智能景观草坪修剪机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及智能景观草坪修剪机器人。
【背景技术】
[0002]在政策、资金与人力短缺等多重因素影响下，一场自上而下的“工业机器人”浪潮铺天盖地涌来。在宏观层面，有中国制造业产业升级的迫切需求；在资金方面，有大量投资机构的大力追捧；在应用方面，随着劳动力成本的不断提高以及工业生产标准化的需求，更智能的工业4.0系统与更精准高效的工业机器人应用也成为不可逆转的趋势，截至2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场，占全球市场15%。据国际机器人联合会(IFR)统计，过去的4-5年时间中，世界机器人行业得到了长足的发展，预测2014年世界机器人行业还会持续增长。国际普遍预测在2014年我国成为第一大机器人需求市场，未来3年中国该行业复合增速可达30%，两到三年后机器人将开始爆发性成长。
[0003]我国已经进入了工业机器人产业化加速发展阶段。从政策层面来看，国家对机器人产业政策支持力度也在逐步加码。2012年7月，国务院发布《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。2013年底，工信部出台的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》明确，到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
[0004]在这种背景下，机器人行业的从业人员也必将成为企业争夺的香饽饽。机器人产业的壮大又为机器人服务人才制造了新的市场机会。“人不可能完全被机器人代替，眼下很多企业最大的问题就是技术工人的招募和管理问题，目前普通企业中最缺的就是具备先进机器操作、维修的技术工人。
[0005]因此，亟需发明一种能够代替人工的智能机器人。
【实用新型内容】
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供了智能景观草坪修剪机器人，结构简单，能够进行智能化修剪草坪，方便快捷，实用性强。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:智能景观草坪修剪机器人，包括机器人本体、行走轮和修理剪，机器人本体底部设置有行走轮，机器人本体两侧设置有修理剪，机器人本体内置有控制电路，所述的控制电路包括电源管理模块、单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块，单片机模块分别与修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块相连，电源管理模块与单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块相连。
[0008]作为优选，所述的机器人本体为小车状。
[0009]作为优选，所述的单片机模块采用stcl6C5260S单片机。
[0010]作为优选，所述的高度探测器采用灰度传感器、超声波传感器。
[0011]作为优选，所述的草坪边界探测器采用超声波探测器或GY-31TCS230TCS3200颜色传感器。
[0012]本实用新型具有以下有益效果:结构简单，能够进行智能化修剪草坪，方便快捷，实用性强。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的控制电路图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1-2所示，本实用新型实施例提供了智能景观草坪修剪机器人，包括机器人本体7、行走轮8和修理剪9，机器人本体7底部设置有行走轮8，机器人本体7两侧设置有修理剪9，机器人本体7内置有控制电路，所述的控制电路包括电源管理模块1、单片机模块2、修剪驱动模块3、高度探测器4、草坪边界探测器5和行走驱动模块6，单片机模块2分别与修剪驱动模块3、高度探测器4、草坪边界探测器5和行走驱动模块6相连，电源管理模块I与单片机模块2、修剪驱动模块3、高度探测器4、草坪边界探测器5和行走驱动模块6相连。
[0017]值得注意的是，所述的机器人本体I为小车状。
[0018]值得注意的是，所述的单片机模块采用stcl6C5260S单片机。
[0019]值得注意的是，所述的高度探测器4采用灰度传感器、超声波传感器。
[0020]此外，所述的草坪边界探测器5采用超声波探测器或GY-31TCS230TCS3200颜色传感器。
[0021]本【具体实施方式】由单片机控制机器人的前进轨迹。设置一个探测水平高度，如果前方草坪高于这个高度，则机器人直线前进，进行剪草。当前方水平高度低于或等于设置的高度(如平地)，则向右旋转测量高度，如果右侧高度也高于设定高度，则前进一个身位，再次向右旋转，然后前进重复前进过程，当下次走到边界时，进行左转，反复呈蛇形前进轨迹，当四周都高度都低于设定值时，机器人停止工作并发出提示音。
[0022]本【具体实施方式】的整个电路系统主要由检测、控制、驱动三个模块组成，首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动，从而实现在无花坛的草坪上实施自动剪草功能。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.智能景观草坪修剪机器人，其特征在于，包括机器人本体(7)、行走轮(8)和修理剪(9)，机器人本体(7)底部设置有行走轮(8)，机器人本体(7)两侧设置有修理剪(9)，机器人本体(7)内置有控制电路，所述的控制电路包括电源管理模块(I)、单片机模块(2)、修剪驱动模块(3)、高度探测器(4)、草坪边界探测器(5)和行走驱动模块(6)，单片机模块(2)分别与修剪驱动模块(3)、高度探测器(4)、草坪边界探测器(5)和行走驱动模块(6)相连，电源管理模块(I)与单片机模块(2)、修剪驱动模块(3)、高度探测器(4)、草坪边界探测器(5)和行走驱动模块(6)相连。2.根据权利要求1所述的智能景观草坪修剪机器人，其特征在于，所述的机器人本体(7)为小车状。3.根据权利要求1所述的智能景观草坪修剪机器人，其特征在于，所述的单片机模块(2)采用stcl6C5260S单片机。4.根据权利要求1所述的智能景观草坪修剪机器人，其特征在于，所述的高度探测器(4)采用灰度传感器、超声波传感器。5.根据权利要求1所述的智能景观草坪修剪机器人，其特征在于，所述的草坪边界探测器(5)采用超声波探测器或GY-31TCS230 TCS3200颜色传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能景观草坪修剪机器人。它包括机器人本体、行走轮和修理剪，机器人本体底部设置有行走轮，机器人本体两侧设置有修理剪，机器人本体内置有控制电路，所述的控制电路包括电源管理模块、单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块，单片机模块分别与修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块相连，电源管理模块与单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块相连。本实用新型结构简单，能够进行智能化修剪草坪，方便快捷，实用性强。
【IPC分类】A01D34/00, A01D75/28, A01D101/00
【公开号】CN204796171
【申请号】CN201520536355
【发明人】耿立明, 何麟鹏, 宫伟迪
【申请人】耿立明
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月18日