一种驱赶老鼠的巡逻车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于巡逻车控制和电子监控技术，具体涉及一种驱赶老鼠的巡逻车装置。
【背景技术】
[0002]老鼠是四害动物之一，老鼠偷吃粮食、传播疾病，其繁殖力极强，对人类危害极大，因此预防鼠危害是人类面临的长期任务，预防老鼠危害有很多办法，通常采用鼠药毒死老鼠，采用拉电网电杀死老鼠以及采用捕鼠器捕鼠；采用鼠药毒死老鼠，鼠药对人类也有危害，极易造成副作用，对生态环境也会造成影响；拉电网电杀死老鼠需要有较强的电源，同时对人也容易造成误伤，不够安全；所以采用机械化的防鼠装置比较安全和环保，但常用的捕鼠器也存在捕鼠效率不高并且让老鼠容易逃脱的问题，有的还会伤及其他动物和人，甚至难以捕捉到老鼠的尴尬，因此采用巡逻躯赶的办法使老鼠难以进入人们所要防范的区域，是一个比较好的选择。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的为解决现有技术的上述问题，提供了一种可以自由巡逻的驱赶老鼠的巡逻车装置，为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0004]—种驱赶老鼠的巡逻车装置，包括车本体，其特征在于:还包括在车本体车头和车尾上都分别设置的超深波传感器和红外线传感器，在所述车本体顶部的前后端设置有激光二极管，顶部的中央设置有报警电路，以及在所述车本体车头及左右两边设置的激光传感器，所述超深波传感器、红外线传感器、报警电路和激光传感器都分别与设置在车本体内部的中央处理器电气连接，所述激光二极管与车本体内部的激光发生器连接，所述激光发生器还与中央处理器电气连接。
[0005]优选地，所述中央处理器还分别与车本体内部的第一电驱动电路和第二电驱动电路电气连接，所述第一电驱动电路还与第一电动机电气连接，所述第二电驱动电路还与第二电动机电气连接。
[0006]优选地，所述激光发生器还包括光耦隔离器和光功率调节电路，所述光耦隔离器的输入端与中央处理器连接，所述光耦隔离器的输出端通过光功率调节电路与激光二极管连接。
[0007]优选地，所述光耦隔离器采用TLP521器件。
[0008]优选地，所述第一电驱动电路和第二电驱动电路都采用LM298电机驱动芯片，所述第一电动机和第二电动机采用JGY370直流电机。
[0009]优选地，所述激光传感器采用M18激光传感器，所述超深波传感器采用HY-SRH05超声波传感器，红外线传感器采用E18-D80NK红外传感器。
[0010]优选地，所述中央处理器采用采用ARM Cortex-M3内核STM32F1系列控制器。
[0011]优选地，所述车本体内还设置有供电电源模块，所述供电电源模块为输出至少5200mAH的电源。
[0012]综上所述，本实用新型由于采用了以上技术方案，本实用新型具有如下技术优势:
[0013]本实用新型的巡逻车装，置结构简单、运行可靠、动力好、费用低，效果好，使用方便安全，具有很大的实用价值，且抗干扰能力强、精确度高，还能有效地避免了巡逻车装置前后、左右行驶时不被障碍物阻挡及碰撞，能够刺激和驱赶巡逻车装置区域的老鼠或其他动物，使周围的环境不受到老鼠等其他有害动物的危害。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施实例或现有技术描述中所需要的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型一种驱赶老鼠的巡逻车装置的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型一种驱赶老鼠的巡逻车装置的电路控制原理图。
[0017]图3是本实用新型一种驱赶老鼠的巡逻车装置的激光发生器原理图。
[0018]附图中，1-超深波传感器1，2-红外线传感器，，3-激光二极管3，顶部的4-报警电路，5-激光传感器，6-第一电驱动电路7-第二电驱动电路，8-第一电动机，9-第二电动机，10-中央处理器，30-激光发生器，31-光耦隔离器，32光功率调节电路，100-车本体。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1、图2和图3所示，一种驱赶老鼠的巡逻车装置，包括车本体100，还包括在车本体100车头和车尾上都分别设置的超深波传感器I和红外线传感器2，在所述车本体100顶部的前后端设置有激光二极管3，顶部的中央设置有报警电路4，以及在所述车本体100车头及左右两边设置的激光传感器5，所述超深波传感器1、红外线传感器2、报警电路2和激光传感器5都分别与设置在车本体100内部的中央处理器10电气连接，所述激光二极管3与车本体100内部的激光发生器30连接，所述激光发生器30还与中央处理器10电气连接；在本实用新型中，如图3所示，所述激光发生器30还包括光耦隔离器31和光功率调节电路32，所述光耦隔离器31的输入端与中央处理器10连接，所述光耦隔离器31的输出端通过光功率调节电路31与激光二极管3连接；所述中央处理器(10)采用采用ARMCortex-M3内核STM32F1系列控制器。
[0021]在本实用新型中，如图1所示，在巡逻车装置本体100的长为24-30cm，宽为
16-20cm，高为8-12cm，在巡逻车装置本体100的车头和车尾超都设置深波传感器I和红外线传感器，其中，超深波传感器I用于探测与前方老鼠(或其他动物)物的距离，同时通过红外线传感器3利用生物具备的红外热效应，判断前方的是老鼠还是普通障碍物，若是障碍物则不启动巡逻车装置，若是老鼠(或其他动物)则启动巡逻车装置进行驱赶，使同时用两个传感器共同作用，发现并确认小车车头前方是否有老鼠；激光传感器5安装在巡逻车的两侧，用于检测两侧的障碍物，防止小车碰到两侧的障碍物；所述激光传感器5采用M18激光传感器，所述超深波传感器I采用HY-SRH05超声波传感器，红外线传感器3采用E18-D80NK红外传感器。
[0022]在本实用新型中，为了能有效控制巡逻车装置的速度、前后行驶及左右转弯行驶，所述中央处理器10还分别与车本体内部的第一电驱动电路6和第二电驱动电路7电气连接，所述第一电驱动电路6还与第一电动机8电气连接，所述第二电驱动电路7还与第二电动机9电气连接，在本实用新型中，当巡逻车装置前进行驶时，中央处理器10通过控制第一电驱动电路7的电流大小来控制第二电动机9，以达到控制后轮的转动速度情况；当后退行驶时，通过中央处理器10通过控制第二电驱动电路6的电流大小来控制第一电动机8，以达到控制前轮的转动速度情况，所述第一电驱动电路6和第二电驱动电路7都采用LM298电机驱动芯片，所述第一电动机8和第二电动机9采用JGY370直流电机；为了使巡逻车装置具备强大的续航能力，在车本体100内还设置有供电电源模块11，所述供电电源模块11为输出至少5200mAH的电源，可为第一电动机8和第二电动机9提供充足的电能。
[0023]当启动巡逻车装置时，报警电路2启动而发出一定频率的声音，此时，激光二极管3也闪烁发光，以达到驱赶老鼠(或其他动物)的目的，在巡逻车装置在运行过程中，激光二极管3可能收到其他信号的干扰而随意发亮，因此，为了有效激光二极管3不受干扰而采用光耦隔离器31进行隔离，同时使用光功率调节电路32根据中央处理器10输出的报警频率信号进行调节激光二极管3的亮度，所述光耦隔离器31采用TLP521器件。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本使用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种驱赶老鼠的巡逻车装置，包括车本体(100)，其特征在于:还包括在车本体(100)车头和车尾上都分别设置的超深波传感器(I)和红外线传感器(2)，在所述车本体(100)顶部的前后端设置有激光二极管(3)，顶部的中央设置有报警电路(4)，以及在所述车本体(100)车头及左右两边设置的激光传感器(5)，所述超深波传感器(I)、红外线传感器(2)、报警电路(4)和激光传感器(5)都分别与设置在车本体(100)内部的中央处理器(10)电气连接，所述激光二极管(3)与车本体(100)内部的激光发生器(30)连接，所述激光发生器(30)还与中央处理器(10)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于:所述中央处理器(10)还分别与车本体内部的第一电驱动电路(6)和第二电驱动电路(7)电气连接，所述第一电驱动电路(6)还与第一电动机(8)电气连接，所述第二电驱动电路(7)还与第二电动机(9)电气连接。3.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于:所述激光发生器(30)还包括光耦隔离器(31)和光功率调节电路(32)，所述光耦隔离器(31)的输入端与中央处理器(10)连接，所述光耦隔离器(31)的输出端通过光功率调节电路(31)与激光二极管⑶连接。4.根据权利要求3所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于:所述光耦隔离器(31)采用TLP521器件。5.根据权利要求2所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于:所述第一电驱动电路(6)和第二电驱动电路(7)都采用LM298电机驱动芯片，所述第一电动机⑶和第二电动机(9)采用JGY370直流电机。6.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于:所述激光传感器(5)采用M18激光传感器，所述超深波传感器(I)采用HY-SRH05超声波传感器，红外线传感器(2)采用E18-D80NK红外传感器。7.根据权利要求1或2或3所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于:所述中央处理器(10)采用采用ARM Cortex-M3内核STM32F1系列控制器。8.根据权利要求1所述的一种驱赶老鼠的巡逻车装置，其特征在于:所述车本体(100)内还设置有供电电源模块(11)，所述供电电源模块为输出至少5200mAH的电源。
【专利摘要】本实用新型属于巡逻车控制和电子监控技术，具体涉及一种驱赶老鼠的巡逻车装置，包括车本体,还包括在车本体车头和车尾上都分别设置的超深波传感器和红外线传感器,在所述车本体顶部的前后端设置有激光二极管,顶部的中央设置有报警电路,以及在所述车本体车头及左右两边设置的激光传感器,所述超深波传感器、红外线传感器、报警电路和激光传感器都分别与设置在车本体内部的中央处理器电气连接，所述激光二极管与车本体内部的激光发生器连接，所述激光发生器还与中央处理器电气连接，本实用新型具有很大的实用价值，且抗干扰能力强、精确度高，能够刺激和驱赶巡逻车装置区域的老鼠或其他动物，使周围的环境不受到老鼠等其他有害动物的危害。
【IPC分类】A01M29/16
【公开号】CN204811666
【申请号】CN201520463514
【发明人】龙邹, 张振荣
【申请人】广西大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月29日