色装置的机械结构示意图；
[0022]图2为本发明的控制结构示意框图；
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
[0024]母猪等家畜在智能饲养时配戴射频(RFID)电子耳标。RFID电子耳标一般分为低频电子耳标和高频电子耳标，RFID电子耳标内置电子芯片和天线。RFID电子耳标能够发射射频信号，被射频信号接收装置读取，并且可从RFID电子耳标内置的电子芯片中获得具体的数据信息，比如猪只编号、猪龄、待产日期、预防接种类型和日期或者其他特殊管理事项。
[0025]图1显示了本发明的一种家畜自动标色装置实施例中的机械装置部分，包括:固定在饲喂站安装座10上的立杆11，所述立杆11上设有框架式电磁铁5和位于所述框架式电磁铁5下方的喷色装置8，所述框架式电磁铁5包含可上下移动的动铁芯4，所述动铁芯4下端设有与所述喷色装置8的喷头顶面相距预设距离的按压件7，所述按压件7通过螺母6连接于所述动铁芯4。所述按压件7可以为尼龙块或由其他稍微具有弹性的材料制成。
[0026]所述框架式电磁铁5还包括容纳电磁驱动结构的框架、套设在所述动铁芯4上且抵接固定在所述框架顶部的弹性件3以及固定在所述动铁芯4上且防止所述弹性件3向上运动的止挡件I。从而动铁芯能够在磁力驱动之下向下移动按压喷头，并且能够在电源断开、磁力消失后在弹簧力作用下向上回复到初始状态。框架式电磁铁5为直流式框架式电磁铁，其供电电路采用直流电源；电磁铁采用消磁较快的软铁或硅钢材料制作，以提高动铁芯的移动和归位速度。
[0027]所述框架式电磁铁5具有断电状态和通电状态，所述在断电状态下所述按压件7处于第一位置，在第一位置下按压件下表面与所述喷色装置的喷头顶面相距一段距离；在通电状态下所述按压件7处于第二位置，在第二位置下按压件下表面按压所述喷色装置8的喷头顶面。
[0028]本实施例用采用框架式电磁铁来实现对喷色装置喷头的促动，可以想见的是，不仅限于这种实现方式，本领域技术人员可以利用其他促动装置在第一位置和第二位置之间的切换，从而实现对喷色装置喷头的促动，例如借助于形状记忆合金在通断电时的形状变化促动按压件按压喷头。
[0029]喷色装置8的喷头包括细长喷管15，便于准确地向猪只皮肤喷射颜料，使颜料的附着位置尽可能在理想的区域，不至于因喷色装置8布置的过远而使喷出的颜料覆盖过大的范围。所述细长喷管15可以为透明塑料软管。
[0030]喷色装置8还包括向储颜料容器内的上部空间输送压缩空气的压缩空气供给机构、将所述储颜料容器与所述喷管15之间连接的传输管。这种技术已是非常成熟，不是本发明的重点，在此不再详述。
[0031]所述框架式电磁铁5和喷颜料装置8分别通过第一连接件固定在所述立杆11上，所述第一连接件包括:与所述框架连接的第一固定部12、与所述立杆11连接的第二固定部12、以及与所述储颜料容器连接的第三固定部13。
[0032]所述框架式电磁铁5与所述喷色装置8借助于第一连接件12和第二连接件固定在立杆11上，立杆11的截面形状为圆形或多边形形状，优选为方形，更优选地，该方形带有圆角或倒角。所述第一连接件12呈大致S形结构，S形结构的三个横向部分开设有与立杆截面形状适配的孔，从而使S形结构能够套在立杆外面。所述S形第一连接件12还包括两个纵向部分:与所述框架式电磁铁固定的框架固定部13以及与所述立杆固定连接的第一立杆固定部16。所述S形第一连接件12的最下面一个横向部分还开设一个能够套在喷色装