水果自动采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水果采摘技术领域，公开了一种水果自动采摘机。
【背景技术】
[0002]水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。
[0003]所以水果受到广大消费者的喜爱，但是水果一般都是生在在较高的果树上，在收获水果时往往都需要爬树进行采摘十分麻烦，而且不安全，采摘人员上树后容易从果树上摔落，对身体造成严重损害。
[0004]所以人们会使用一种大型的剪刀，从而实现就站在地面上对水果进行采摘，但是通常人们在采摘水果时，习惯用剪刀仅仅将果实处的茎干减掉即可，但是也存在很多问题，首先，用剪刀剪的方式，必须人手辅助操作，因此，操作麻烦，另外，用剪刀剪的果实茎干处过长，当果实堆积过多时，果实之间互相碰撞，若果实留的茎干过长，则易将与其靠近的柑橘戳伤，从而导致汁液流出，缩短保存时间:第三，剪掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。
【发明内容】
[0005]本发明意在提供一种提高果实采摘效率的水果自动采摘机。
[0006]本方案中的水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端;套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接;还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上。
[0007]本方案的技术原理及有益效果为:首先将水果自动采摘机放置在待摘的果树下，然后启动驱动装置，使曲柄开始转动，在曲柄开始转动的同时带动连杆开始运动，连杆推动推板在套筒与送料筒之间向上滑动，由于推板与夹爪铰接，因此夹爪上移，并且压缩处于两个夹爪之间的弹簧，随着夹爪上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪弧形夹持端形成的圆孔里。
[0008]水果进入圆孔后，夹爪继续上升，促使两个夹爪靠拢，由于两个夹爪的切刀刀刃相对，所以最终将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着驱动装置的继续运动，曲柄将带着连杆向下运动，在连杆下移时拉动推板下移，夹爪也随着下移，并且弹簧在夹爪下移过程中恢复原状，从而将夹爪向两边推开，使水果从夹爪形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒进入集果袋。
[0009]与现有技术相比，水果自动采摘机采用自动化实现对果实的采摘，提高了采摘水果的效率。
[0010]进一步，套筒内设有限位块，避免连杆在推动推板时将推杆推出。
[0011 ]进一步，送料筒下方设有集果袋，方便水果从圆孔中掉落后，直接掉落进入送料筒，并最终进入集果袋。
[0012]进一步，集果袋内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。
[0013]进一步，曲柄连接有电机，当启动电机后就能实现自动采摘。
【附图说明】
[0014]图1为本发明水果自动采摘机实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:套筒1、送料筒2、连杆3、曲柄4、夹爪5、夹爪外壁51、夹爪内壁52、切刀53、弧形夹持端54、限位块6、弹簧7、集果袋8、推板9、。
[0016]实施例基本参考图1所示:
本方案中的一种水果自动采摘机，包括机架、套筒1和两个相对的夹爪5，两个夹爪5内壁顶端相对凸起形成切刀53，夹爪内壁52靠近切刀53的部位设置有弧形夹持端54;套筒1的顶部开有供两个夹爪5插入的凹槽，每个夹爪外壁51与凹槽的槽壁相抵，套筒1内设有限位块6，套筒1内滑动配合有推板9，该推板9上滑动连接有送料筒2，该送料筒2的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁52之间连接有弹簧7，夹爪5的底端与推板9铰接;还包括连杆3，套筒1的底面设有通槽，连杆3的一端穿过该通槽与推板9铰接，连杆3另一端与曲柄4铰接，曲柄4铰接在机架上，曲柄4连接有电机;送料筒2下方设有集果袋8，集果袋8内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋8时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。
[0017]工作原理:首先将水果自动采摘机放置在待摘的果树下，然后启动电机，使两个曲柄4同时开始转动，在曲柄4开始转动的同时带动两个连杆3运动，连杆3推动推板9在套筒1与送料筒2之间向上滑动，由于推板9与夹爪5铰接，因此夹爪5上移，并且压缩处于两个夹爪5之间的弹簧7，随着两个夹爪5的同时上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪5弧形夹持端54形成的圆孔里。
[0018]水果进入圆孔后，夹爪5继续上升，促使两个夹爪5靠拢，并且两个夹爪5顶端的切刀53刀刃相抵，最终在切刀53的作用下将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着电机的继续运动，曲柄4将带着连杆3向下运动，在连杆3下移时拉动推板9下移，夹爪5也随着下移，并且弹簧7在夹爪5下移过程中恢复原状，从而将夹爪5向两边推开，使水果从夹爪5形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒2进入集果袋8，由于集果袋8设有绒毛，可以对水果在掉入时起到保护作用。
[0019]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端;套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，其特征在于，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接;还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上。2.根据权利要求1所述的水果自动采摘机，其特征在于:所述套筒内设有限位块。3.根据权利要求3所述的水果自动采摘机，其特征在于:所述送料筒下方设有集果袋。4.根据权利要求4所述的水果自动采摘机，其特征在于:所述集果袋内设有绒毛。5.根据权利要求5所述的水果自动采摘机，其特征在于:所述曲柄连接有电机。
【专利摘要】本发明涉及了水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上；送料筒下方设有集果袋；本发明技术与现有技术相比，推过电机驱动曲柄连杆运动，实现自动化采摘果树上的水果，提高采摘效率。
【IPC分类】A01D46/24
【公开号】CN105432236
【申请号】CN201510953674
【发明人】李建成, 张代锦, 胥显宽, 黄先树, 陈德明
【申请人】重庆平伟朝阳农业发展有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月20日