一种树枝剪锯车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种树枝剪锯车，包括驾驶控制室、车身和剪锯工作机，其剪锯工作机由升降臂部分、中间连接部分、剪锯部分和液压操作控制部分组成，其中：升降臂部分为多根臂销轴连接而成，并由设置的油缸升降部件控制升降或收拢。中间连接部分连接升降臂部分和剪锯部分，包括剪锯支座总成和呈90度方向连接在剪锯支座总成上的两个回转支承。剪锯部分包括连接在中间连接部分上的剪锯支承总成，和设置在剪锯支承总成上的夹锯总成、油锯油缸及剪枝总成。油缸升降部件、回转支承和剪锯支承总成均连接液压操作控制部分并由其控制。本发明能解决不同情况树枝剪锯需求，一次性剪枝或夹锯完毕，剪锯的树枝能及时转运、安全快速，可降低30?40个人力成本，能带来较大的经济效益和社会效益。
【专利说明】
一种树枝剪锯车
技术领域
[0001]本发明涉及树枝的修剪设备，特别指一种树枝剪锯车。
【背景技术】
[0002]公路两侧、公路中心地带树枝伸至公路影响机动车行驶道危及交通安全时，或者公路两侧、公园树枝影响行人通行或影响建筑物或影响公路及城市高架桥养护或施工时，或者需要控制树枝生长、造型时，或者其它场合需剪枝和夹锯树枝时，就需要启用树枝修剪设备。但在实际操作时，因树枝高度太高、树枝发布复杂，剪枝或夹锯工作难度较大。目前常使用的升降机采用手锯或油锯人工剪锯，人力成本高、效率低，特别是大的树枝在剪锯过程中严重影响交通安全和危及人身安全。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对【背景技术】中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种性能稳定、操作方便、安全的树枝剪锯车。
[0004]本发明的技术方案是构造一种包括驾驶控制室、车身和剪锯工作机的树枝剪锯车，其剪锯工作机由升降臂部分、中间连接部分、剪锯部分和液压操作控制部分组成，其中:
[0005]所述的升降臂部分为多根臂销轴连接而成，并由设置的油缸升降部件控制升降或收拢。
[0006]所述的中间连接部分连接升降臂部分和剪锯部分，包括剪锯支座总成和呈90度方向连接在剪锯支座总成上的两个回转支承，且所述两回转支承分别控制剪锯部分90度旋转或360度旋转。
[0007]所述的剪锯部分包括连接在中间连接部分上的剪锯支承总成，和设置在剪锯支承总成上的夹锯总成、油锯油缸及剪枝总成，其中所述剪锯支承总成上分别设置有油路连接并控制夹锯总成、油锯油缸或剪枝总成完成树枝的夹持、锯割或剪切工作。
[0008]所述的油缸升降部件、回转支承和剪锯支承总成均连接液压操作控制部分并由其控制。
[0009]本发明的优点及有益效果:
[0010]本发明能解决日益发展的公路、园林、公园树枝剪锯需求，一次性剪枝或夹锯完毕，夹锯后的树枝当即转至安全地，最大限度降低影响交通安全通行和行人安全通行。剪枝夹锯半径范围5米、剪枝最大直径40mm、剪锯最大直径10mm、剪枝夹锯最高高度8.5米、夹持树枝重量lOOOKg。本发明可采用PLC遥控操作或手动操作，剪锯的树枝能及时转运、安全快速，一台设备可降低30-40个人力成本，能带来较大的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0011]图1是本发明工作状态结构示意图之一。
[0012]图2是图1俯视结构示意图。
[0013]图3是图1右视结构示意图。
[0014]图4是图21处放大图。
[0015]图5是本发明工作状态结构示意图之二。
[0016]图6是本发明非工作状态结构示意图。
[0017]图7是本发明剪枝总成结构示意图。
[0018]图8是图7后视结构不意图。
[0019]图9是图8A-A剖面结构示意图。
[0020]图10是本发明夹锯总成结构示意图。
[0021]图11是图10后视结构示意图。
[0022]图12是图10B-B剖面结构示意图。
[0023]图13是本发明油锯总成结构示意图。
[0024]图14是图13C-C剖面结构示意图。
[0025]图15是本发明剪锯支承总成结构示意图。
[0026]图16是图KD-D剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被认为是“设置”和“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
[0029]除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本发明。
[0030]如图1至6所示，该包括驾驶控制室1、车身和剪锯工作机，其剪锯工作机由升降臂部分、中间连接部分、剪锯部分和液压操作控制部分组成，其中:所述的升降臂部分为多根臂销轴连接而成，并由设置的油缸升降部件控制升降或收拢。所述的中间连接部分连接升降臂部分和剪锯部分，包括剪锯支座总成12和呈90度方向连接在剪锯支座总成12上的两个回转支承，且所述两回转支承分别控制剪锯部分90度旋转或360度旋转。所述的剪锯部分包括连接在中间连接部分上的剪锯支承总成16，和设置在剪锯支承总成16上的夹锯总成15、油锯油缸14及剪枝总成17，其中所述剪锯支承总成16上分别设置有油路连接并控制夹锯总成15、油锯油缸14或剪枝总成17完成树枝的夹持、锯割或剪切工作。所述的油缸升降部件、回转支承和剪锯支承总成16均连接液压操作控制部分并由其控制。
[0031]具体的，如图1-6所示，所述的多根臂由主臂总成3、第一屈臂总成6和第二屈臂总成9销套连接成一可升降臂，该可升降臂的侧面布置有精冷拨油管10连接液压操作控制部分至相应工作部件。其中主臂总成3的底端通过设置的主臂座总成2安装于车身上，且该主臂座总成2上设置回转支承回转盘连接主臂总成3并带动主臂总成3水平面逆、顺360度旋转。第二屈臂总成9的末端安装中间连接部分。
[0032]具体的，如图1-6所示，所述的油缸升降部件包括升降块总成、伸缩油缸和升降连杆总成，设置有两组。其中:第一组中的主臂升降块总成19一端销套连接在主臂总成3上，另一端销套连接主臂伸缩油缸20和第一屈臂升降连杆总成4的一端，所述主臂伸缩油缸20和第一屈臂升降连杆总成4的另一端分别销套连接主臂总成3、第一屈臂总成6。第二组中的屈臂升降块总成7—端销套连接在第一屈臂总成6上，另一端销套连接屈臂伸缩油缸5和第二屈臂升降连杆总成8的一端，所述屈臂伸缩油缸5和第二屈臂升降连杆总成8的另一端分别销套连接第一屈臂总成6、第二屈臂总成9。
[0033]具体的，所述的车身四周设置有防止车身侧翻的车身支腿总成13，其通过设置的油缸伸缩完成支腿和地面接触或退出。所述的液压操作控制部分包括设置在驾驶控制室内的操作界面和设置在车身上的液压动力控制箱18。
[0034]具体的，如图1-9所示，剪枝总成17包括剪枝连接法兰17-1、两块刀头固定座17-2、两块刀头活动座17-3和剪枝油缸17-4及油管，其中:所述剪枝连接法兰17-1与剪锯支承总成16装配;所述两块刀头固定座17-2通过隔轴装配成一体，且一端固定安装于剪枝连接法兰17-1上，另一端设置有下刀片17-5;所述两块刀头活动座17-3通过隔轴装配成一体，并设置于刀头固定座17-2—隔轴上;所述刀头活动座17-3上端对应下刀片17-5的位置设置有前上刀片17-6和后上刀片17-7，刀头活动座17-3底端连接剪枝油缸17-4，并由剪枝油缸17-4控制绕刀头固定座隔轴旋转实现刀头张开或闭合剪切。
[0035]具体的，如图1-6、图10-12所示，夹锯总成15包括夹持连接法兰15-1、两块夹持固定座15-2、两块夹持活动座15-3、油锯总成15-4和连接并驱动上述部件工作的油缸15-5及油管，其中:所述夹持连接法兰15-1与剪锯支承总成16装配;所述两块夹持固定座15-2通过隔轴装配成一体，且一端固定安装于夹持连接法兰15-1上，另一端设置有带齿形工作面的下夹持块15-6;所述两块夹持活动座15-3通过隔轴装配成一体，并设置于夹持固定座15-2一隔轴上;所述夹持活动座15-3上端对应下夹持块15-6的位置设置有上夹持块15-7，夹持活动座15-3底端连接油缸15-5，并由油缸15-5控制绕夹持固定座隔轴旋转实现夹持块张开或闭合夹紧。
[0036]进一步的，如图13、14所示，所述的油锯总成15-4包括一端设置在夹持固定座15-2上的链轮马达转销15-41，和设置在链轮马达转销15-41另一端的液压马达组件15-42、油锯活塞连接部件15-43及油锯15-44，其中:所述液压马达组件15-42连接并驱动油锯15-44快速移动锯切树枝，所述油锯活塞连接部件15-43与油锯油缸14连接，并通过油锯油缸14伸缩动作控制油锯15-44向下压合或向上退出。
[0037]再进一步的，如图14所示，所述的液压马达组件15-42包括链轮马达座15-45，设置在链轮马达座15-45上的液压马达15-46，和设置在链轮马达座15-45内的链轮15-47，其中所述链轮15-47通过设置的链轮连接轴15-48连接液压马达15-46，所述链轮15-47连接并驱动油锯15-44，所述链轮马达座15-45顶部设置有用于冷却油锯15-44的喷嘴15-49。所述的链轮马达转销15-41—端通过设置的铜套15-410连接在链轮马达座15-45下部，其装配前、后端分别设置有锁定板15-411和隔板15-412。
[0038]夹锯总成工作时，通过液压操作控制部分输出的高压油及操作系统实现:1、驱动油锯油缸伸缩，油锯总成绕链轮马达转销下上转动，实现油锯和树枝有一定的压合力或退出。2、驱动液压马达组件实现油锯快速移动，锯断树枝。3、驱动油缸伸缩，夹持活动座绕夹持固定座上的隔轴上下转动，实现上夹持块与下夹持块对树枝放松或加紧。4、高压油通过油锯总成上的喷嘴(通过油管连接剪锯支承总成上的油管接头)冷却油锯。通过以上动作完成树枝夹锯工作或退出。
[0039]具体的，如图1-6、图15、16所示，剪锯支承总成16包括阀芯16_I和套装在阀芯16_I上的阀座体16-2，其中:所述阀芯16-1上设置有至少两条连接液压操作控制部分的油路，且各油路之间设置有防止油路串通的密封圈16-8;所述阀座体16-2上固定设置有用于安装夹锯总成和剪枝总成的夹锯总成法兰16-3和剪枝总成法兰16-4，且所述阀座体16-2上还开有一一对应上述油路的油管接头16-5，各油管接头16-5分别通过油管连接至剪枝总成或夹锯总成，其中剪枝总成法兰16-4上还设置有装配油锯油缸14的安装座16-9;所述的阀芯16-1一端设有阀芯定位法兰16-6与回转支承连接，所述的阀座体16-2—端设有阀座体连接法兰
16-7与同一回转支承连接，且所述回转支承带动所述阀座体16-2及剪枝总成17和夹锯总成15绕阀芯16-1 360度旋转。
[0040]剪锯支承总成阀芯上设置有七条油路，对应七个油管接头。工作时，通过液压操作控制部分输出的高压油及操作系统实现操作。第一油道提供夹锯总成上的喷嘴喷油。第二油道、第三滑道提供油锯油缸伸缩回路，驱动油锯油缸伸缩，油锯总成绕油锯链轮马达座转销下上转动，实现锯片和树枝有一定的压合力或退出。第四油道、第五油道提供夹锯总成液压马达回路，实现油锯快速移动。第六油道、第七油道提供夹锯总成和剪枝总成油缸伸缩回路，实现:I)夹持活动座总成绕夹持固定座总成上夹持头隔轴上下转动，上下夹持块对树枝放松或加紧;2)剪枝总成剪枝或退出。通过以上动作完成树枝夹锯或剪枝工作或退出。该剪锯支承总成采用内循环式油路，因连接到剪枝总成和夹锯总成上马达油缸的油管另一头和该装置阀座体用油管接头连接，剪枝总成和夹锯总成和阀座体俩侧法兰连接并固定，所以剪枝总成及夹锯总成和连接到马达、油缸的油管无相对运动，剪枝总成和夹锯总成能左右任意旋转，无干涉，满足不同工况剪枝和夹锯需求，同时起到支承和提供油道双重作用，结构简单精致。
[0041]具体的，如图1、2、4所示，中间连接部分包括剪锯支座总成12，呈90度方向设置在剪锯支座总成12上的回转盘法兰一12-1、回转盘法兰二12-2，和分别安装于回转盘法兰一12-1上的回转支承一11，安装于回转盘法兰二12-2上的回转支承二 21，其中回转支承一 11与升降臂部分的最后一根臂连接，回转支承二 21与剪锯部分的剪锯支承总成16连接，且回转支承一 11控制剪锯部分前、后90度旋转，回转支承二 21控制剪锯部分左、右360度旋转。
[0042]本发明的主要结构原理:
[0043]主臂座总成2和车身上机座法兰联接并用螺栓固定。
[0044]主臂总成3和主臂座总成2回转支承回转盘法兰联接并用螺栓固定，实现水平面逆顺360度旋转。
[0045]第一屈臂升降连杆总成4和第一屈臂总成6、主臂升降块总成19销套联接。第二屈臂升降连杆总成8和第二屈臂总成9、屈臂升降块总成7销套联接。
[0046]主臂伸缩油缸20两头分别与主臂总成3、主臂升降块总成19销套联接。屈臂伸缩油缸5两头分别与第一屈臂总成6、屈臂升降块总成7销套联接。
[0047]主臂升降块总成19一头与主臂总成3销套联接，另一头与主臂伸缩油缸20、第一屈臂升降连杆总成4销套联接。屈臂升降块总成7—头与第一屈臂总成6销套联接，另一头与屈臂伸缩油缸5、第二屈臂升降连杆总成8销套联接。
[0048]主臂总成3与第一屈臂总成6销套联接。第一屈臂总成6与第二屈臂总成9销套联接。
[0049]通过上述各部件的销套联接方式实现屈臂的升降动作。
[0050]第二屈臂总成9另一头和回转支承一固定座法兰联接并用螺栓固定。90度回转支承回转盘和剪锯支座总成12—头法兰联接并用螺栓固定。实现剪枝总成和夹锯总成前后90度旋转。
[0051]剪锯支座总成12另一头和回转支承二固定座法兰联接并用螺栓固定。360度回转支承回转盘和剪锯支承总成16—头法兰联接并用螺栓固定。实现剪枝总成和夹锯总成左右360度旋转。
[0052]剪枝总成17和夹锯总成15分别与剪锯支承总成16俩侧法兰联接并用螺栓固定。
[0053]油锯油缸14俩头分别和油锯总成上油锯活塞杆销座、剪锯支承总成上油锯油缸销座销联接。
[0054]四个车身支腿总成13用底盘紧固螺栓固定在车身上。
[0055]本发明工作原理:
[0056]工作时，利用车上安装的独立的液压控制系统(液压栗由1Kw柴油发动机驱动)，通过液压控制系统输出的高压油及操作系统实现:
[0057]1、驱动主臂座总成2上回转支承液压马达完成主臂水平面逆、顺时钟360度旋转。
[0058]2、驱动主臂总成3右侧和第一屈臂总成6下俩油缸伸缩完成第一屈臂6、第二屈臂9的升降。
[0059]3、驱动剪锯支座总成12左侧回转支承液压马达完成剪枝总成17和夹锯总成15前后90度旋转。
[0060]4、驱动剪锯支承总成12后方回转支承液压马达完成剪枝总成17和夹锯总成15左右360度旋转。
[0061]5、驱动夹锯总成15液压马达实现油锯快速移动;驱动夹锯总成15上油锯油缸14伸缩实现锯片和树枝有一定的压合力或退出；驱动夹锯总成15油缸伸缩实现树枝夹紧或放松;高压油通过夹锯总成15上的喷嘴冷却锯片;通过以上动作完成树枝夹锯工作或退出。
[0062]6、驱动剪枝总成17油缸伸缩完成剪枝和退出；
[0063]7、驱动四个车身支腿总成13上的油缸伸缩完成支腿和地面接触或退出，防止车身侧翻。
[0064]通过以上动作安全实现不同高度不同方位树枝剪枝和夹锯。
[0065]本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种树枝剪锯车，包括驾驶控制室、车身和剪锯工作机，其特征在于剪锯工作机由升降臂部分、中间连接部分、剪锯部分和液压操作控制部分组成，其中: 所述的升降臂部分为多根臂销轴连接而成，并由设置的油缸升降部件控制升降或收拢； 所述的中间连接部分连接升降臂部分和剪锯部分，包括剪锯支座总成和呈90度方向连接在剪锯支座总成上的两个回转支承，且所述两回转支承分别控制剪锯部分90度旋转或360度旋转； 所述的剪锯部分包括连接在中间连接部分上的剪锯支承总成，和设置在剪锯支承总成上的夹锯总成、油锯油缸及剪枝总成，其中所述剪锯支承总成上分别设置有油路连接并控制夹锯总成、油锯油缸或剪枝总成完成树枝的夹持、锯割或剪切工作； 所述的油缸升降部件、回转支承和剪锯支承总成均连接液压操作控制部分并由其控制。2.根据权利要求1所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的剪枝总成包括剪枝连接法兰、两块刀头固定座、两块刀头活动座和剪枝油缸及油管，其中:所述剪枝连接法兰与剪锯支承总成装配;所述两块刀头固定座通过隔轴装配成一体，且一端固定安装于剪枝连接法兰上，另一端设置有下刀片;所述两块刀头活动座通过隔轴装配成一体，并设置于刀头固定座一隔轴上;所述刀头活动座上端对应下刀片的位置设置有前上刀片和后上刀片，刀头活动座底端连接剪枝油缸，并由剪枝油缸控制绕刀头固定座隔轴旋转实现刀头张开或闭合剪切。3.根据权利要求1所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的夹锯总成包括夹持连接法兰、两块夹持固定座、两块夹持活动座、油锯总成和连接并驱动上述部件工作的油缸及油管，其中:所述夹持连接法兰与剪锯支承总成装配;所述两块夹持固定座通过隔轴装配成一体，且一端固定安装于夹持连接法兰上，另一端设置有带齿形工作面的下夹持块;所述两块夹持活动座通过隔轴装配成一体，并设置于夹持固定座一隔轴上;所述夹持活动座上端对应下夹持块的位置设置有上夹持块，夹持活动座底端连接油缸，并由油缸控制绕夹持固定座隔轴旋转实现夹持块张开或闭合夹紧。4.根据权利要求3所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的油锯总成包括一端设置在夹持固定座上的链轮马达转销，和设置在链轮马达转销另一端的液压马达组件、油锯活塞连接部件及油锯，其中:所述液压马达组件连接并驱动油锯快速移动锯切树枝，所述油锯活塞连接部件与油锯油缸连接，并通过油锯油缸伸缩动作控制油锯向下压合或向上退出。5.根据权利要求4所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的液压马达组件包括链轮马达座，设置在链轮马达座上的液压马达，和设置在链轮马达座内的链轮，其中所述链轮通过设置的链轮连接轴连接液压马达，所述链轮连接并驱动油锯，所述链轮马达座顶部设置有用于冷却油锯的喷嘴。6.根据权利要求1所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的剪锯支承总成包括阀芯和套装在阀芯上的阀座体，其中:所述阀芯上设置有至少两条连接液压操作控制部分的油路，且各油路之间设置有防止油路串通的密封圈;所述阀座体上固定设置有用于安装夹锯总成和剪枝总成的夹锯总成法兰和剪枝总成法兰，且所述阀座体上还开有一一对应上述油路的油管接头，各油管接头分别通过油管连接至剪枝总成或夹锯总成，其中剪枝总成法兰上还设置有装配油锯油缸的安装座;所述的阀芯一端设有阀芯定位法兰与回转支承连接，所述的阀座体一端设有阀座体连接法兰与同一回转支承连接，且所述回转支承带动所述阀座体及剪枝总成和夹锯总成绕阀芯360度旋转。7.根据权利要求1所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的中间连接部分包括剪锯支座总成，呈90度方向设置在剪锯支座总成上的回转盘法兰一、回转盘法兰二，和分别安装于回转盘法兰一上的回转支承一，安装于回转盘法兰二上的回转支承二，其中回转支承一与升降臂部分的最后一根臂连接，回转支承二与剪锯部分的剪锯支承总成连接，且回转支承一控制剪锯部分前、后90度旋转，回转支承二控制剪锯部分左、右360度旋转。8.根据权利要求1所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的多根臂由主臂总成、第一屈臂总成和第二屈臂总成销套连接成一可升降臂，该可升降臂的侧面布置有精冷拨油管连接液压操作控制部至相应工作部件；其中主臂总成的底端通过设置的主臂座总成安装于车身上，且该主臂座总成上设置回转支承回转盘连接主臂总成并带动主臂总成水平面逆、顺360度旋转;第二屈臂总成的末端安装中间连接部分。9.根据权利要求8所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的油缸升降部件包括升降块总成、伸缩油缸和升降连杆总成，设置有两组，其中:第一组中的主臂升降块总成一端销套连接在主臂总成上，另一端销套连接主臂伸缩油缸和第一屈臂升降连杆总成的一端，所述主臂伸缩油缸和第一屈臂升降连杆总成的另一端分别销套连接主臂总成、第一屈臂总成;第二组中的屈臂升降块总成一端销套连接在第一屈臂总成上，另一端销套连接屈臂伸缩油缸和第二屈臂升降连杆总成的一端，所述屈臂伸缩油缸和第二屈臂升降连杆总成的另一端分别销套连接第一屈臂总成、第二屈臂总成。10.根据权利要求1所述的树枝剪锯车，其特征在于所述的车身四周设置有防止车身侧翻的车身支腿总成，其通过设置的油缸伸缩完成支腿和地面接触或退出。
【文档编号】A01G3/08GK105850529SQ201610231531
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月10日
【发明人】李菊林, 李超
【申请人】湖南海重工有限公司, 湖南海一重工有限公司