本发明属于机械设备技术领域，涉及一种豆制品制作设备,特别涉及一种全自动豆干制作设备。
背景技术：
豆干是盛行于我国民间美味的传统小吃，它是豆腐的再加工制品，营养丰富，其营养价值堪与肉、蛋、鱼相媲美，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，深受人们喜爱，久盛不衰。传统手工制作豆干程序复杂，劳动过程繁重琐屑，需要大量的人力，劳动强度大效率低。现在已有一些制作豆干的机器，但还是满足不了自动化生产的要求，中间过程还是需要大量的人力去完成，且制作出的豆干口感不如手工制作的豆干口感好。
技术实现要素：
本发明设计了一种仿手工过程，通过数控技术控制的自动化豆干机，将豆腐脑自动转移到包布中，全程气动动力，既不损豆干的口感又环保安全。
本发明是通过以下技术方案来实现：一种全自动仿手工数控豆干机，包括点浆桶和压制机，所述点浆桶下端通过管道连接一吸料装置，吸料装置下端通过管道向上连接一洒料装置，洒料装置下方设有模具箱，模具箱与压制机之间设有轨道B；所述吸料装置上安装有微电脑控制系统。
优选地，所述吸料装置为真空吸料装置，具体为：吸料装置两侧连接两个气缸Ⅰ，吸料装置下端与点浆桶和洒料装置的管道连接处均设有阀门。
优选地，所述阀门为单向阀。
优选地，所述洒料装置安装在轨道A上，轨道A位于模具箱上方，轨道A左边设有气缸Ⅱ；洒料装置上设有气缸Ⅲ，洒料装置底部设有阀门，阀门下方为一分散口。
优选地，所述模具箱下部设有升降气缸，升降气缸顶端放有托板，托板上放有豆干模板及包布。
优选地，所述压制机上方设有压制气缸。
本发明的全自动仿手工数控豆干机，采用微电脑控制系统控制，全不锈钢加工制造，其工作过程大致如下：先将点浆桶内的豆浆制成豆腐脑，然后通过微电脑控制系统控制两侧气缸Ⅰ对吸料装置吸真空，此时豆腐脑通过管道进入吸料装置中，待达到设定量后，两侧气缸Ⅰ向下运动，豆腐脑通过管道又进入洒料装置中，等豆腐脑全部进去之后，气缸Ⅱ开始工作，推动洒料装置在轨道A上滑至模具箱正上方，然后气缸Ⅲ开始工作，将洒料装置底部的阀门打开，豆腐脑通过分散口均匀的洒在模具箱内的豆干模板上的包布上，当一层层的豆干模板做好后，通过轨道B将豆干模板推至压制机中，最后通过压制机压出水分完成制作。
本发明的有益效果为：
一、自动化控制，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，省时省力，大大提高了生产效益。
二、设备采用不锈钢材质，保证了产品的卫生。
三、操作过程仿手工工艺设计，不破坏豆腐脑结构，保证了豆干的口感，且安全、简便。
四、气动动力，节能环保、洁净、无污染。
五、整套设备较传统手工制作占地面积小，节约厂房。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1点浆桶，2管道，3吸料装置，4气缸Ⅰ，5单向阀，6洒料装置，7轨道A，8气缸Ⅱ，9气缸Ⅲ，10分散口，11模具箱，12升降气缸，13托板，14轨道B，15压制机，16压制气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。该实施例的豆干机采用微电脑控制系统实现操作的自动化，其豆干机中与原料接触的装置均由不锈钢材质制造。
本实施例包括点浆桶1，在点浆桶1中将豆浆制成豆腐脑。点浆桶1的下端通过管道2连接吸料装置3下端，吸料装置3优选为真空吸料装置，其作用为将点浆桶1内的豆腐脑通过管道2吸至其中，其具体实现方式优选为：吸料装置3两侧连接两个气缸Ⅰ4，吸料装置3上安装有微电脑控制系统，通过微电脑控制系统，给两侧气缸Ⅰ4同时通气，将吸料装置3内部抽真空。吸料装置3下端通过管道2向上与洒料装置6连接。吸料装置3下端两处管道2连接处均设有阀门，阀门这里优选为单向阀5，吸料装置3与点浆桶1管道2连接处的单向阀5向上通，向下不通，吸料装置3与洒料装置6管道2连接处的单向阀5向下通，向上不通。对吸料装置3抽真空后，点浆桶1中的豆腐脑通过管道2进入到吸料装置3中，达到设定量之后，两侧气缸Ⅰ4向下运动，吸料装置3中的豆腐脑通过管道2进入洒料装置6中。
本实施例的洒料装置6优选的安装在轨道A7上，轨道A7位于模具箱11上方，洒料装置6能沿轨道A7来回滑动，洒料装置6沿轨道A7的滑动通过安装在轨道A7左边的气缸Ⅱ8驱动。洒料装置6上方设有气缸Ⅲ9，底部设有阀门，阀门下方为一分散口10。当吸料装置3中的豆腐脑全部进入到洒料装置6中后，气缸Ⅱ8工作，将洒料装置6沿轨道A7推到模具箱11的正上方，这时气缸Ⅲ9开始工作，打开洒料装置6底部的阀门，然后将豆腐脑通过分散口10均匀洒在模具箱11内。
模具箱11内有托板13，托板13上放有豆干模板及包布，托板13放置于下方的升降气缸12上。豆腐脑通过分散口10洒在包布上面，每工作一个循环，升降气缸12就下降一定距离，然后再放置上一层豆干模板及包布，待一层层做满后，将模具箱11连同托板13及托板13上的豆干模板通过轨道B14推至压制机15内。所述压制机15上方设有压制气缸16，其结构已为公知结构，这里不再赘述。当将做好的豆干模板推至压制机15中后，压制气缸16缓慢下降，慢慢将豆干中的水分压出，待豆干压好即可，整个过程完成。
本实施例的有益效果为：
一、自动化控制，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，大大提高了生产效益。
二、设备采用不锈钢材质，保证了产品的卫生。
三、操作过程仿手工工艺设计，不破坏豆腐脑结构，保证了豆干的口感，安全、简便。
四、气动动力，环保、洁净、无污染。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。