一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种动物跟踪监管系统，特别是涉及一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，人们对肉类的需求越来越多，规划建设一个科学、布局合理、配套设施完备的现代牧场，对保证牧场的高产、高效运营十分重要。目前，监管系统在养殖方面得到很好的运用，监管系统代替人工看管，给用户带来方便，提高收益。
[0003]中国专利申请号为201410040849.1公开了基于Zigbee技术的智能牧场系统。该系统包括饲养棚、有界草场和控制室；该系统只能大概地监控整个群体的活动情况，无法实时监控到个体的生长活动情况，当个别动物出现病变没能及时处理，会给用户带来损失。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，解决现有牧场动物监管系统无法实时监控到个体的生长情况的问题。
[0005]本发明通过以下技术方案解决上述问题:
[0006]一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，包括用户终端、GPRS卫星基站和Zigbee 设备；
[0007]所述Zigbee设备用于采集牧场中动物位置数据和视频数据；所述GPRS卫星基站用于传送查询指令和动物位置数据和视频数据；所述用户终端用于供用户查询牧场中动物数量、位置数据和视频数据。
[0008]上述方案中，所述Zigbee设备包括Zigbee协调器、Zigbee节点路由器和Zigbee节点系统；所述Zigbee节点系统用于采集动物位置数据和视频数据；所述Zigbee节点路由器用于传送数据，选择路由；所述Zigbee设备用于与GPRS卫星基站通信。
[0009]上述方案中，所述Zigbee节点系统包括电子耳标、Zigbee无线模块、微控制器模块、视频采集模块和太阳能模块；所述电子耳标与Zigbee无线模块无线连接；所述Zigbee无线模块与微控制器模块连接；所述视频采集模块的输出端与微控制器模块的输入端连接；所述太阳能模块分别于Zigbee无线模块、微控制器模块和视频采集模块连接供电。
[0010]上述方案中，所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；摄像机用于采集牧场中动物活动的视频数据；电机用于控制摄像机转动，使摄像机能拍到每个角落；驱动电路用于驱动电机转动。
[0011]本发明的优点与效果是:
[0012]本发明提供一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，使用Zigbee设备采集牧场中动物位置数据和视频数据，通过电子耳标定位，使系统能实时监控到每个动物的活动情况；用户通过使用用户终端经GPRS卫星基站无线传输可以远程实时查看牧场内每个动物的活动情况；解决现有牧场动物监管系统无法实时监控到个体的生长情况的问题。
【附图说明】
[0013]图1为本发明系统原理框图。
[0014]图2为本发明Zigbee节点系统结构框图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合实施例对本发明作进一步说明。
[0016]一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，包括用户终端、GPRS卫星基站和Zigbee 设备；
[0017]Zigbee设备与GPRS卫星基站无线连接；所述用户终端与GPRS卫星基站无线连接；所述Zigbee设备用于采集牧场中动物位置数据和视频数据，并将动物位置数据和视频数据通过无线传给GPRS卫星基站；所述GPRS卫星基站用于接收用户终端传入的查询指令，将查询指令传给Zigbee设备；用于接收Zigbee设备传回的动物位置数据和视频数据，将动物位置数据和视频数据传给用户终端；所述用户终端用于供用户输入查询指令，将查询指令传给GPRS卫星基站；用于接收GPRS卫星基站传回的动物数量、位置数据和视频数据，将数据显示给用户。
[0018]Zigbee设备包括Zigbee协调器、Zigbee节点路由器和Zigbee节点系统；所述Zigbee节点系统用于采集动物位置数据和视频数据，将动物位置数据和视频数据传给Zigbee节点路由器；用于接收Zigbee节点路由器传入的查询指令，并执行查询指令；所述Zigbee节点路由器用于接收Zigbee节点系统传入的动物位置数据和视频数据；用于接收Zigbee协调器传入的查询指令；所述Zigbee协调器用于接收GPRS卫星基站传入的查询指令，将查询指令传给Zigbee节点路由器；用于把动物位置数据和视频数据传给GPRS卫星基站。
[0019]Zigbee节点系统包括电子耳标、Zigbee无线模块、微控制器模块、视频采集模块和太阳能模块；所述电子耳标与Zigbee无线模块无线连接；所述Zigbee无线模块与微控制器模块连接；所述视频采集模块的输出端与微控制器模块的输入端连接；所述太阳能模块分别于Zigbee无线模块、微控制器模块和视频采集模块连接供电。所述电子耳标安装在动物耳朵上，用于供Zigbee无线模块读取并确定动物所在位置；所述Zigbee无线模块用于读取动物位置信息，将动物位置信息传给微控制器模块；用于把动物位置信息无线传送给Zigbee节点路由器；所述微控制器模块用于接收Zigbee无线模块传入的动物位置信息，根据位置信息控制视频采集模块采集该动物的视频；用于接收视频采集模块传入的视频数据，将视频数据传给Zigbee无线模块；所述视频采集模块用于接收微控制器模块传入的控制指令，执行指令，并将采集的视频数据传给微控制器模块。
[0020]视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；摄像机的输出端与微控制器模块连接；驱动电路的输入端与控制器模块连接；驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与摄像机连接。由电机转动控制摄像机采集不同角度的视频，使用户能查询到每个角落的动物。
[0021]通过用户终端输入查询指令，用户终端将查询指令传给GPRS卫星基站，GPRS卫星基站将查询指令传给Zigbee设备，由Zigbee设备中Zigbee节点系统实时定位所要查询的动物，并由Zigbee节点系统中视频模块采集该动物视频，Zigbee设备将采集的动物具体位置和视频传给GPRS卫星基站，GPRS卫星基站将动物具体位置和视频传给用户终端供用户查看；用户可以实时查看每个动物的活动情况。
【主权项】
1.一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，其特征在于:包括用户终端、GPRS卫星基站和Zigbee设备； 所述Zigbee设备用于采集牧场中动物位置数据和视频数据；所述GPRS卫星基站用于传送查询指令和动物位置数据和视频数据；所述用户终端用于供用户查询牧场中动物数量、位置数据和视频数据。2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，其特征在于:所述Zigbee设备包括Zigbee协调器、Zigbee节点路由器和Zigbee节点系统；所述Zigbee节点系统用于采集动物位置数据和视频数据；所述Zigbee节点路由器用于传送数据，选择路由；所述Zigbee设备用于与GPRS卫星基站通信。3.根据权利要求2所述的一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，其特征在于:所述Zigbee节点系统包括电子耳标、Zigbee无线模块、微控制器模块、视频采集模块和太阳能模块；所述电子耳标与Zigbee无线模块无线连接；所述Zigbee无线模块与微控制器模块连接；所述视频采集模块的输出端与微控制器模块的输入端连接；所述太阳能模块分别与Zigbee无线模块、微控制器模块和视频采集模块连接供电。4.根据权利要求3所述的一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，其特征在于:所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；摄像机用于采集牧场中动物活动的视频数据；电机用于控制摄像机转动，使摄像机能拍到每个角落；驱动电路用于驱动电机转动。
【专利摘要】本发明提供一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统，属于动物监管系统领域，包括用户终端、GPRS卫星基站和Zigbee设备；使用Zigbee设备采集牧场中动物数量、位置数据和视频数据，通过电子耳标定位，使系统能实时监控到每个动物的活动情况；用户通过使用用户终端经GPRS卫星基站无线传输可以远程实时查看牧场内每个动物的活动情况；解决现有牧场动物监管系统无法实时监控到个体的生长情况的问题。
【IPC分类】H04W84/18, A01K11/00
【公开号】CN105145394
【申请号】CN201510630889
【发明人】毛茂军
【申请人】毛茂军
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月29日