一种奶牛饲料发料车的制作方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及奶牛饲养辅助设备技术领域，尤其涉及一种奶牛饲料发料车。
【背景技术】
[0002]随着社会和经济的发展，畜牧养殖业也越来越向集约化、机械化发展，奶牛饲料发料车是奶牛养殖中十分重要的一种设备，散装饲料发料车主要由机动车体、饲料箱和安装在饲料箱中的发料装置组成，机动车体在匀速前进的过程中，发料装置将饲料箱中的饲料迅速、均匀的撒在走道旁的食槽之中，机动车体的载重量大且速度快，降低了劳动强度和劳力成本，但是现有的发料车只能够进行发料，不能够对食槽中剩余的饲料进行回收，食槽中剩余的饲料如果变质腐烂被奶牛食用，会对奶牛的健康造成极大的影响，导致奶牛产生疾病，导致奶牛的产奶量和奶质下降，如果被人食用还会对人体健康造成危害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种奶牛饲料发料车，该饲料放料车可以根据不同奶牛饮食量的不同合理控制奶牛的发料量，同时能够保证奶牛饮食新鲜健康，对于奶牛养殖有着重要的现实意义。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种奶牛饲料发料车，包括发料车本体、铲料装置和控制器，所述铲料装置与发料车本体的前端通过转动轴活动连接，所述发料车本体的底部设有行走装置，所述发料车本体设有储料区、收料区和称料区，所述储料区和收料区之间设有第一挡板，所述储料区和称料区之间设有第二挡板，所述收料区的上部一侧设有收料口，所述铲料装置包括吊臂、铲片、液压杆和液压缸，所述液压缸的一端与所述收料区的前方连接，另一端与液压杆，所述液压杆连接所述吊臂，所述吊臂与铲片连接，所述储料区上方设有加料口，底部设有传送装置，所述传送装置伸入称料区，所述称料区的底部一侧连接发料口，所述发料口的始端设有电磁阀，所述电磁阀的上方设有第二压力传感器，所述发料车本体的内部设有控制器，所述第二压力传感器与控制器的信号输入端连接，所述传送装置和电磁阀与所述控制器的信号输出端连接。
[0005]进一步的，所述铲片的底部设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器的信号输入端连接。
[0006]进一步的，所述行走装置包括步进电机和车轮，所述步进电机与所述控制器连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是:该奶牛饲料发料车设有铲料装置，在发料车前进的过程中，铲片将奶牛料槽中剩余的饲料铲起，液压缸驱动液压杆带动吊臂旋转，从而将铲片中的饲料通过收料口送至收料区，将旧饲料回收可以保证奶牛饮食新鲜，避免因饲料变质腐烂或者污染而影响奶牛的健康;铲片的底部设有第一压力传感器，可以测量奶牛的饲料剩余量，了解奶牛的饮食量，并以此为依据为奶牛进行饲料的发料;储料区底部设有传送装置，传送装置将饲料输送到称料区，电磁阀上方的第二压力传感器将饲料的重量信号传至控制器，控制器控制传送装置停止工作，同时电磁阀打开，饲料通过发料口投放至奶牛饲料槽，设有行走装置，通过控制器控制步进电机驱动车轮转动，可以有效地控制发料车的速度，该饲料放料车可以根据不同奶牛饮食量的不同合理控制奶牛的发料量，同时能够保证奶牛饮食新鲜健康，对于奶牛养殖有着重要的现实意义。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型进一步说明：
[0009]图I为本实用新型的整体结构不意图；
[0010]图2为本实用新型的控制系统连接图。
[0011]其中：
[0012]I.发料车本体，2.储料区，3.收料区，4.称料区，5.铲料装置，6.行走装置，7.控制器，11.第一挡板，12.第二挡板，21.加料口，22.传送装置，31.收料口，41.发料口，42.电磁阀，43.第二压力传感器，51 ·吊臂，52 ·铲片，53 ·第一压力传感器，54.液压杆，55.液压缸
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：
[0014]如图1-2所示，本实用新型提供的奶牛饲料发料车，包括发料车本体1、铲料装置5和控制器7，所述铲料装置5与发料车本体I的前端通过转动轴活动连接，所述发料车本体I的底部设有行走装置6，所述发料车本体I设有储料区2、收料区3和称料区4，所述储料区2和收料区3之间设有第一挡板11，所述储料区2和称料区4之间设有第二挡板12，所述收料区3的上部一侧设有收料口 31，所述铲料装置5包括吊臂51、铲片52、液压杆54和液压缸55，所述液压缸55的一端与所述收料区3的前方连接，另一端与液压杆54，所述液压杆54连接所述吊臂51，所述吊臂51与铲片52连接，所述储料区2上方设有加料口 21，底部设有传送装置22，所述传送装置22伸入称料区4，所述称料区4的底部一侧连接发料口 41，所述发料口 41的始端设有电磁阀42，所述电磁阀42的上方设有第二压力传感器43，所述发料车本体I的内部设有控制器7，所述第二压力传感器43与控制器7的信号输入端连接，所述传送装置22和电磁阀42与所述控制器7的信号输出端连接，所述铲片52的底部设有第一压力传感器53，所述第一压力传感器53与控制器7的信号输入端连接，所述行走装置6包括步进电机和车轮，所述步进电机与所述控制器7连接。
[0015]该奶牛饲料发料车设有铲料装置5，在发料车前进的过程中，铲片52将奶牛料槽中剩余的饲料铲起，液压缸55驱动液压杆54带动吊臂51旋转，从而将铲片52中的饲料通过收料口 31送至收料区3，将旧饲料回收可以保证奶牛饮食新鲜，避免因饲料变质腐烂或者污染而影响奶牛的健康;铲片52的底部设有第一压力传感器53，可以测量奶牛的饲料剩余量，了解奶牛的饮食量，并以此为依据为奶牛进行饲料的发料;储料区2底部设有传送装置22，传送装置22将饲料输送到称料区4，电磁阀42上方的第二压力传感器43将饲料的重量信号传至控制器7，控制器7控制传送装置22停止工作，同时电磁阀42打开，饲料通过发料口 41投放至奶牛饲料槽，设有行走装置6，通过控制器7控制步进电机驱动车轮转动，可以有效地控制发料车的速度，该饲料放料车可以根据不同奶牛饮食量的不同合理控制奶牛的发料量，同时能够保证奶牛饮食新鲜健康，对于奶牛养殖有着重要的现实意义。
[0016]以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1. 一种奶牛饲料发料车，其特征在于:包括发料车本体（I)、铲料装置(5)和控制器(7)，所述铲料装置(5)与发料车本体（I)的前端通过转动轴活动连接，所述发料车本体（I)的底部设有行走装置(6)，所述发料车本体（I)设有储料区（2)、收料区（3)和称料区（4)，所述储料区（2)和收料区（3)之间设有第一挡板(11)，所述储料区（2)和称料区（4)之间设有第二挡板(12)，所述收料区（3)的上部一侧设有收料口（31)，所述铲料装置(5)包括吊臂(51)、铲片(52)、液压杆(54)和液压缸(55)，所述液压缸(55)的一端与所述收料区（3)的前方连接，另一端与液压杆(54)，所述液压杆(54)连接所述吊臂(51)，所述吊臂(51)与铲片(52)连接，所述储料区（2)上方设有加料口（21)，底部设有传送装置(22)，所述传送装置(22)伸入称料区(4)，所述称料区(4)的底部一侧连接发料口（41)，所述发料口（ 41)的始端设有电磁阀(42)，所述电磁阀（42)的上方设有第二压力传感器(43)，所述发料车本体（I)的内部设有控制器(7)，所述第二压力传感器(43)与控制器(7)的信号输入端连接，所述传送装置(22)和电磁阀(42)与所述控制器(7)的信号输出端连接。2.根据权利要求I所述的奶牛饲料发料车，其特征在于:所述铲片(52)的底部设有第一压力传感器(53)，所述第一压力传感器(53)与控制器(7)的信号输入端连接。3.根据权利要求I所述的奶牛饲料发料车，其特征在于:所述行走装置(6)包括步进电机和车轮，所述步进电机与所述控制器(7)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种奶牛饲料发料车，包括发料车本体、铲料装置和控制器，所述铲料装置与发料车本体的前端通过转动轴活动连接，所述发料车本体的底部设有行走装置，所述发料车本体设有储料区、收料区和称料区，所述收料区的上部一侧设有收料口，所述铲料装置包括吊臂、铲片、液压杆和液压缸，所述储料区上方设有加料口，底部设有传送装置，所述传送装置伸入称料区，所述称料区的底部一侧连接发料口，所述发料口的始端设有电磁阀，所述电磁阀的上方设有第二压力传感器，该饲料放料车可以根据不同奶牛饮食量的不同合理控制奶牛的发料量，同时能够保证奶牛饮食新鲜健康，对于奶牛养殖有着重要的现实意义。
【IPC分类】A01K39/014
【公开号】CN205143193
【申请号】CN201520916473
【发明人】刘存来
【申请人】天津市武清区新世纪牧业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月17日