葱姜收获机的制作方法
【专利摘要】一种集合收获和抖土功能的葱姜收获机。它是由柴油发动机提供动力，经过手扶变速箱和液压系统输出给行走装置及扒、抖土装置。行走装置由主动轮、导向轮、齿形支重轮、环形支重轮和履带组成，安装在上窄下宽的等腰梯形支架上，主动轮在上窄边，导向轮和环形、齿形支重轮在支架的下宽边，履带绕行走装置轮系链接，齿形支重轮可破碎行进过程中履带绞进的大型土块。支架后端连接扒土装置和抖土装置，液压系统控制推杆伸长、收缩，带动扒土、抖土杆下降、抬升，带传动连接偏心轮的连杆机构，连杆终端为抖土杆，动力作用于偏心轮使抖土杆产生一定频率的上下往复运动。
【专利说明】
葱姜收获机
所属技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动农用收获机设备，主要针对葱姜类深埋在地下需要完整收获的农作物发挥其作用。
【背景技术】
[0002]近年农用机械方面的农作物自动化收获机械越来越多，但是葱姜类作物的收获依旧以人工为主。种植该类作物收益高，但是因为收获不易，投入也高，通过实际考察发现，目前已经有类似的葱姜收获机出现，主要是用发动机做牵引，结合变速箱的功能，利用爪扒深入地下收割作物，但是，因泥土的阻力大，导致该类机械在使用时，履带易断裂，难控制，且只是将农作物简单的从地下带出，未进行任何处理，需要人工进行除土整理后再行收获，这样不能从根本上达到节约时间和金钱成本的目的。
【发明内容】
[0003]为了克服现有葱姜收获机的功能不足和质量问题，完善收获功能，减少安全隐患，本实用新型提供一种葱姜收获机。该收获机在总体功能结构上进行了改进，增加了液压系统，引进抖土功能，对履带行走系中的支重轮进行了改造，增加齿形支重轮，可破碎行进过程中履带绞进的大型土块，降低履带脱落、断裂的概率，使收获机运行平稳，操作简单。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:葱姜收获机使用车架和梯形支架作为驱动装置和行走装置的支撑，在梯形支架的下宽边，依次相间装设导向轮及支重轮，支架后端连接扒土装置和抖土装置，行走装置中的主动轮、导向轮、支重轮通过履带传递动力使设备行进，带动扒土装置作业。
[0005]收获机的驱动装置安装在车架上，车架两侧为梯形行走装置支架，车架后端为扒、抖土装置。由柴油发动机提供动力，经过手扶变速箱和液压系统输出给行走装置及扒、抖土装置。行走装置安装在行走装置支架上，由主动轮、导向轮、齿形支重轮、环形支重轮和履带组成，行走装置支架为上窄下宽的等腰梯形，主动轮安装在手扶变速箱的输出端并处于行走装置支架的上窄边位置，导向轮和支重轮安装在行走装置支架的下宽边，安装顺序为导向轮-环形支重轮-齿形支重轮一环形支重轮-齿形支重轮一环形支重轮-导向轮，履带绕行走装置轮系链接，此安装形式可以很好地避免因陷入泥土导致的履带脱落和断裂。扒土装置是由扒爪、扒杆和液压推杆组成的一个连杆机构，当收获机处于工作状态下由液压系统控制推杆伸长，使扒杆、扒爪下降到工作位置，当收获机处于空闲状态下推杆收缩抬升扒土装置，使用和运输十分方便。抖土装置为一个带偏心轮的连杆机构，手扶变速箱的高速输出端将动力通过带传动传递给抖土装置，并通过偏心轮使抖土杆产生一定频率的上下往复运动，以达到抖落泥土的目的。
[0006]本实用新型的有益效果是，可以使扒土装置和抖土装置方便的在工作状态和空闲状态之间转化，可以破碎行进过程中履带绞进的大型土块，降低履带脱落、断裂的概率，使收获机运行平稳，可以在收获的同时进行农作物抖土，减少剩余工作量，工作效率大大提尚ο
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是葱姜收获机实施例的空闲状态图。
[0009]图2是葱姜收获机实施例的工作状态图。
[0010]图3是图2的侧视图。
[0011]图中1.发动机，2.手扶变速箱，3.车架，4.行走装置支架，5.主动轮，6.导向轮，7.环形支重轮，8.齿形支重轮，9.履带，10.张紧装置，11.扒土杆，12.抖土杆，13.液压系统，14.偏心轮，15.带传动。
【具体实施方式】
[0012]在图1中，液压系统(I3)控制自身推杆收缩，将扒土杆(11)、抖土杆(I2)向上抬升离开地面，使收获机处于空闲状态。
[0013]在图2所示的例图中，液压系统(13)控制自身推杆伸长，使扒土杆(11)、抖土杆
(12)下降到工作位置，启动发动机(I)之后，通过改变变速箱(2)的档位，控制收获机前进的速度，扒土杆(11)可以开始作业，其扒爪深入地面以下将葱姜等农作物带出地面，同时带传动(15)将动力传输到偏心轮(14)上，偏心轮(14)的连杆作用于抖土杆(12)，使其产生一定频率的上下往复运动，以达到抖落泥土的效果。
[0014]图3为收获机的侧视图，收获机行进过程中，行走装置支架(4)始终保持90cm左右的距离，这是此类农作物生长的最佳距离，履带(9) 一直在农作物之间的沟壑中行走，可保证不伤害到农作物。
【主权项】
1.一种葱姜收获机，使用车架和梯形支架作为驱动装置和行走装置的支撑，行走装置中的主动轮、导向轮、支重轮通过履带传递动力使设备行进，带动扒土装置作业，其特征是:在梯形支架的下宽边，依次相间装设导向轮及支重轮，支架后端连接扒土装置和抖土装置。2.根据权利要求1所述的葱姜收获机，其特征是所述的扒土装置是由扒爪、扒杆和液压推杆组成的一个连杆机构。3.根据权利要求1所述的葱姜收获机，其特征是所述的抖土装置为一个带偏心轮的连杆机构。
【文档编号】A01D13/00GK205681861SQ201520867070
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2015年10月29日 公开号201520867070.7, CN 201520867070, CN 205681861 U, CN 205681861U, CN-U-205681861, CN201520867070, CN201520867070.7, CN205681861 U, CN205681861U
【发明人】不公告发明人
【申请人】张祥凌