一种集禾机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集禾机构，包括设置在割台上的两组拨禾手；两组拨禾手分别设置在割台的集禾通道两侧，朝集禾方向相向摆动；每组所述拨禾手分别与一曲柄摇杆机构连接，其中，所述拨禾手包括支架以及设置在支架上的齿耙，所述支架设置在曲柄摇杆机构的其中一连杆上，拨禾手随该连杆往复摆动。本实用新型的集禾机构较拨禾轮结构更紧凑，拨禾手通过曲柄摇杆机构实现往复摆动，实现扶禾、拨禾、集禾的功能，配合改进的弧形齿耙，模拟手掌的形状进行集禾，集禾的效果更优。
【专利说明】
一种集禾机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及农作物收获机械领域，尤其涉及用于割捆机的一种集禾机构。
【背景技术】
[0002]小田块的水稻、小麦、油菜等作物可采用割晒机或割捆机进行分段收获。为了将待割的作物拨向切割器，将倒伏的待割作物扶正，将割断的作物收集、送给割台或后续作业系统，卧式割晒机和割捆机常用拨禾轮，立式割晒机和割捆机常用拨禾星轮完成扶禾、拨禾、集禾功能，无论是拨禾轮还是拨禾星轮一般置于机具前上方，需要配套传动和位置调节装置，外形尺寸和质量较大，需要占用整个割晒机或割捆机的大部分空间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是:针对现有的拨禾轮或拨禾星轮存在的占用空间大的问题，提供一种新型的集禾机构，减小割晒机或割捆机的集禾机构所占空间。
[0004]本实用新型采用如下技术方案实现:
[0005]—种集禾机构，包括设置在割台上的两组拨禾手；
[0006]两组拨禾手分别设置在割台的集禾通道两侧，朝集禾方向相向摆动；
[0007]每组所述拨禾手分别与一曲柄摇杆机构连接，其中，所述拨禾手包括支架以及设置在支架上的齿耙，所述支架设置在曲柄摇杆机构的其中一连杆上，拨禾手随该连杆往复摆动。
[0008]进一步的，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆；
[0009]所述曲柄一端固定铰接在割台上，并与动力驱动部件连接，另一端与连杆一端铰接，所述连杆另一端与摆动设置的摇杆铰接；
[0010]所述拨禾手的支架一端与曲柄和连杆之间的铰接轴铰接，另一端固定铰接在连杆上。
[0011]进一步的，所述支架通过两块半圆弧截面组成的包轴管与曲柄和连杆之间的铰接轴铰接。
[0012]进一步的，所述拨禾手的支架上设有三层平行的齿耙。
[0013]进一步的，所述拨禾手的齿耙采用弧形齿，两组拨禾手的齿耙弧形齿相向设置。
[0014]进一步的，所述割台上设有两块导禾板，所述导禾板分别设置在两组拨禾手的下层齿耙和中层齿耙之间，并且对称布置，形成渐缩的集禾通道。
[0015]进一步的，所述导禾板和割台之间设有间隙，所述下层齿耙和中层齿耙分别从导禾板上下两端伸出。
[0016]在本实用新型中，两组拨禾手之间存在摆动相位角，两组拨禾手之间一前一后交错摆动，在两组拨禾手靠近设置时，避免两个拨禾手之间出现干涉。
[0017]本实用新型的集禾机构较拨禾轮结构更紧凑，拨禾手通过曲柄摇杆机构实现往复摆动，实现扶禾、拨禾、集禾的功能，配合改进的弧形齿耙，模拟手掌的形状进行集禾，集禾的效果更优。
[0018]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0019]图1为实施例中的集禾机构主视图。
[0020]图2为实施例中的集禾机构俯视图(拆除左、右导禾板)。
[0021]图3为实施例中的集禾机构立体示意图。
[0022]图中标号:1-割台，2-左上层齿耙，3-左曲柄，4-左连杆，5-左摇杆，6_右连杆，7_右曲柄，8-右摇杆，9-左支架，10-右上层齿耙，11-右导禾板，12-左导禾板，13-左下层齿耙，14-左中层齿耙，15-左包轴管，16-右包轴管，17-右下层齿耙，18-右中层齿耙，19-右支架。
【具体实施方式】
[0023]实施例
[0024]参见图1至图3，图示中的集禾机构设置在割台I上，包括A部分的左拨禾手和B部分的右拨禾手，两组拨禾手分别设置在割台I的集禾通道两侧，集禾通道由左导禾板12和右导禾板11形成，两组拨禾手朝集禾方向相向摆动，将作物往集禾通道拨送。
[0025]具体的，左拨禾手包括左曲柄3、左连杆4、左摇杆5、左支架9，其中，左支架9上设有三层平行分布的左上层齿耙2、左中层齿耙14和左下层齿耙13，拨禾手的齿耙采用弧形齿，其弧形开口朝向拨禾手摆动方向设置，形成类似手掌形状的拨禾机构，齿耙的耙齿长度逐层递减，靠近割台的左下层齿耙长度最小，并将左导禾板12设置在左下层齿耙13和左中层齿耙14之间，左导禾板12与割台之间设置间隙，左下层齿耙13和左中层齿耙14分别从左导禾板12的上下两端伸出。
[0026]左支架9通过左曲柄3、左连杆4和左摇杆5构成的曲柄摇杆机构驱动，其中，左曲柄3—端固定铰接在割台上，并与动力驱动部件连接，左曲柄3另一端与左连杆4 一端铰接，左连杆4另一端与摆动设置在割台上的左摇杆5铰接，动力驱动部件驱动左曲柄3逆时针方向转动，左连杆4两端分别与左曲柄3和左摇杆5铰接，在曲柄摇杆机构的作用下，左连杆4做往复摇摆运动。左拨禾手的左支架9 一端与左曲柄和左连杆之间的铰接轴铰接，在该铰接轴上包覆有两个半圆弧截面的Ω形左包轴管15，两个左包轴管15通过螺栓连接转动套接在铰接轴上，左支架一端与左包轴管连接，另一端固定铰接在左连杆中段，实现左拨禾手随左连杆往复摆动。
[0027]右拨禾手包括右连杆6、右曲柄7、右摇杆8、右支架19，其中，右支架19上设有三层平行分布的右上层齿耙10、右中层齿耙18和右下层齿耙17，与左拨禾手相同，右拨禾手的齿耙同样采用弧形齿，其弧形开口朝向与左拨禾手相对，朝向右侧拨禾手摆动方向设置，形成类似手掌形状的拨禾机构，齿耙的耙齿长度逐层递减，靠近割台的右下层齿耙长度最小，并将右导禾板11设置在右下层齿耙17和右中层齿耙18之间，右导禾板11与左导禾板呈镜像对称布置，右下层齿耙17和右中层齿耙18分别从右导禾板11的上下两端伸出，将作物禾杆向导禾板围成的集禾通道内输送。
[0028]右支架19通过右连杆6、右曲柄7和右摇杆8构成的曲柄摇杆机构驱动，其中，右曲柄7—端固定铰接在割台上，并与动力驱动部件连接，右曲柄7另一端与右连杆6—端铰接，右连杆6另一端与摆动设置在割台上的右摇杆8铰接，动力驱动部件驱动右曲柄7顺时针方向转动，右连杆6两端分别与右曲柄7和右摇杆8铰接，在曲柄摇杆机构的作用下，右连杆6做往复摇摆运动。右拨禾手的右支架19 一端与右曲柄和右连杆之间的铰接轴铰接，在该铰接轴上包覆有两个半圆弧截面的Ω形右包轴管16，两个右包轴管16通过螺栓连接转动套接在铰接轴上，右支架一端与右包轴管连接，另一端固定铰接在右连杆中段，实现右拨禾手随右连杆往复摆动。
[0029]割台上的集禾通道由左导禾板12和右导禾板11构成，两个导禾板为弧形，并沿左、右拨禾手的中心线对称布置，形成弧形渐缩通道。
[0030]在实际应用中，左、右两组拨禾手之间的摆动存在一定的摆动相位角，两组拨禾手之间一前一后交错摆动，可将左、右两组拨禾手之间的安装距离缩小，采用交替相向摆动的方式避免两个拨禾手之间出现干涉。
[0031]本实施例的集禾机构可装配在立式割晒机或割捆机割台的上部，驱动曲柄摇杆机构的传动箱置于切割机构的后面。工作时，由传动箱同时给两曲柄提供动力，左右两个曲柄摇杆机构同时协调工作，将切割器割断的禾杆，在拨禾手的多层齿耙联合作用下向中间收拢，在左、右导禾板的引导下从中间的通道中向后输送、积聚，进人后续的放铺或打捆作业。
[0032]以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种集禾机构，其特征在于:包括设置在割台上的两组拨禾手； 两组拨禾手分别设置在割台的集禾通道两侧，朝集禾方向相向摆动； 每组所述拨禾手分别与一曲柄摇杆机构连接，其中，所述拨禾手包括支架以及设置在支架上的齿耙，所述支架设置在曲柄摇杆机构的其中一连杆上，拨禾手随该连杆往复摆动。2.根据权利要求1所述的一种集禾机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆； 所述曲柄一端固定铰接在割台上，并与动力驱动部件连接，另一端与连杆一端铰接，所述连杆另一端与摆动设置的摇杆铰接； 所述拨禾手的支架一端与曲柄和连杆之间的铰接轴铰接，另一端固定铰接在连杆上。3.根据权利要求2所述的一种集禾机构，所述支架通过两块半圆弧截面组成的包轴管与曲柄和连杆之间的铰接轴铰接。4.根据权利要求1所述的一种集禾机构，所述拨禾手的支架上设有三层平行的齿耙。5.根据权利要求4所述的一种集禾机构，所述拨禾手的齿耙采用弧形齿，两组拨禾手的齿把弧形齿相向设置。6.根据权利要求1所述的一种集禾机构，所述割台上设有两块导禾板，所述导禾板分别设置在两组拨禾手的下层齿耙和中层齿耙之间，并且对称布置，形成渐缩的集禾通道。7.根据权利要求6所述的一种集禾机构，所述导禾板和割台之间设有间隙，所述下层齿耙和中层齿耙分别从导禾板上下两端伸出。8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种集禾机构，两组拨禾手之间存在摆动相位角，两组拨禾手之间一前一后交错摆动。
【文档编号】A01D37/04GK205623232SQ201620325221
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】杨文敏, 何明
【申请人】湖南农业大学