坚果采摘机用仿人工拍打机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及坚果采摘机技术领域，具体为一种坚果采摘机用仿人工拍打机构。
【背景技术】
[0002]坚果采摘机用仿人工拍打机构通过简单模拟人工拍打，将坚果从树上击落，有效加快坚果的采摘速度，现有的手持式坚果采摘机的仿人工拍打机构较复杂，不但容易出故障，同时由于结构复杂，造成坚果采摘机的伸出端非常重，工人长时间握持后，体力透支严重，严重影响使用效果。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种坚果采摘机用仿人工拍打机构，解决现有技术的仿人工拍打机构结构复杂，伸出端质量较大，影响工人长时间使用的缺点。
[0004]本实用新型采用的技术方案是，构建一种坚果采摘机用仿人工拍打机构，坚果采摘机包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，其特征在于，上述握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，上述仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条，拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连，摆动杆另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合，并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴，上述驱动轴与传动轴相连。
[0005]进一步地，上述滑动槽槽壁上设有与上述球头连杆球头匹配的滑动面。
[0006]进一步地，上述驱动轴上设有一对驱动轴轴承，上述驱动轴轴承与半壳体之间设有定位半环。
[0007]进一步地，上述半壳体个数为两个，两个上述半壳体通过螺栓连成一体，其内形成供上述摆动杆运动的腔体。
[0008]进一步地，上述定位半环个数为两个，两个上述定位半环合拢形成一个环形。
[0009]与现有技术相比，本实用新型提供的坚果采摘机用仿人工拍打机构，具有驱动结构设计紧凑，有效降低坚果采摘机的伸出端质量，大大减轻了工人使用的负担的优点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的立体示意图。
[0011]图2为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0013]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]在本实施例中，结合附图，对本实用新型的结构进行详细描述。
[0016]如图所示，本实用新型提供的坚果采摘机用仿人工拍打机构，构建一种坚果采摘机用仿人工拍打机构，坚果采摘机包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，其特征在于，握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条4，拍打条4与摆动杆5的一端相连，摆动杆5腰部通过摆动轴承与半壳体3相连，摆动杆5另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆6的球头形成滑动配合，并由球头连杆6驱动摆动杆5往复摆动，球头连杆6垂设于连接块2的一端，连接块2另一端设有与球头连杆6平行的驱动轴1，驱动轴I与传动轴相连。
[0017]作为本实用新型的优选实施方式，滑动槽槽壁上设有与球头连杆6球头匹配的滑动面。
[0018]作为本实用新型的优选实施方式，驱动轴I上设有一对驱动轴轴承11，驱动轴轴承与半壳体3之间设有定位半环12。
[0019]作为本实用新型的优选实施方式，半壳体3个数为两个，两个半壳体3通过螺栓连成一体，其内形成供摆动杆运动的腔体。
[0020]作为本实用新型的优选实施方式，定位半环12个数为两个，两个定位半环12合拢形成一个环形。两个半圆形定位半环，代替常见的整体是定位半环，能够降低装配时候的难度，同时其安装部位的厚度可以设置的更小。
[0021]驱动原理:
[0022]由电机7驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆8，传动轴连接并驱动驱动轴I，由驱动轴I带动球头连杆6做圆周运动。
[0023]同时，球头连杆6的球头端，与滑动槽始终保持滑动接触并驱动摆动杆5往复摆动。摆动杆5带动拍打条4，模拟人工摆动拍打过程，将坚果敲落下。
[0024]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.坚果采摘机用仿人工拍打机构，坚果采摘机包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，其特征在于，所述握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，所述仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条，拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连，摆动杆另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合，并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴，所述驱动轴与传动轴相连。2.根据权利要求1所述的坚果采摘机用仿人工拍打机构，其特征在于，所述滑动槽槽壁上设有与所述球头连杆球头匹配的滑动面。3.根据权利要求1所述的坚果采摘机用仿人工拍打机构，其特征在于，所述驱动轴上设有一对驱动轴轴承，所述驱动轴轴承与半壳体之间设有定位半环。4.根据权利要求1所述的坚果采摘机用仿人工拍打机构，其特征在于，所述半壳体个数为两个，两个所述半壳体通过螺栓连成一体，其内形成供所述摆动杆运动的腔体。5.根据权利要求3所述的坚果采摘机用仿人工拍打机构，其特征在于，所述定位半环个数为两个，两个所述定位半环合拢形成一个环形。
【专利摘要】本实用新型提供了一种坚果采摘机用仿人工拍打机构，坚果采摘机包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，其特征在于，握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条，拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连，摆动杆另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合，并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴，驱动轴与传动轴相连。本实用新型提供的坚果采摘机用仿人工拍打机构，具有驱动结构设计紧凑，有效降低坚果采摘机的伸出端质量，大大减轻了工人使用的负担的优点。
【IPC分类】A01D46/26
【公开号】CN204811047
【申请号】CN201520569345
【发明人】柴秀洪
【申请人】安吉万源聚机械科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月2日