大棚智能喷施机底盘系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种大棚智能喷施机的底盘系统。底盘系统分为钢架机构，行进驱动装置及刹车装置三部分。钢架机构由钢板，支座和配重组成；行进驱动装置由前轴，大齿轮，带座轴承，钢轮，电机，小齿轮，链条和后轴组成；刹车装置由弯板和制动器组成。整个底盘系统的设计结构简明合理，尺寸适中，适合在大棚狭窄的通道内行进。
【专利说明】
大棚智能喷施机底盘系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及农药喷洒机电技术领域，具体涉及大棚智能喷施机的底盘系统。
【背景技术】
[0002]现有大棚设施由于内部空间狭小，喷药通常采用背负式手动或电动喷药机。此种喷药机一次性承载的药液有限，劳动效率低，药液利用率低，劳动强度大且药液对人体有害。
[0003]因此，需要开发一种高效、节约且使人体免于农药伤害的智能全自动喷施机。通常大棚内通道狭窄，为了使大棚智能喷施机可以在通道内行进，并承载足够容量的药液，本实用新型设计了一套新式底盘系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种大棚智能全自动喷施机的底盘系统，使得全自动喷施机可以在狭窄的大棚通道内行进。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种大棚智能全自动喷施机的底盘系统，其特征在于:所述底盘系统分为钢架机构，行进驱动装置及刹车装置三部分。钢架机构由钢板21，支座22和配重23组成;行进驱动装置由前轴31，大齿轮32，带座轴承33，钢轮34，电机35，小齿轮36，链条37和后轴38组成;刹车装置由弯板41和制动器42组成。
[0006]一实施例中，所述的钢架机构中，四个支座22平行焊接在钢板21反面的四角处;配重23通过四个螺丝固定在钢板21的右侧下方。
[0007]一实施例中，所述的行进驱动装置中，四个带座轴承33通过螺丝固定在四个支座22的下方。前轴31穿过前两个带座轴承33，后轴38穿过后两个带座轴承33。四个钢轮34通过平键固定在前轴31和后轴38两端，四个钢轮34内孔开有平键槽。
[0008]一实施例中，所述的行进驱动装置中，前轴31为圆柱形，开有四个平键槽，分别用于固定两个钢轮34，大齿轮32和制动器42。
[0009]—实施例中，所述的行进驱动装置中，电机35通过螺丝固定在钢板21下方，小齿轮36通过平键安装在电机35上。大齿轮32通过平键安装在前轴31正中间。大齿轮32和小齿轮36通过链条37连接。
[0010]一实施例中，所述的刹车装置中，弯板41通过螺丝固定在钢板21下方。制动器42通过平键连接在前轴上，并通过螺丝固定在弯板41上。
[0011]—实施例中，所述的刹车装置中，弯板41侧面中心有圆孔用以穿过前轴31，四个螺丝孔用以固定制动器42。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一实施例的底盘系统正视图。
[0013]图2为本实用新型的一实施例的行进驱动装置中前轴31正视图。
[0014]图3为本实用新型的一实施例的底盘系统侧视图。
[0015]图4为本实用新型的一实施例的刹车装置中弯板41的正视图和侧视图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
[0017]图1为本实用新型底盘系统正视图，两个支座22焊接在钢板21前下方，两个带座轴承33通过螺丝安装在支座22下。弯板41与支座22固定在同一水平线上，制动器42固定在弯板41上。前轴31穿过前两个带座轴承33和弯板41。钢轮34、大齿轮32和制动器42通过平键固定在前轴31上。
[0018]图2为施例的行进驱动装置中前轴31正视图。前轴31开有四个平键槽，分别用于固定两个钢轮、大齿轮32和制动器42。
[0019]图3为本实用新型底盘系统侧视图，图中电机35固定在钢板下方，小齿轮36，固定在电机35上并通过链条37与大齿轮32相连。电机35带动小齿轮36转动，通过链条37的传动，小齿轮36带动大齿轮32转动。进而大齿轮32带动前轴31转动，前轴31再带动两个前轮转动。通过电机的正反转，实现底盘系统的前进后退。
[0020]图3中，配重23安装在钢板21后侧，用于起到平衡重心的作用。
[0021]图4为本实用新型刹车装置中的弯板41的正视图和侧视图。弯板41通过螺丝固定在钢板21上，制动器42固定在弯板41上。当制动时，制动器42内轴承锁死，限制前轴31转动，实现底盘系统停止行进。
[0022]以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种大棚智能喷施机底盘系统，其特征在于，所述底盘系统分为钢架机构，行进驱动装置及刹车装置三部分;钢架机构由钢板(21)，支座(22)和配重(23)组成;行进驱动装置由前轴(31)，大齿轮(32)，带座轴承(33)，钢轮(34)，电机(35)，小齿轮(36)，链条(37)和后轴(38)组成;刹车装置由弯板(41)和制动器(42)组成。2.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于:所述钢架机构由钢板(21)，支座(22)和配重(23)焊接组装而成。3.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于:所述的行进驱动装置中，两组带座轴承(33)用螺丝固定在四个支座(22)上，前轴(31)和后轴(38)分别安装在两组带座轴承(33)中，四个钢轮(34)通过平键固定在前轴(31)和后轴(38)两端。4.根据权利要求3所述的底盘系统，其特征在于:所述的行进驱动装置中电机(35)通过平键带动小齿轮(36);小齿轮(36)通过链条(37)带动大齿轮(32)转动;大齿轮(32)通过平键固定前轴(31)上;前轴(31)带动前轮转动。5.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于:所述刹车装置中，弯板(41)用螺丝固定在钢板(21)上;制动器(42)用螺丝固定在弯板(41)上，并通过平键与前轴(31)连接。
【文档编号】A01B51/02GK205510736SQ201620102134
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】崔新华, 张玉良, 崔宝华
【申请人】上海洲涛智能技术有限公司