一种适合山坡地中耕机的双摇杆仿形机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种适合山坡地中耕机的双摇杆仿形机构。
【背景技术】
[0002]当前，丘陵山地农业机械化明显落后，无论是规模还是速度，其余平原地区差距很大，农业机械化水平低下问题已成为制约丘陵山地农业现代化发展的瓶颈，丘陵山地农业机械化发展要求日益迫切。山坡耕地种植苎麻，既有利于种植业结构的调整，提高农业整体效益，又有利于改善土壤，防止水土流失，保护生态环境，具有重大的社会和环境效益。但是在山坡地苎麻中耕作过程中，没有适合于坡耕地的中耕设备，普通中耕机仅仅适合在平缓地面上耕作。对山坡地耕作机的要求是操纵稳定性强，行驶平顺性好，具有良好的通过性(指机器跨越障碍和壕沟的能力)，需要具备较强的爬坡能力，转弯半径要小，尺寸小，结构紧凑，质量小，整机造价低。本发明是适合山坡地耕作的中耕机的仿形机构。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种适合山坡地中耕机的双摇杆仿形机构。该仿形机构结构横向尺寸小，成本低，适应性强，仿形效果好。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是提供一种适合山坡地中耕机的双摇杆仿形机构，该双摇杆仿形机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一摇杆、第二摇杆、仿形轮、辕杆、犁铲，第一摇杆分别与第一连接杆和第二连接杆铰接，第二摇杆分别与第一连接杆和第二连接杆的另一端铰接，第三连接杆一端同时与第二摇杆和第二连接杆铰接，另一端同时与仿形轮和辕杆铰接，辕杆的另一端连接有犁铲，所述第一摇杆和第二摇杆的长度相等，第二连接杆的长度小于第一连接杆的长度。
[0005]与现有技术相比，本实用新型所公开的适合山坡地中耕机的仿形机构具有操纵稳定性强，行驶平顺性好，通过性好，爬坡能力强，转弯半径小，尺寸小，结构紧凑等优点。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图；
[0007]图2为本实用新型在坡度为+30°时的犁底仿真曲线；
[0008]图3为本实用新型在坡度为+30°时的耕深仿真曲线。
[0009]图中:1:第一连接杆;2:第二连接杆;3:第三连接杆;4:第一摇杆;5:第二摇杆;6:仿形轮;7:辕杆;8:犁铲。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0011]如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种适合山坡地中耕机的双摇杆仿形机构，该双摇杆仿形机构包括第一连接杆1、第二连接杆2、第三连接杆3、第一摇杆4、第二摇杆
5、仿形轮6、辕杆7、犁铲8，第一摇杆4分别与第一连接杆1和第二连接杆2铰接，第二摇杆5分别与第一连接杆1和第二连接杆2的另一端铰接，第三连接杆3—端同时与第二摇杆4和第二连接杆2铰接，另一端同时与仿形轮6和辕杆7铰接，辕杆7的另一端连接有犁铲8，所述第一摇杆4和第二摇杆5的长度相等，第二连接杆2的长度小于第一连接杆1的长度。
[0012]该仿形机构工作时候，仿形轮6仿地表形状高低变化，通过双摇杆机构运动，第三连接杆3铰接点带动辕杆7使得犁铲8随仿形轮6按照特定地表形状仿形运动，达到要求的耕深深度。
[0013]如图2、图3所示，仿真模拟显示，此仿形机构在坡度为+30°运动仿形时，仿形性能较好，坡度为-30°时规律相同，该机构结构适应性强，仿形效果好。
[0014]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种适合山坡地中耕机的双摇杆仿形机构，包括第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、第三连接杆(3)、第一摇杆(4)、第二摇杆(5)、仿形轮(6)、辕杆(7)、犁铲(8)，其特征在于:第一摇杆(4)分别与第一连接杆(1)和第二连接杆(2)铰接，第二摇杆(5)分别与第一连接杆(1)和第二连接杆(2)的另一端铰接，第三连接杆(3)—端同时与第二摇杆(5)和第二连接杆(2)铰接，另一端同时与仿形轮(6)和辕杆(7)铰接，辕杆(7)的另一端连接有犁铲(8)，所述第一摇杆(4)和第二摇杆(5)的长度相等，第二连接杆(2)的长度小于第一连接杆(1)的长度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适合山坡地中耕机的双摇杆仿形机构，该仿形机构包括第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、第三连接杆(3)、第一摇杆(4)、第二摇杆(5)、仿形轮(6)、辕杆(7)、犁铲(8)，其特征在于：第一摇杆(4)分别与第一连接杆(1)和第二连接杆(2)铰接，第二摇杆(5)分别与第一连接杆(1)和第二连接杆(2)的另一端铰接，第三连接杆(3)一端同时与第二摇杆(5)和第二连接杆(2)铰接，另一端同时与仿形轮(6)和辕杆(7)铰接，辕杆(7)的另一端连接有犁铲(8)，所述第一摇杆(4)和第二摇杆(5)的长度相等，第二连接杆(2)的长度小于第一连接杆(1)的长度。该仿形机构横向尺寸小，成本低，适应性强，仿形效果好。
【IPC分类】A01B15/20
【公开号】CN205105533
【申请号】CN201520759935
【发明人】唐守伟, 马兰, 汤清明, 朱四元, 刘头明
【申请人】中国农业科学院麻类研究所
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月29日