树枝修剪集成作业车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种树枝修剪集成作业车，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着中国城镇化建设的发展，各城镇的绿化面积不断增加。每年的台风季节来临之前和秋季都需要对树木进行修剪以控制树形，大量的树枝需要进行修剪。然而，要修剪较高的树枝难度较大，目前，主要借助可移动的升降工具，由1名树枝修剪工人手持切割工具进行修剪。这样修剪树枝对工人的劳动强度较大，效率不高，且工人作业时存在一定的安全隐患。此外，园林部门在城市道路上修剪树枝作业时，由于被修剪下来的树枝没有夹持的工具，当较大的树枝被切断掉后将掉落至路上，为了免误伤路人和过往车辆，必须在树枝修剪的范围内设置路障，且修剪下来的树枝体积较大，需要另外再增派一辆卡车进行运输，这样就会给城市交通造成诸多麻烦。为了提高树枝修剪的效率，降低工人劳动强度，迅速完成修剪工作，减少给交通带来的不便，因此设计一种集树枝修剪、粉碎、存储、运输于一体的集成作业车非常必要。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足，设计了一种极为方便的树枝修剪集成作业车。
[0004]为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的:树枝修剪集成作业车，是由汽车底盘1、料仓液压马达2、散热器3、液压油箱4、液压泵5、防撞架6、料仓减速器7、料仓下导轮8、工具箱9、侧下挡板10、侧上挡板11、液压控制阀块12、低噪音树枝粉碎机13、出料斗14、可折叠喂料支撑板15、可拆卸控制按钮盒16、支撑立架17、料仓盖18、料仓上导轮19、料仓20、车顶支架21、机械手爪22、圆盘锯23、手爪伸缩油缸24、圆盘锯伸缩油缸25、工作头支架26、工作头摆角油缸27、旋转头28、底座29、旋转台30、立座31、下臂抬升油缸32、多节伸缩臂33、伸缩臂抬升油缸34、下臂35、电机36、圆盘锯驱动马达37、粉碎机驱动液压马达37、粉碎机减速器39、电气控制单元40等部件组成。其特征在于:低噪音树枝粉碎机13、料仓20、树枝修剪臂以及所有驱动部件安装在汽车底盘1上。汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵5，为树枝粉碎机13、料仓20以及树枝修剪臂等提供动力。树枝粉碎机13的出料口与料仓盖18上的进料口之间通过进料斗用螺栓联接。料仓20为一端封闭、另一端开口的空心薄壁圆柱桶，料仓内设置两条螺旋输送器，用于进料和出料，便于储料，料仓封闭端通过联轴器与减速器7和液压马达1连接；所述的料仓上设计了两个圆环导轨，两圆环安装在底盘副车架上前后的4个支撑导轮8上。料仓在工作时，在导轮上正转或反转；所述的料仓盖也为一端开口的圆柱桶、轴向长度为150mm、料仓盖内径比料仓外径尺寸大5mm,安装时料仓嵌入到料仓盖中，并通过填料密封且料仓盖通过若干支撑板与后支撑立架连接并固定，料仓转动工作时，料仓盖固定不动，料仓盖上开有长方形的进料孔和出料孔；所述的料仓进料孔位置连接树枝粉碎机的进料斗，而料仓盖上的出料孔外部用螺钉安装出料口料斗14，出料口料斗下部有一个可以打开和关闭的门，在粉碎作业和运输时，出料口门关闭，树枝碎屑被储存在粉碎车料仓和出料口料斗内部，当出料时，打开出料口门，料仓反转，由于进料口有粉碎机刀轴和刀齿的阻挡，树枝碎屑无法从进料口排出，只能从出料口排出；所述的粉碎机12安装在料仓盖后部，由于粉碎机的出口与料仓盖的进口无缝连接，保证粉碎后的碎屑全部进入料仓；粉碎机的输入轴上安装一个减速器39，减速器39与液压马达38通过法兰连接，粉碎机后部安装有可折叠喂料支撑板15。所述的车顶支架21安装在前、后支撑立架17之上。所述的液压油箱安装在料仓减速器支架下方并固定。树枝修剪臂底座29安装在料仓减速器上方的支撑平台上，底座29内安装有1对锥齿轮减速系统，小锥齿轮由电机36驱动。旋转台30安装至座盖29上，且被底座29内的大锥齿轮驱动。立座31固定至旋转台30上，下臂35 —端铰接至立座31上端的轴承孔内，另一端铰接至第一节伸缩臂33 —端的轴承孔内。下臂抬升油缸32 —端铰接至旋转台30下端的轴承孔内，另一端铰接至下臂35中部的轴承孔内；伸缩臂抬升油缸34 —端铰接至下臂35中上端的轴承孔内，另一端铰接至伸缩臂33中部的轴承孔内。伸缩臂33为中空结构，第二节伸缩臂的截面较第一节伸缩臂小，可以插入第一节伸缩臂的内部，类似第三节伸缩臂可以插入第二节伸缩臂的内部，伸缩臂可以自由伸缩。旋转头28可以绕其轴线驱动工作头支架26在360度范围内进行自由转动调节角度，以利于机械手爪22夹持树枝。工作头摆角油缸27 —端铰接在旋转头28下端的支架中部的轴承孔内，另一端铰接在工作头支架26上端的轴承孔内。工作头支架26下端孔铰接至旋转头28下端的支架端部的轴承孔内。机械手爪22和伸缩油缸25的一端并列平行固定安装在工作头支架26上。机械手爪22内部安装有驱动油缸24。液压马达37固定在伸缩油缸25的另一端。圆盘锯23由液压马达37驱动。
[0005]本发明的有益效果是:一种树枝修剪集成作业车，工作噪音小、工作效率高、安全可靠。
【附图说明】
[0006]图1是本发明树枝修剪集成作业车的主视图，图2是本发明树枝修剪集成作业车的俯视图。
【具体实施方式】
[0007]如图1所示，树枝修剪集成作业车，是由汽车底盘1、料仓液压马达2、散热器3、液压油箱4、液压泵5、防撞架6、料仓减速器7、料仓下导轮8、工具箱9、侧下挡板10、侧上挡板11、液压控制阀块12、低噪音树枝粉碎机13、出料斗14、可折叠喂料支撑板15、可拆卸控制按钮盒16、支撑立架17、料仓盖18、料仓上导轮19、料仓20、车顶支架21、机械手爪22、圆盘锯23、手爪伸缩油缸24、圆盘锯伸缩油缸25、工作头支架26、工作头摆角油缸27、旋转头28、底座29、旋转台30、立座31、下臂抬升油缸32、多节伸缩臂33、伸缩臂抬升油缸34、下臂35、电机36、圆盘锯驱动马达37、粉碎机驱动液压马达37、粉碎机减速器39、电气控制单元40等部件组成。树枝粉碎作业时,液压动力系统首先驱动伸缩臂抬升油缸34伸长,使伸缩臂竖起，由牵引钢索或齿轮齿条驱动伸缩臂逐节伸出，若伸缩臂完全伸出后仍然不能达到待修剪的树枝，则下臂抬升油缸32伸长，使修剪臂进一步伸长。电机36驱动小锥齿轮转动，大锥齿轮驱动旋转台30转动，可以实现机械手爪22和圆盘锯23方位的调节。通过驱动工作头摆角油缸27摆动和驱动旋转头28绕其轴线作360度转动，可以进一步调节机械手爪22的方位，使机械手爪22以更合适的角度地贴近待修剪的树枝。当机械手爪贴近待修到的树枝后，驱动油缸24缩回并保持一定的压力，使机械手爪22可罪地夹持住待修到的树枝。此时，马达37运行驱动圆盘锯23高速转动，同时伸缩油缸25伸出，使圆盘锯23逐渐切断待修剪的树枝。树枝切断后，伸缩油缸25缩回，液压马达37停止运行。然后通过控制下臂抬升油缸32、伸缩臂抬升油缸34、伸缩臂和旋转台30把修剪下来的树枝可靠地送回地面，驱动油缸24伸出使机械手爪22松开树枝,完成树枝的修剪ο同时,树枝粉碎机液压马达38和料仓液压马达2运行，修剪下来的树枝被工人送入粉碎机12的喂入口，树枝一旦被粉碎机刀具咬住，将被刀具自动拖入粉碎机进行粉碎，粉碎后的树枝从粉碎机出料口进入料仓，料仓正向转动，由螺旋输送叶片把刚落入料仓的树枝切屑推送到料仓封闭端的底部。在粉碎作业和运输时，出料口门关闭，树枝碎屑被储存在粉碎车料仓和出料口料斗内部；当出料时，打开出料口门，料仓反转，由于进料口有粉碎机刀轴和齿的阻挡，树枝碎屑无法从进料口排出，只能从出料口排出。液压油散热器安装在驾驶室和料仓之间的车架纵梁上；车架纵梁左前部位置安装有电气控制单元40 ;液压控制阀块12安装在副车架右后侧。在粉碎机进料口的两侧都安装有可拆卸控制按钮盒16，里面有控制粉碎机、料仓启停的按钮，以及控制树枝修剪臂多个液压缸和马达启停的按钮，控制按钮盒可以从车身上拆卸下来，工人可以手持进行操作，便于在任何一侧作业的工人操纵粉碎机和树枝修剪臂作业；在料仓底部的左右两侧设计有工具箱，箱盖可以从侧面打开。
[0008]以上已以较佳实施公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.在卡车底盘上设计安装了树枝的修剪臂，修剪臂的工作头上安装有机械手爪和圆盘锯，通过控制各个液压油缸的伸缩实现修剪折叠、伸缩式修剪臂的伸出和缩回，通过控制修剪臂工作头上液压油缸和电机的运行能控制机械手和圆盘锯的工作，并完成把树枝从树上修剪下来。2.在卡车底盘上设计了车载低噪音树枝粉碎机、料仓，可以完成对修剪下来的树枝进行粉碎、切屑临时存储、运输等功能。
【专利摘要】树枝修剪集成作业车主要由汽车底盘、液压泵、液压马达、散热器、液压油箱、液压控制阀块、减速器、导轮、树枝粉碎机、出料斗、料仓盖、料仓、支撑架、机械手爪、液压油缸、圆盘锯、底座、旋转台、下臂、伸缩臂、旋转头、电机、电气控制单元等部件组成。其特征在于：树枝修剪臂、树枝粉碎机、料仓等安装在汽车底盘上，汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵，为树枝粉碎机、料仓和树枝修剪臂等提供液压动力。树枝修剪臂的工作头上安装有机械手爪和圆盘锯。通过控制树枝修剪臂上各个液压油缸的伸缩和电机的运行能把树枝从树上修剪下来。树枝粉碎机可以粉碎修剪下来的树枝，料仓可以对切屑进行临时存储，料仓的正反转动可实现进料和出料。
【IPC分类】A01G3/08
【公开号】CN105230366
【申请号】CN201410279273
【发明人】贺亮, 朱思洪, 祝红玲, 祝磊, 周永清, 冯业良
【申请人】南京农业大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年6月20日