专利名称：自动点脑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种豆制品生产中的加工设备，具体说是用于豆腐制作的 自动点脑机。 技术背景
在豆腐制作过程中，添加凝固剂是关键工序,传统的制作工艺基本采用人工 方式,劳动强度大,效率低且不能保证产品质量..上世纪八十年代从国外引进的设 备,在凝固剂剂量控制方面仍不尽如人意。 发明内容
本实用新型公丌了一种每一个工作程序、动作位置、计量、计时、定位全 部采用可编程逻辑控制PLC，完成输浆、搅拌、静脑、倾倒、旋转等全过程工序 的用于豆腐制作的自动点脑机。山底座l，转动推进机构2，旋转台3，浆脑桶4， 立柱5，放浆机构6，液位控制机构7，添加剂注入机构8，升降搅拌机构10， 浆脑桶倾倒运动机构15及电气控制装置21构成。其特征在于底座1支撑旋转 台3，旋转台上托着浆脑桶4，立柱5位于旋转盘3的中心，立柱支撑放浆机构 6、转动推进机构2、液位控制机构7、凝固剂控制机构8、升降搅拌机构10和 手臂状固定杆；手臂状固定杆连接汽缸14和浆脑桶倾倒运动机构15;浆脑桶倾 倒运动机构15山托板钩板19、连接轴和千斤顶18组成，托板通过连接轴与钩 板连接；升降搅拌机构10由叶片、支撑杆、链条、链轮和减速机组成，减速机 连接链轮；凝固剂注入机构8由「ll动机13和电磁阀组成，电磁阀与电气控制装 置连接；液位控制机构山汽缸12和安装传感器的活动臂组成，汽缸12与立柱5 连接；放浆机构6山活动关节、电磁泵和进浆管组成，进浆管连接活动关节。
本实用新型自动点脑机的每一个工作程序、动作位置、计量、计时、定位 全部采用可编程逻辑控制PLC，完成输浆、搅拌、静脑、倾倒、旋转等全过程工 序。凝固剂剂量添加准确，确保产品质量。
图l为本实用新型的正视图2为本实用新型的右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一歩说明。结合图1图2，本实用新型由 底座l，旋转台3，放浆机构6，凝固剂添加机构8，倾倒机构14， 15和电气控
3制装置21组成。底座1支撑着旋转台3，浆脑桶4，和气动缸体2.。气动缸体2 每推动-一次旋转台3就转动一个工位。旋转台3中间的立柱5上安装着放浆机构 6，凝固剂添加机构8，倾倒机构14和电气控制装置21。.放浆管6动作伸向浆 脑桶4中，山固定在立柱5上的汽缸9连接插入或提起。凝固剂流通管上部装有 微型电机13，经旋转搅拌的凝固剂注入浆脑桶与豆浆混合。搅拌机构10降下搅 拌轴上的叶片进入衆脑桶4中旋转搅拌。固定在立柱5上的手臂支架连接着的汽 缸14，以铰链连接着勾板15，钩住并提起浆脑桶4。汽缸18动作顶起勾板连同 被钩住的浆脑桶提起并转动，倾倒浆脑。完成输浆、搅拌、静脑、倾倒、旋转等 全过程工序。
权利要求1. 一种自动点脑机由底座(1)，转动推进机构(2)，旋转台(3)，浆脑桶(4)，立柱(5)，放浆机构(6)，液位控制机构(7)，添加剂注入机构(8)，升降搅拌机构(10)，浆脑桶倾倒运动机构(15)及电气控制装置(21)构成，其特征在于底座(1)支撑旋转台(3)，旋转台上托着浆脑桶(4)，立柱(5)位于旋转盘(3)的中心，立柱(5)支撑放浆机构(6)、液位控制机构(7)、凝固剂控制机构(8)、升降搅拌机构(10)和手臂状固定杆；手臂状固定杆连接汽缸(14)和浆脑桶倾倒运动机构(15)。
2. 根据权利要求1所述的自动点脑机，其特征在于浆脑桶倾倒运动机构(15) 由托板钩板(19)、连接轴和千斤顶(18)组成，托板通过连接轴与钩板连接。
3. 根据权利要求2所述的自动点脑机，其特征在于升降搅拌机构(10)由 叶片、支撑杆、链条、链轮和减速机组成，减速机连接链轮。
4. 根据权利要求3所述的自动点脑机，其特征在于凝固剂注入机构(8)由 电动机(13)和电磁阀组成，电磁阀与电气控制装置连接。
5. 根据权利要求4所述的自动点脑机，其特征在于控制机构(7)由汽缸(12) 和安装传感器的活动臂组成，汽缸(12)与立柱(5)连接。
6. 根据权利要求5所述的自动点脑机，其特征在于放浆机构(6)由活动 关节、电磁泵和进浆管组成，进浆管连接活动关节。
专利摘要本实用新型公开一种用于豆腐制作的自动点脑机。底座1支撑着旋转台3，浆脑桶4，和气动缸体2。气动缸体2每推动一次旋转台3就转动一个工位。旋转台3中间的立柱5上安装着放浆机构6，凝固剂添加机构8，倾倒机构14和电气控制装置21。放浆管6动作伸向浆脑桶4中，由固定在立柱5上的汽缸9连接插入或提起。凝固剂流通管上部装有微型电机13，经旋转搅拌的凝固剂注入浆脑桶与豆浆混合。固定在立柱5上的手臂支架连接着的汽缸14，以铰链连接着勾板15，钩住并提起浆脑桶4。汽缸18动作顶起勾板连同被钩住的浆脑桶提起并转动，倾倒浆脑。完成输浆、搅拌、静脑、倾倒、旋转等全过程工序。采用可编程逻辑控制，凝固剂剂量添加准确，确保产品质量。
文档编号A23C20/00GK201238584SQ2007201177
公开日2009年5月20日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年12月20日
发明者王春成, 郭吉臣 申请人:王春成