智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置的制造方法

文档序号:10095729阅读:364来源:国知局
智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高度自动调整装置,适用于农业机械,尤其适用于植保机械的打顶机构,具体地说,涉及一种智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]打顶作业对于部分农作物而言是一种简单易行的增产措施,如棉花、玉米等作物,适当的打顶或去雄可有效地实现增产,同时也要求打顶机构的作业性能必须稳定,打顶高度过高或过低均无法达到预期效果,甚至有可能会造成减产或绝产。
[0003]目前,打顶机构的高度一般是根据作物的平均高度进行设定,无法实现作业过程中根据作物的实际高度进行自动实时调整。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,具有根据作物高度实时自动调整打顶高度的功能,且操作方便、性能可靠。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,包括打顶机构本体,其特征在于:所述打顶机构本体连接有感应构件,感应构件连接有液压控制系统,感应构件用于实时检测作物的高度,液压控制系统根据该高度实时调整打顶机构本体的作业高度。
[0006]—种优化方案,所述感应构件包括支架、光电传感器和光电传感器反射板;
[0007]光电传感器和光电传感器反射板分别设置在支架上,光电传感器反射板设置在光电传感器的光路上。
[0008]另一种优化方案,所述支架呈U型,包括第一支架,第一支架与打顶机构本体的作业方向垂直设置,第一支架的两端分别垂直连接有第二支架和第三支架,光电传感器和光电传感器反射板相对设置在第二支架和第三支架上。
[0009]再一种优化方案,所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器,第一光电传感器位于第二光电传感器的上方,第一光电传感器用于检测作物顶部是否超出第一光电传感器所处的平面,第二光电传感器用于检测作物顶部是否低于第二光电传感器所处的平面。
[0010]进一步的优化方案,所述液压控制系统包括感应架油缸,感应架油缸的缸体连通有单向节流阀,单向节流阀连接有电磁换向阀。
[0011]再进一步的优化方案,所述电磁换向阀选用三位三通电磁换向阀。
[0012]本实用新型采用以上技术方案,与现有技术相比,具有以下优点:打顶机构本体连接有感应构件,感应构件连接有液压控制系统,感应构件用于实时检测作物的高度,液压控制系统根据该高度实时调整打顶机构本体的作业高度,感应构件包括第一光电传感器和第二光电传感器,第一光电传感器位于第二光电传感器的上方,第一光电传感器用于检测作物顶部是否超出第一光电传感器所处的平面,第二光电传感器用于检测作物顶部是否低于第二光电传感器所处的平面,本实用新型的高度自动调整装置操作方便、性能可靠,准确率为 100%。
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型实施例中高度自动调整装置的结构示意图;
[0015]附图2是本实用新型实施例中高度自动调整装置的另一结构示意图;
[0016]附图3是本实用新型实施例中感应构件的结构示意图;
[0017]附图4是本实用新型实施例中调整装置的液压控制原理图;
[0018]图中,
[0019]1-连接构件,2-固定支架,3-割台支架,4-割台组合,5-感应构件,51-第一支架,52-第二支架,53-第三支架,54-第一光电传感器,55-第二光电传感器,56-光电传感器反射板,6-割台升降油缸,7-感应架油缸,8-单向节流阀,9-电磁换向阀。
【具体实施方式】
[0020]实施例,如图1所示,智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,包括打顶机构本体和感应构件5,感应构件5用于实时检测作物的高度并根据该高度实时调整打顶机构本体的作业高度。
[0021]所述打顶机构本体包括固定支架2,固定支架2的一侧设有若干组平行设置的打顶作业机构,相邻两组打顶作业机构之间的间距根据作物的行距确定,固定支架2的另一侧设有连接构件1,连接构件1与智能化多功能植保机器人主体固定连接。
[0022]打顶作业机构包括固定连接的割台支架3和割台组合4,割台组合4用于执行打顶作业,割台支架3用于连接固定支架2和割台组合4,割台支架3上设有割台升降油缸6,割台升降油缸6主要用于作业前后割台组合4高度的大幅度调整。
[0023]割台组合4的两侧固定设有感应构件5,感应构件5包括支架、光电传感器和光电传感器反射板56,所述支架呈U型,包括第一支架51,第一支架51与割台组合4的作业方向垂直设置,第一支架51的两端分别垂直连接有第二支架52和第三支架53,第二支架52和第三支架53位于割台组合4的两侧,光电传感器设置在第二支架52的内侧,光电传感器反射板56设置在第三支架53的内侧,光电传感器反射板56设置在光电传感器的光路上。
[0024]光电传感器包括第一光电传感器54和第二光电传感器55,第一光电传感器54位于第二光电传感器55的上方,第一光电传感器54用于检测作物顶部是否超出第一光电传感器54所处的平面,第二光电传感器55用于检测作物顶部是否低于第二光电传感器55所处的平面。
[0025]光电传感器电连接有控制装置,控制装置连接有液压控制系统,控制装置用于接收光电传感器的信号并根据该信号使液压控制系统动作,进而调整割台组合4作业过程中的上下浮动调整。
[0026]控制装置可采用开关控制元件组成,亦可采用已知集成芯片,本实施例中不再赘述。
[0027]所述液压控制系统包括感应架油缸7,感应架油缸7的缸体连通有单向节流阀8,单向节流阀8连接有电磁换向阀9,电磁换向阀9与控制装置电连接,本实施例中电磁换向阀9选用三位三通电磁换向阀,为了控制简单、节省成本,感应架油缸7的上腔油口密封,仅下腔连接油路,作物顶部位于上第二光电传感器之间时,电磁换向阀9的第一电磁铁线圈YA1和电磁换向阀9的第二电磁铁线圈YA2都不通电,感应架油缸7保持平衡,打顶机构高度位置保持;作物顶部高于第一光电传感器54时,电磁换向阀9的第一电磁铁线圈YA1通电,感应架油缸7在液压油作用下使得活塞杆带动打顶机构上升;作物顶部低于第二光电传感器55时,电磁换向阀9的第二电磁铁线圈YA2通电,感应架油缸7的活塞杆在打顶机构重力作用自动下降,其下降速度可以通过三位三通电磁换向阀的节流阀调节。
[0028]经试验验证,采用所述高度自动调整装置的打顶机构在作业过程中,打顶作业准确率100%,且该打顶机构高度调整反应迅速,性能稳定,使用寿命长。
[0029]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,包括打顶机构本体,其特征在于:所述打顶机构本体连接有感应构件(5),感应构件(5)连接有液压控制系统,感应构件(5 )用于实时检测作物的高度,液压控制系统根据该高度实时调整打顶机构本体的作业高度。2.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,其特征在于:所述感应构件(5)包括支架、光电传感器和光电传感器反射板(56); 光电传感器和光电传感器反射板(56)分别设置在支架上,光电传感器反射板(56)设置在光电传感器的光路上。3.如权利要求2所述的智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,其特征在于:所述支架呈U型,包括第一支架(51),第一支架(51)与打顶机构本体的作业方向垂直设置,第一支架(51)的两端分别垂直连接有第二支架(52 )和第三支架(53 ),光电传感器和光电传感器反射板(56 )相对设置在第二支架(52 )和第三支架(53 )上。4.如权利要求2所述的智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,其特征在于:所述光电传感器包括第一光电传感器(54 )和第二光电传感器(55 ),第一光电传感器(54)位于第二光电传感器(55)的上方,第一光电传感器(54)用于检测作物顶部是否超出第一光电传感器(54)所处的平面,第二光电传感器(55)用于检测作物顶部是否低于第二光电传感器(55 )所处的平面。5.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,其特征在于:所述液压控制系统包括感应架油缸(7),感应架油缸(7)的缸体连通有单向节流阀(8),单向节流阀(8)连接有电磁换向阀(9)。6.如权利要求5所述的智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,其特征在于:所述电磁换向阀(9 )选用三位三通电磁换向阀。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人打顶机构用高度自动调整装置,包括打顶机构本体,打顶机构本体连接有感应构件,感应构件连接有液压控制系统,感应构件用于实时检测作物的高度,液压控制系统根据该高度实时调整打顶机构本体的作业高度,感应构件包括第一光电传感器和第二光电传感器,第一光电传感器位于第二光电传感器的上方,第一光电传感器用于检测作物顶部是否超出第一光电传感器所处的平面,第二光电传感器用于检测作物顶部是否低于第二光电传感器所处的平面,本实用新型的高度自动调整装置操作方便、性能可靠,准确率为100%。
【IPC分类】A01G3/08, A01G7/06
【公开号】CN205005558
【申请号】CN201520596047
【发明人】汤承龙, 赵洪华, 张岩
【申请人】华创机器人制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月10日
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