一种喷雾均匀的农业施药机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种喷雾均匀的农业施药机器人。
【背景技术】
[0002]在农业大棚种植时，由于气候原因，我们不可避免的要对蔬菜等施药，施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高的体力活。现代农业相对于传统农业而言，是广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的社会化农业。一整套建立在现代自然科学基础上的农业科学技术的形成和推广，使农业生产技术由经验转向科学。
[0003]现有的大棚施药装置存在搅拌和喷药不均匀，工作工作效率低等缺点，因此需要一种喷雾均匀的农业施药机器人来满足现代科学农业技术的发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种喷雾均匀的农业施药机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种喷雾均匀的农业施药机器人，包括驱动装置和施药装置，所述驱动装置右侧的上部设有无线控制装置，所述施药装置由溶液箱、药栗、搅拌器、高压柱塞栗和喷药机构组成，所述药栗安装在溶液箱内腔的底部右侧，且所述药栗通过导线与无线控制装置电性连接，所述搅拌器的驱动电机安装在驱动装置凹槽部的中心上，且所述搅拌器的搅拌轴设置在溶液箱的内部，所述高压柱塞栗安装在溶液箱的顶部，且高压柱塞栗通过输液管与药栗的出水口联通，所述高压柱塞栗通过导线与无线控制装置电性连接，所述喷药机构由喷药控制装置、伸缩杆和雾化喷头组成，所述喷药控制装置与高压柱塞栗的液体输出口联通，所述伸缩杆与喷药控制装置固定连接，所述雾化喷头通过螺纹与伸缩杆的一端固定连接。
[0006]优选的，所述药栗的进水管上固定有过滤装置。
[0007]优选的，所述药栗与高压柱塞栗之间的输液管通过卡扣固定在溶液箱的内壁上。
[0008]优选的，所述溶液箱右侧的上部设有进水口。
[0009]优选的，所述伸缩杆上固定有施药电磁阀，施药电磁阀与无线控制装置电性连接。
[0010]本实用新型的技术效果和优点:该喷雾均匀的农业施药机器人，通过搅拌器来搅拌倒入药液箱内的水和溶液，使它们混合均匀；药栗通过输液管与高压柱塞栗联通，其高压柱塞栗的使用压力一般应在10MPa-100MPa之间，它属于容积式栗，借助工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的，所以，高压柱塞栗能够把药栗内的液体的压强提高然后输送到喷药控制装置内，喷药控制装置通过远程无线控制打开，在高压下，液体从喷药控制装置输入到伸缩杆内，然后经过雾化喷头均匀分散喷向作业区，而且伸缩杆和雾化喷头分别设置为四组，保证了药液能够喷向四周，覆盖作业区的整个面积，因此，本实用新型具有高压强喷射、喷雾均匀，智能化程度高等优点，满足现代快速发展农业是需求。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的喷药机构结构示意图。
[0013]图中:1驱动装置、2无线控制装置、3施药装置、4溶液箱、5药栗、6搅拌器、7高压柱塞栗、8喷药机构、9喷药控制装置、10伸缩杆、11雾化喷头。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]本实用新型提供了如图1-2所示的一种喷雾均匀的农业施药机器人，包括驱动装置1和施药装置3，所述驱动装置1右侧的上部设有无线控制装置2，所述施药装置3由溶液箱4、药栗5、搅拌器6、高压柱塞栗7和喷药机构8组成，所述药栗5安装在溶液箱4内部的底部右侧上，且所述药栗5通过导线与无线控制装置2电性连接，所述溶液箱4右侧的上部设有进水口，所述药栗5的进水管上固定有过滤装置，所述搅拌器6的驱动电机安装在驱动装置1凹槽部的中心上，且所述搅拌器6的搅拌轴设置在溶液箱4的内部，所述高压柱塞栗7安装在溶液箱4的顶部，且高压柱塞栗7通过输液管与药栗5的出水口联通，所述药栗5与高压柱塞栗7之间的输液管通过卡扣固定在溶液箱4的内壁上，所述高压柱塞栗7通过导线与无线控制装置2电性连接，所述喷药机构8由喷药控制装置9、伸缩杆10和雾化喷头11组成，所述喷药控制装置9与高压柱塞栗7的液体输出口联通，所述伸缩杆10设置为四组，且伸缩杆10与伸缩杆10之间相互对称分布，所述伸缩杆10与喷药控制装置9固定连接，所述雾化喷头11通过螺纹与伸缩杆10的一端固定连接，所述伸缩杆10上固定有施药电磁阀，施药电磁阀与无线控制装置2电性连接。
[0016]工作原理:使用时，把农药和水通过溶液箱4的进水口倒入溶液箱4中，开启搅拌器6搅拌溶液，使之混合均匀，盖好进水口上的密封盖，然后开启无线控制装置2和设定无线控制装置2上的参数，然后通过远程无线遥控来使驱动装置1运动；药栗5通过输液管与高压柱塞栗7联通，其高压柱塞栗7的使用压力一般应在10MPa-100MPa之间，它属于容积式栗，借助工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的，所以高压柱塞栗7能够把药栗内的液体的压强提高然后输送到喷药控制装置9内，喷药控制装置9通过远程无线控制打开，在高压下，液体从喷药控制装置9输入到伸缩杆10内，然后经过雾化喷头11均匀分散喷向作业区，而且伸缩杆10和雾化喷头11分别设置为四组，保证了药液能够喷向四周，覆盖作业区的整个面积，施药阀门与无线控制装置2连接能够自动控制伸缩杆10输液，本实用新型具有高压强喷射、喷雾均匀，智能化程度高等优点，满足现代快速发展农业是需求。
[0017]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种喷雾均匀的农业施药机器人，包括驱动装置(1)和施药装置(3)，所述驱动装置(1)右侧的上部设有无线控制装置(2)，所述施药装置(3)由溶液箱(4)、药栗(5)、搅拌器(6)、高压柱塞栗(7)和喷药机构(8)组成，其特征在于:所述药栗(5)安装在溶液箱(4)内腔的底部右侧，且所述药栗(5)通过导线与无线控制装置(2)电性连接，所述搅拌器(6)的驱动电机安装在驱动装置(1)凹槽部的中心上，且所述搅拌器￠)的搅拌轴设置在溶液箱(4)的内部，所述高压柱塞栗(7)安装在溶液箱(4)的顶部，且高压柱塞栗(7)通过输液管与药栗(5)的出水口联通，所述高压柱塞栗(7)通过导线与无线控制装置(2)电性连接，所述喷药机构(8)由喷药控制装置(9)、伸缩杆(10)和雾化喷头(11)组成，所述喷药控制装置(9)与高压柱塞栗(7)的液体输出口联通，所述伸缩杆(10)与喷药控制装置(9)固定连接，所述雾化喷头(11)通过螺纹与伸缩杆(10)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于:所述药栗(5)的进水管上固定有过滤装置。3.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于:所述药栗(5)与高压柱塞栗(7)之间的输液管通过卡扣固定在溶液箱(4)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于:所述溶液箱(4)右侧的上部设有进水口。5.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于:所述伸缩杆(10)上固定有施药电磁阀，施药电磁阀与无线控制装置(2)电性连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷雾均匀的农业施药机器人，包括驱动装置和施药装置，所述搅拌器的驱动电机安装在驱动装置凹槽部的中心上，且所述搅拌器的搅拌轴设置在溶液箱的内部，所述高压柱塞泵安装在溶液箱的顶部，且高压柱塞泵通过输液管与药泵的出水口联通，所述高压柱塞泵通过导线与无线控制装置电性连接，所述喷药控制装置与高压柱塞泵的液体输出口联通，所述伸缩杆与喷药控制装置固定连接，所述雾化喷头通过螺纹与伸缩杆的一端固定连接。本实用新型具有高压强喷射、喷雾均匀，智能化程度高等优点，满足现代快速发展农业是需求。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN205018140
【申请号】CN201520755416
【发明人】李世红
【申请人】温州科技职业学院
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月18日