多功能小动物悬尾悬皮抓持器的制造方法
【专利摘要】一种多功能小动物悬尾悬皮夹持器，包括夹爪组件、管杆组件以及手柄组件，手柄组件包括铰接在管杆组件上的把手以及设置在把手上的旋线轮，其技术要点是：所述夹爪组件包括可滑动可旋转的限位在管杆组件内的轴承、中部铰接在轴承上的杠杆、铰接在杠杆一端的滑块、固定在杠杆另一端的T形衔接件、设置在衔接件上的复位弹簧以及铰接在T形衔接件上的一对夹爪，滑块贴合在管杆组件的内壁上，滑块与管杆组件内壁之间设有压力传感器，管杆组件与夹爪之间设有A形弹簧。从根本上解决了现有技术中抓持器械功能单一，使用局限性大的问题，其具有结构简单、使用方便快捷、抓持稳定、效率高等优点。
【专利说明】
多功能小动物悬尾悬皮抓持器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种抓持器械，尤其涉及一种多功能小动物悬尾悬皮抓持器，主要适用于动物饲养、检疫、医学实验及农贸交易等场所，抓持动物的同时进行重量的测量以及数量的统计。
【背景技术】
[0002]动物饲养、检疫、医学实验及农贸交易中的工作人员经常和动物打交道，特别是一些具有危害人体的动物，如医学实验中的工作人员经常被大白鼠、小白鼠、豚鼠等咬伤，特别是惧怕动物咬伤的人，这给他们的工作带来很大的不便。一些小动物(如鼠类)的尾部相对较大，足够支撑整个动物的体重，且敏感性低，便于准确悬尾抓持，也可悬头颈部外皮进行准确抓持;本实用新型亦可用于猫、兔等一些相对较大动物的尾部、耳、头皮、四肢等部位的抓持;亦可用于蛙类等小动物抓持。很多时候在需要对被抓持的动物进行计数，也需要对抓持动物体重进行粗略区分，因此需要一种带计数和称重功能的抓持器，如用于动物交易、分类等方面工作。目前，国内关于动物抓持方面的专有工具种类较少，特别是带计数和称重功能的悬尾悬皮的专用工具更为鲜见。如“捕蛇钳”，“一种小动物抓持器”，“实验专用持鼠器”等均是对动物的全身性抓持，且缺少计数、称重功能，抓持效果不理想。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种多功能小动物悬尾悬皮抓持器，从根本上解决了现有技术中抓持器械功能单一，使用局限性大的问题，其具有结构简单、使用方便快捷、抓持稳定、效率高等优点。
[0004]本实用新型的技术方案如下:该多功能小动物悬尾悬皮抓持器包括夹爪组件、管杆组件以及手柄组件，手柄组件包括铰接在管杆组件上的把手以及设置在把手上的旋线轮，其技术要点是:所述夹爪组件包括可滑动可旋转的限位在管杆组件内的轴承、中部铰接在轴承上的杠杆、铰接在杠杆一端的滑块、固定在杠杆另一端的T形衔接件、设置在衔接件上的复位弹簧以及铰接在T形衔接件上的一对夹爪，滑块贴合在管杆组件的内壁上，滑块与管杆组件内壁之间设有压力传感器，管杆组件与夹爪之间设有A形弹簧。
[0005]为实现计数功能，所述夹爪端部设有钳口，钳口包括弹性外鞘、限位在弹性外鞘内的下铜板、设置在下铜板上的若干铜销以及通过若干传感器弹簧间隔开的上铜板，上铜板和下铜板分别与计数器的计数输入端连接，为防止非抓取状态下对钳口传感器的误碰，所述夹爪内侧分别设有垫砧以及高度可调节的定位销。
[0006]为方便制造与使用，所述夹爪为条形或弧形。
[0007]为实现管杆组件长度可调功能，所述管杆组件包括同轴设置的管杆I和管杆I1、相互配合的分别安装在管杆I和管杆II末端的锁紧环和紧箍、设置在管杆II前端的轴承罩。
[0008]为保证压力传感器始终与管杆组件内壁贴合，所述轴承罩上设有豁口，复位弹簧限位在轴承罩外部。
[0009]本实用新型的有益效果:利用杠杆原理，将压力传感器的电信号转化为重力数值，杠杆的支点设置在轴承罩内的可自由旋转的轴承上。避免了抓持过程中，握持管杆I时，手部无法准确定位管杆I的旋转角度，管杆I带动轴承罩、轴承、滑块旋转呈左图状态，导致的杠杆两端受力难以测量的缺陷。在杠杆的其中一端铰接与管杆组件内壁贴合的压力传感器，保证了压力传感器的受力方向始终为竖直。杠杆另一端固定衔接件及夹爪，并且衔接件小部分位于轴承罩外且与豁口相对应，保证了夹爪组件始终位于平面以下，将设有压力传感器的滑块始终与管杆组件的内壁贴合，避免了矫正误差。钳口上设置计数器输入开关(上、下铜板)，当夹持时电极相接触，即在计数器增加一单位数量。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的等轴侧视结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型的主视结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的侧视结构示意图；
[0013]图4为本实用新型的工作原理示意图；
[0014]图5为图4的俯视结构不意图；
[0015]图6为夹爪端部的剖视结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]图1中:I夹爪组件、2管杆组件、3手柄组件、4显示屏、41水平仪；
[0018]图2中:5管杆1、6锁紧环、7紧箍、8管杆11、9轴承罩、1A形弹簧、11夹爪、12钳口、13垫砧、14定位销、15复位弹簧；
[0019]图3中:16把手、17旋线轮、18钢丝、19豁口 ；
[0020]图4中:20滑块、21杠杆、22轴承、23衔接件、24压力传感器；
[0021]图6中:25铜销、26弹性外鞘、27下铜板、28传感器弹簧、29计数器、30上铜板。
【具体实施方式】
[0022]以下结合图1?6，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。该多功能小动物悬尾悬皮抓持器包括夹爪组件1、管杆组件2以及手柄组件3，手柄组件包括铰接在管杆组件上的把手16以及设置在把手上的旋线轮17。其中，夹爪组件包括可滑动可旋转的限位在管杆组件内的轴承22、中部铰接在轴承上的杠杆21、铰接在杠杆一端的滑块、固定在杠杆另一端的T形衔接件23、设置在衔接件上的复位弹簧15以及铰接在T形衔接件上的一对条形或弧形的夹爪11，滑块20贴合在管杆组件的内壁上，滑块与管杆组件内壁之间设有压力传感器24，压力传感器与数据处理模块(图中未示出)电性连接，数据处理模块与显示屏电性连接，管杆组件与夹爪之间设有A形弹簧1。夹爪的端部设有钳口 12，钳口包括弹性外鞘26、限位在弹性外鞘内的下铜板27、设置在下铜板上的若干铜销25以及通过若干传感器弹簧28间隔开的上铜板30，且弹簧28与上铜板和下铜板做绝缘处理，上铜板和下铜板分别与计数器29的计数输入端连接，计数器与显示屏电性连接。夹爪内侧分别设有垫砧13以及高度可调节的定位销14。管杆组件包括同轴设置的管杆I 5和管杆II 8、相互配合的分别安装在管杆I 5和管杆II 8末端的锁紧环6和紧箍7、设置在管杆II前端的轴承罩9。管杆I 5上设有显示屏4及水平仪41，水平仪41位十字形中部设有气泡，可在测重时保证管杆I水平，保证测量结果误差在允许的范围内，轴承罩上设有豁口 19，复位弹簧限位在轴承罩外部。旋线轮的钢丝18由管杆I底部的小孔进入管杆I内部，并与夹爪组件末端相连，优选将钢丝与轴承相连。旋线轮17可用于调节钢丝5长度使把手适合，同时结合复位弹簧15可调整夹爪的开合度极限值，旋到适合位置后锁定旋线轮17。
[0023]测重原理:假设杠杆与水平线的夹角为Θ，支点距离压力传感器的距离为al，支点距离夹爪重心的距离为a2，则压力传感器的力臂为al.cos9，夹爪的力臂为a2.cos9，夹爪组件一侧的重量为ml，压力传感器所受到的压力为Fl，则在未抓取小动物(质量为m2)时，存在下列关系:公式①Fl.al.cos0=ml.g.a2.cos9，F1可通过电流大小测得，将Fl带入公式①即可得出ml。在抓取小动物后，夹角Θ不变，而此时压力传感器所受到的压力为Fl +F2，则存在下列关系:公式②(Fl+F2)al=(ml+m2).g.a2，其中F1、F2可通过电流数值间接获得，al、a2可在装配前通过测量得到，ml由公式①获得，因此可得到m2的数值。由于轴承可在轴承罩内自由旋转，将杠杆始终呈竖直状态，从而避免了握持偏离导致的误差。为提高测重精度，压力传感器的上表面与管杆I内壁相匹配，下表面为平面结构，从而避免受压不均导致的误差。而轴承可在轴承罩内绕管杆组件的中轴旋转，可保证杠杆始终处于竖直状态。
[0024]计数原理:
[0025]抓持小动物时，用手握持管杆I5末端的手柄和把手16，对准动物的尾部或颈部等皮毛(如大、小白鼠等)捏紧把手16进行抓持。由于钳口 19受到夹持物作用被压缩，此时，固定在下铜板27上的若干铜销25与上铜板30接触，向计数器29输出计数开关量信号，计数器29累计计数。通过调节定位销14，使钳口 12在把手16捏紧至极限值时，定位销14与垫砧13接触，钳口之间仍留有微小空隙(I?3mm)，传感器复位弹簧28(与上铜板和下铜板绝缘)在没有夹持动物时避免金属铜销25(多个)与上铜板30接触，从而有效避免了在未夹持动物时产生错误计数。
[0026]使用过程:
[0027]步骤I)初始化
[0028]通过紧箍7、锁紧环6以及旋线轮17调节管杆组件的整体长度，旋转锁紧环10锁定管杆组件的整体长度。调节定位销14，使钳口 12在闭合极限值时，仍留有微小空隙(I?3_);将计数器29清零，捏住把手，夹爪在自身重力作用下压支点，杠杆另一端向上压迫压力传感器，压力传感器输出电流信号，待读数稳定后，按下复位按钮，此时的读数为0.00g。
[0029]步骤2)抓取小动物
[0030]将夹爪对准小动物的尾部或颈后部，捏住把手，衔接件带动夹爪向轴承罩方向收缩，夹爪在A形弹簧的作用下向内侧闭合，夹住小动物，钳口向计数器输出开关量信号，计数器累计数量。将管杆组件放平，待读数稳定后记录下重量数值。
[0031]步骤3)放置小动物
[0032]将夹爪对准待放置位置，松开把手，在复位弹簧的作用下，衔接件带动夹爪向轴承罩反方向伸出，直至复位弹簧弹力完全释放，夹爪张开至极限位置，将小动物放置相应位置上。
【主权项】
1.一种多功能小动物悬尾悬皮抓持器，包括夹爪组件、管杆组件以及手柄组件，手柄组件包括铰接在管杆组件上的把手以及设置在把手上的旋线轮，其特征在于:所述夹爪组件包括可滑动可旋转的限位在管杆组件内的轴承、中部铰接在轴承上的杠杆、铰接在杠杆一端的滑块、固定在杠杆另一端的T形衔接件、设置在衔接件上的复位弹簧以及铰接在T形衔接件上的一对夹爪，滑块贴合在管杆组件的内壁上，滑块与管杆组件内壁之间设有压力传感器，管杆组件与夹爪之间设有A形弹簧。2.根据权利要求1所述的多功能小动物悬尾悬皮抓持器，其特征在于:所述夹爪端部设有钳口，钳口包括弹性外鞘、限位在弹性外鞘内的下铜板、设置在下铜板上的若干铜销以及通过若干传感器弹簧间隔开的上铜板，上铜板和下铜板分别与计数器並计数输入端连接。3.根据权利要求1或2所述的多功能小动物悬尾悬皮抓持器，其特征在于:所述夹爪内侧分别设有垫砧以及高度可调节的定位销。4.根据权利要求3所述的多功能小动物悬尾悬皮抓持器，其特征在于:所述夹爪为条形或弧形。5.根据权利要求4所述的多功能小动物悬尾悬皮抓持器，其特征在于:所述管杆组件包括同轴设置的管杆I和管杆I1、相互配合的分别安装在管杆I和管杆II末端的锁紧环和紧箍、设置在管杆II前端的轴承罩。6.根据权利要求5所述的多功能小动物悬尾悬皮抓持器，其特征在于:所述轴承罩上设有豁口，复位弹簧限位在轴承罩外部。
【文档编号】A01K15/00GK205623797SQ201620418307
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】匡宝平, 朱启文, 刘东辉, 赵建文, 张岩, 曹伟平, 商力宏, 崔跃, 李典典, 郭鹏骥, 李莉
【申请人】沈阳医学院