技术总结
本实用新型公开了雪糕机卸料机构，包括多排并列设置在机床导轨上的机械手、带动机械手上下运动的升降装置以及横向固定在机床上的卸料杆，升降装置包括设置在机床内侧壁上的卸料气缸、垂直于地平面方向并竖直固定在机床内侧壁上的卸料导向板以及设于卸料导向板上并能沿位于卸料导向板内的滑槽上下滑动的卸料拉块；卸料气缸的伸出杆上连接有中部铰接于机床的卸料V形摆臂，卸料V形摆臂的另一端铰接有卸料连臂，所述卸料连臂的另一端与所述卸料拉块铰接。本卸料机构采用多排机械手，重复循环不间断的输送、卸料，大大提高了生产效率；同时，本机械手能够抓取更细小的圆棒，适用性广。
技术研发人员：陈建辉
受保护的技术使用者：浙江绍兴伊曼食品有限公司
文档号码：201620970985
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.07.28