分组式自动窝口插棒机的制作方法
【专利摘要】分组式自动窝口插棒机，涉及食用菌加工技术领域。包括设有窝口气缸（1）和窝口机头（2）的窝口装置、操作台（3）、设在操作台（3）上的利用夹紧气缸（4）定位菌袋的定位装置（5）、扶袋装置（6）和供棒插棒装置（7），窝口气缸（1）和窝口机头（2）通过工进气缸（8）控制可升降地固定在所述操作台（3）上方的机架（9）上，扶袋装置（6）包括扶正架（10）、推进气缸（11）、推袋板槽（12）和翻转气缸（13）。具有整机体积小、重量轻、用户选择性强的优点，通过结构上的优化，简化了窝口插棒工序，为实现高效自动化生产，简化工作者操作工序，降低了对操作技能的要求。
【专利说明】
分组式自动窝口插棒机
技术领域
[0001]本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种采用分组式结构设计的自动窝口插棒机的结构改进。
【背景技术】
[0002]现有自动窝口插棒机在对菌袋窝口的过程中，采用扶袋筒配合的方式定位菌袋，使得扶袋筒在窝口机窝口完成前不能提前复位，为下一次动作做好准备。这就延长了整个设备的作业周期，使生产效率不能得以提高。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种分组式自动窝口插棒机，在传统设备基础上简化窝口插棒工序，以实现高效自动化生产。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:它包括分组式自动窝口插棒机，包括设有窝口气缸和窝口机头的窝口装置、操作台、设在操作台上的利用夹紧气缸定位菌袋的定位装置、扶袋装置和供棒插棒装置，所述窝口气缸和窝口机头通过工进气缸控制可升降地固定在所述操作台上方的机架上，所述扶袋装置包括扶正架、推进气缸、推袋板槽和翻转气缸，扶正架铰接在操作台的输入端，推进气缸固定在扶正上，推袋板槽固定在推进气缸的缸杆上，翻转气缸与扶正架连接控制其绕铰接轴翻转，菌包落入倾斜位置的推袋板槽中，通过翻转气缸推动扶正架将推袋板槽扶正，使菌包竖立，再借助推进气缸将菌包推到窝口装置的下方。
[0005]本实用新型的技术效果是:具有整机体积小、重量轻、用户选择性强的优点，通过结构上的优化，简化了窝口插棒工序，为实现高效自动化生产，简化工作者操作工序，降低了对操作技能的要求。采用分组式模块化设计，即可与装袋机和自动码棒机前后对接联机使用，也可单机独立操作。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]如图1所示，分组式自动窝口插棒机，包括设有窝口气缸I和窝口机头2的窝口装置、操作台3、设在操作台3上的利用夹紧气缸4定位菌袋的定位装置5、扶袋装置6和供棒插棒装置7，所述窝口气缸I和窝口机头2通过工进气缸8控制可升降地固定在所述操作台3上方的机架9上，所述扶袋装置6包括扶正架10、推进气缸11、推袋板槽12和翻转气缸13，扶正架10铰接在操作台3的输入端，推进气缸11固定在扶正架10上，推袋板槽12固定在推进气缸11的缸杆上，翻转气缸13与扶正架10连接控制其绕铰接轴翻转，菌包落入倾斜位置的推袋板槽12中，通过翻转气缸13推动扶正架10将推袋板槽12扶正，使菌包竖立，再借助推进气缸11将菌包推到窝口装置的下方。由定位装置5夹紧定位。
[0008]所述扶正架10上设有与推进气缸11相平行的导向管14和导杆15，导向管14套在导杆15上并与扶正架10固定连接，导杆15端部固定在推袋板槽12上。借助导杆15可使推袋板槽12保持稳定。
[0009]工艺过程:本实用新型入口采用装袋机直接喂入或人工喂入推袋板槽，光电开关感应动作。翻转气缸动作带动推进气缸与推袋板槽翻转45度，竖直菌袋。翻转气缸到位后传感器触发推袋气缸动作，推动菌袋进入窝口工位后翻转气缸与推进气缸同时回程就位继续等待喂入。推袋气缸末位传感器触发夹紧气缸动作夹紧菌袋。延时触发工进气缸下降至窝口位置。工进气缸传感器触发窝口机头正传执行掐口动作。延时控制窝口气缸5与插棒气缸同时动作完成第一菌袋窝口与第二菌袋插棒工序。延时控制工进气缸、插棒气缸、窝口机头同时反向动作归位。依次循环动作将成品逐一推进至出口。该机动作进入第二步后即可归位至喂入接料状态无需等待窝口动作全部完成后再复位。定位准确，简化了工艺过程。
【主权项】
1.分组式自动窝口插棒机，包括设有窝口气缸(I)和窝口机头(2)的窝口装置、操作台(3)、设在操作台(3)上的利用夹紧气缸(4)定位菌袋的定位装置(5)、扶袋装置(6)和供棒插棒装置(7)，其特征在于，所述窝口气缸(I)和窝口机头(2)通过工进气缸(8)控制可升降地固定在所述操作台(3)上方的机架(9)上，所述扶袋装置(6)包括扶正架(10)、推进气缸(11)、推袋板槽(12 )和翻转气缸(13 )，扶正架(1 )铰接在操作台(3 )的输入端，推进气缸(11)固定在扶正架(1 )上，推袋板槽(12 )固定在推进气缸(11)的缸杆上，翻转气缸(13 )与扶正架(10)连接控制其绕铰接轴翻转，菌包落入倾斜位置的推袋板槽(12)中，通过翻转气缸(13)推动扶正架(10)将推袋板槽(12)扶正，使菌包竖立，再借助推进气缸(11)将菌包推到窝口装置的下方。2.如权利要求1所述的分组式自动窝口插棒机，其特征在于，所述扶正架(10)上设有与推进气缸(11)相平行的导向管(14)和导杆(15)，导向管(14)套在导杆(15)上并与扶正架(10)固定连接，导杆(15)端部固定在推袋板槽(12)上。
【文档编号】A01G1/04GK205611297SQ201620400691
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】贾桂波
【申请人】黑龙江贵龙食用菌设备有限公司