一种杨梅采摘器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种人们日常生活中所使用的水果采摘器，特别是涉及一种杨梅采摘器。该采摘器包括采摘立杆和盛放机构，所述的采摘立杆一端设置摘取机构，另一端与盛放机构相连接，所述的摘取机构的下端设置收集机构，所述的收集机构通过设置升降装置与采摘立杆相连接，并配合盛放机构进行收集。本发明通过摘取机构摘取杨梅落入收集机构，并通过升降装置配合盛放机构进行收集，大大避免的采摘过程中果实的损失和损伤，解决了人为采摘安全问题，降低了成本，同时提高了工作效率。
【专利说明】
一种杨梅采摘器
技术领域
[0001]本发明涉及一种人们日常生活中所使用的水果采摘器，特别是涉及一种杨梅采摘器。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，人们的生活水平不断提高，对水果的需求量也不断增大，传统的人们往往采用高凳或梯子进行采摘，这样既不安全又费工费时，采摘时水果的掉落对水果也是一种损伤，既提高了水果的成本率又降低采摘效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种方便采摘，提高采摘效率的杨梅采摘器。
[0004]本发明为实现上述目的而采取的技术方案为:
一种杨梅采摘器，该采摘器包括采摘立杆和盛放机构，所述的采摘立杆一端设置摘取机构，另一端与盛放机构相连接，所述的摘取机构的下端设置收集机构，所述的收集机构通过设置升降装置与采摘立杆相连接，并配合盛放机构进行收集。
[0005]作为进一步改进，所述的收集机构包括布袋架和收集布袋，所述的布袋架一端设置环型圈，所述的环型圈的上端通过设置支撑圈与收集布袋的进料口相连接，所述的收集布袋的末端通过所述的环型圈上设置锁紧机构锁紧或松开收集布袋的末端。
[0006]作为进一步改进，所述的锁紧机构包括锁绳，所述的环型圈上设置多个锁紧导线轮，所述的锁绳分别通过穿插收集布袋的末端与锁紧导线轮配合相连接，所述的锁绳的起始端上设置扣紧装置。
[0007]作为进一步改进，所述的摘取机构上通过设置直通通道直通至收集布袋内腔内。
[0008]作为进一步改进，所述的采摘立杆内设置腔体，所述的腔体内上下两端分别设置升降导线轮，两个升降导线轮上通过设置升降圆皮带与滑块相连接，且所述的升降圆皮带由直线电机驱动控制升降。
[0009]作为进一步改进，所述的摘取机构包括多个爪臂，所述的多个爪臂之间设置有控制爪臂张开合拢的约束装置，所述的约束装置通过拉线与固定在所述采摘立杆下部的操作把手相连接。
[0010]作为进一步改进，所述的爪臂上设置硅胶套。
[0011]作为进一步改进，所述的盛放机构上设置背带。
[0012]作为进一步改进，所述的盛放机构上通过设置万向摆臂与采摘立杆相连接。
[0013]综上所述，本发明的有益效果是:
本发明通过摘取机构摘取杨梅落入收集机构，并通过升降装置配合盛放机构进行收集，大大避免的采摘过程中果实的损失和损伤，解决了人为采摘安全问题，降低了成本，同时提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为本发明的收集机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0017]如图1，图2所示，一种杨梅采摘器，该采摘器包括采摘立杆I和盛放机构2，所述的采摘立杆I 一端设置摘取机构3，另一端与所述的盛放机构上通过设置万向摆臂16相连接，所述的盛放机构上设置背带15;所述的摘取机构3的下端设置收集机构4，所述的收集机构4通过设置升降装置与采摘立杆I相连接，并配合盛放机构4进行收集;所述的收集机构4包括布袋架5和收集布袋6，所述的布袋架5—端设置环型圈7，所述的环型圈7的上端通过设置支撑圈8与收集布袋6的进料口相连接，所述的收集布袋6的末端通过所述的环型圈7上设置锁紧机构锁紧或松开收集布袋6的末端;所述的锁紧机构包括锁绳9，所述的环型圈7上设置多个锁紧导线轮10，所述的锁绳9分别通过穿插收集布袋6的末端与锁紧导线轮10配合相连接，所述的锁绳的起始端11上设置扣紧装置。
[0018]所述的摘取机构3上通过设置直通通道12直通至收集布袋6内腔内，所述的直通通道12为布制材料制成漏斗。
[0019]所述的采摘立杆I内设置腔体，所述的腔体内上下两端分别设置升降导线轮，两个升降导线轮上通过设置升降圆皮带与滑块相连接，且所述的升降圆皮带由直线电机驱动控制升降。所述的摘取机构包括多个爪臂13，所述的爪臂13上设置硅胶套，所述的多个爪臂13之间设置有控制爪臂13张开合拢的约束装置，所述的约束装置通过拉线与固定在所述采摘立杆下部的操作把手14相连接。
【主权项】
1.一种杨梅采摘器，该采摘器包括采摘立杆(1)和盛放机构(2)，所述的采摘立杆(1) 一 端设置摘取机构(3)，另一端与盛放机构(2)相连接，其特征在于:所述的摘取机构(3)的下 端设置收集机构(4)，所述的收集机构(4)通过设置升降装置与采摘立杆(1)相连接，并配合 盛放机构(4)进行收集。2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的收集机构(4)包括布袋 架(5)和收集布袋(6)，所述的布袋架(5)—端设置环型圈(7)，所述的环型圈(7)的上端通过 设置支撑圈(8)与收集布袋(6)的进料口相连接，所述的收集布袋(6)的末端通过所述的环 型圈(7)上设置锁紧机构锁紧或松开收集布袋(6)的末端。3.根据权利要求2所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的锁紧机构包括锁绳(9)， 所述的环型圈(7)上设置多个锁紧导线轮(10)，所述的锁绳(9)分别通过穿插收集布袋(6) 的末端与锁紧导线轮(10)配合相连接，所述的锁绳的起始端(11)上设置扣紧装置。4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的摘取机构 (3)上通过设置直通通道(12)直通至收集布袋(6)内腔内。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的采摘立杆 (1)内设置腔体，所述的腔体内上下两端分别设置升降导线轮，两个升降导线轮上通过设置 升降圆皮带与滑块相连接，且所述的升降圆皮带由直线电机驱动控制升降。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的摘取机构包 括多个爪臂(13)，所述的多个爪臂(13)之间设置有控制爪臂张开合拢的约束装置，所述的 约束装置通过拉线与固定在所述采摘立杆下部的操作把手(14)相连接。7.根据权利要求6所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的爪臂上设置硅胶套。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的盛放机构上 设置背带(15)。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种杨梅采摘器，其特征在于:所述的盛放机构上 通过设置万向摆臂(16 )与采摘立杆相连接。
【文档编号】A01D46/22GK105960945SQ201610417115
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】冯惠冬
【申请人】冯惠冬