一种自动穿肉串设备的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种自动穿肉串设备。

背景技术：

现在在国内的烧烤和串串香的生意十分火爆，在烧烤或串串香的制造过程中需要将肉或蔬菜等穿上竹签或铁签，加工现在基本上采用人工、手动穿签夹具等方法，这种方法既不卫生，穿串的效率也低，授权公告号：CN201888201U介绍了一种可自动穿肉串的装置，但由于其储签槽进签效率低，且对签子的直径、材料和平直度有较高的要求，因此，在使用时受到很大的限制，为此，我提出一种自动穿肉串设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动穿肉串设备，以解决上述背景技术中提出的现有设备效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动穿肉串设备，包括安装框架，所述安装框架的顶部表面从左到右依次设有支撑板、皮带传送电机和控制器，所述安装框架左右两侧的中央均设有支撑架，右侧所述支撑架的前侧面与支撑板的后侧面连接，所述安装框架的顶端左右两侧均设有从动轴支撑板，两组所述从动轴支撑板之间设有支撑杆，所述皮带传送电机的左侧动力输出端贯穿于支撑板，所述支撑板的左侧底部设有垫块，两组所述支撑架的顶部通过螺栓连接有底座，所述底座的顶部左右两侧均设有压料气缸，所述底座的前侧面中央设有传感器固定板，所述传感器固定板的表面中央设有压料装置接近开关上和压料装置接近开关下，且压料装置接近开关上位于压料装置接近开关下的顶部，两组所述压料气缸均通过气动轴连接有压料板，所述压料板的下方设有载料板，所述载料板的底部设有载料板运送皮带，所述载料板运送皮带的两端均通过滚筒与从动轴支撑板和皮带传送电机的左侧动力输出端连接，所述压料板的下表面和右侧面底部分别设有压料针和脱料钢丝，右侧所述支撑架的内腔右侧中央设有托盘感应接近开关，所述载料板前后表面均设有金属感应块，所述垫块的表面中央设有签子运送电机，所述签子运送电机的底部动力输出端设有主动轮，所述支撑板的底部右侧通过轴承设有主动滚筒，所述支撑架的底部右侧设有从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒之间通过运输皮带连接，所述运输皮带的表面均匀设有运签单元，所述主动滚筒的底部设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过传动皮带连接，所述支撑架的表面中央设有签子感应接近开关、第一通孔和第二通孔，且签子感应接近开关位于第一通孔的左侧，第一通孔位于第二通孔的左侧，所述安装框架的内腔插接有储签盒，所述安装框架的表面底部右侧设有光轴支撑板，所述光轴支撑板的顶部与支撑架之间设有穿签机构，所述储签盒的内腔设有顶板，所述储签盒内腔左右两侧的中央均设有齿条，所述顶板左右两侧的中央均通过U型通槽设有可伸缩挡块装置，所述可伸缩挡块装置均与齿条连接，所述顶板的底部中央设有弹性件，且弹性件的底部与储签盒的内腔底部中央连接。

优选的，所述运签单元包括固定板，所述固定板的底部左右两侧均设有弹簧，两组所述弹簧的底部均设有支撑块，所述固定板的底部左右两侧均设有支撑框，且两组支撑框位于两组弹簧之间，两组所述支撑框的内腔均设有配重滑块，两组所述配重滑块的底部均设有导向杆，且两组导向杆的底端均贯穿于支撑框的内腔底部，两组所述导向杆的底部设有磁铁，所述磁铁的底部设有铁签，两组所述支撑块的底部均与铁签连接。

优选的，所述穿签机构包括穿签气缸，所述穿签气缸的右侧动力输出端安装有气缸轴，所述气缸轴的下方设有穿签气缸行程开关，所述气缸轴的右侧连接有连接块，所述连接块的前表面顶部右侧连接有光轴，所述连接块的底部安装有推杆，所述推杆的左侧设置有运签单元，所述光轴贯穿于连接块与光轴支撑板连接。

优选的，所述储签盒的内壁与顶板之间设有防尘毡。

优选的，所述支撑块的底部通过卡槽与铁签连接。

优选的，所述推杆的前表面设置有凹槽。

优选的，所述载料板的顶部表面设有凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过储签盒的内壁与顶板之间设有防尘毡，定期拆卸防尘毡进行清洗，可以减少灰尘进入储签盒内腔底部，支撑块的底部通过卡槽与铁签连接，防止在配重滑块的重力作用下，导向杆与磁铁一起向下运动，铁签与磁铁脱离后，铁签从支撑块上滑落，影响穿签，推杆的前表面设置有凹槽，将铁签的端部安装在凹槽内，避免推签时，铁签脱离推杆，载料板的顶部表面设有凸起，方便肉丁和蔬菜按序摆放，该装置自动化程度高，使用方便，效率较高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明前视图；

图3为本发明垫块俯视图；

图4为本发明支撑架前视图；

图5为本发明安装框架俯视图；

图6为本发明储签盒俯视图；

图7为本发明A-A处剖视图；

图8为本发明运签单元结构示意图；

图9为本发明穿签机构示意图；

图10为本发明控制流程图。

图中：1 安装框架、2 控制器、3 皮带传送电机、4 签子运送电机、5 主动轮、6 传动皮带、7 从动轮、8 光轴支撑板、9 支撑板、10 支撑架、11 底座、12 压料气缸、13 传感器固定板、14 压料装置接近开关上、15 压料装置接近开关下、16 载料板运送皮带、17 从动轴支撑板、18 支撑杆、19 载料板、20 压料板、21 压料针、22 脱料钢丝、23 金属感应块、24 托盘感应接近开关、25 主动滚筒、26 从动滚筒、27 运输皮带、28 运签单元、280 固定板、281 弹簧、282 支撑块、283 支撑框、284 配重滑块、285 导向杆、286 磁铁、287 铁签、29 储签盒、30 签子感应接近开关、31 第一通孔、32 穿签机构、320 穿签气缸、321 气缸轴、322 连接块、323 推杆、324 光轴、325 穿签气缸行程开关、33 第二通孔、34 顶板、35 可伸缩挡块装置、36 齿条、37 弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种自动穿肉串设备，包括安装框架1，所述安装框架1的顶部表面从左到右依次设有支撑板9、皮带传送电机3和控制器2，所述安装框架1左右两侧的中央均设有支撑架10，右侧所述支撑架10的前侧面与支撑板9的后侧面连接，所述安装框架1的顶端左右两侧均设有从动轴支撑板17，两组所述从动轴支撑板17之间设有支撑杆18，所述皮带传送电机3的左侧动力输出端贯穿于支撑板9，所述支撑板9的左侧底部设有垫块21，两组所述支撑架10的顶部通过螺栓连接有底座11，所述底座11的顶部左右两侧均设有压料气缸12，所述底座11的前侧面中央设有传感器固定板13，所述传感器固定板13的表面中央设有压料装置接近开关上14和压料装置接近开关下15，且压料装置接近开关上14位于压料装置接近开关下15的顶部，两组所述压料气缸12均通过气动轴连接有压料板20，所述压料板20的下方设有载料板19，所述载料板19的底部设有载料板运送皮带16，所述载料板运送皮带16的两端均通过滚筒与从动轴支撑板17和皮带传送电机3的左侧动力输出端连接，所述压料板20的下表面和右侧面底部分别设有压料针21和脱料钢丝22，右侧所述支撑架10的内腔右侧中央设有托盘感应接近开关24，所述载料板19前后表面均设有金属感应块23，所述垫块21的表面中央设有签子运送电机4，所述签子运送电机4的底部动力输出端设有主动轮5，所述支撑板9的底部右侧通过轴承设有主动滚筒25，所述支撑架10的底部右侧设有从动滚筒26，所述主动滚筒25和从动滚筒26之间通过运输皮带27连接，所述运输皮带27的表面均匀设有运签单元28，所述主动滚筒25的底部设有从动轮7，所述主动轮5和从动轮7之间通过传动皮带6连接，所述支撑架10的表面中央设有签子感应接近开关30、第一通孔31和第二通孔33，且签子感应接近开关30位于第一通孔31的左侧，第一通孔31位于第二通孔33的左侧，所述安装框架1的内腔插接有储签盒29，所述安装框架1的表面底部右侧设有光轴支撑板8，所述光轴支撑板8的顶部与支撑架10之间设有穿签机构32，所述储签盒29的内腔设有顶板34，所述储签盒29内腔左右两侧的中央均设有齿条36，所述顶板34左右两侧的中央均通过U型通槽设有可伸缩挡块装置35，所述可伸缩挡块装置35均与齿条36连接，所述顶板34的底部中央设有弹性件37，且弹性件37的底部与储签盒29的内腔底部中央连接。

其中，所述运签单元28包括固定板280，所述固定板280的底部左右两侧均设有弹簧281，两组所述弹簧281的底部均设有支撑块282，所述固定板280的底部左右两侧均设有支撑框283，且两组支撑框283位于两组弹簧281之间，两组所述支撑框283的内腔均设有配重滑块284，两组所述配重滑块284的底部均设有导向杆285，且两组导向杆285的底端均贯穿于支撑框283的内腔底部，两组所述导向杆285的底部设有磁铁286，所述磁铁286的底部设有铁签287，两组所述支撑块282的底部均与铁签287连接，所述穿签机构32包括穿签气缸320，所述穿签气缸320的右侧动力输出端安装有气缸轴321，所述气缸轴321的下方设有穿签气缸行程开关325，所述气缸轴321的右侧连接有连接块322，所述连接块322的前表面顶部右侧连接有光轴324，所述连接块322的底部安装有推杆323，所述推杆323的左侧设置有运签单元28，所述光轴324贯穿于连接块322与光轴支撑板8连接，所述储签盒29的内壁与顶板34之间设有防尘毡，定期拆卸防尘毡进行清洗，可以减少灰尘进入储签盒29内腔底部，所述支撑块282的底部通过卡槽与铁签287连接，防止在配重滑块284的重力作用下，导向杆285与磁铁286一起向下运动，铁签287与磁铁286脱离后，铁签287从支撑块282上滑落，影响穿签，所述推杆323的前表面设置有凹槽，将铁签287的端部安装在凹槽内，避免推签时，铁签287脱离推杆323，所述载料板19的顶部表面设有凸起，方便肉丁和蔬菜按序摆放。

工作原理：将铁签287放置在顶板34的顶部，当磁铁286吸起上层铁签287后，弹性件37由于压力减少而伸长，使顶板34和可伸缩挡块装置35一起向上运动，通过可伸缩挡块装置35和齿条36配合，使顶板34随着铁签287逐渐的减少而上升，通过导向杆285一端与配重滑块284连接，另一端与磁铁286连接，弹簧281一端与固定板280连接，另一端与支撑块282连接；支撑框283与固定板280连接，对配重滑块284及磁铁286起导向和限位作用，上签时；配重滑块284在重力作用下，与连接的磁铁286一起向下运动，将铁签287吸起，通过运输皮带27、主动滚筒25和从动滚筒26运输，脱离时；在配重滑块284的重力作用下，与连接的磁铁286一起向下运动，铁签287与磁铁286脱离，铁签287留在支撑块282上，进行穿签时，将铁签287放置在运签单元28的顶部，铁签287的右侧卡在推杆323前表面的凹槽内，通过穿签气缸320，提供动力，通过光轴324提供导向，提高了推杆323的准确性，推杆323固定在连接块322上，连接块322可在光轴324上移动，连接块322与气缸轴321连接，当穿签气缸行程开关325感应到气缸轴321运行到位，关闭穿签气缸320，穿签动作完毕，载料板19上设置金属感应块23，用于托盘感应接近开关24设置感应点，通过压料针21将物料压紧，防止穿签时物料滑动，设置脱料钢丝22，防止压料气缸12带动压料板20回收时将物料带起，通过设置托盘感应接近开关24，当载料板19伴随载料板运送皮带16一起运动到托盘感应接近开关24的位置，托盘感应接近开关24感应到载料板19上的金属感应块23后，给控制器2发出电平变换的信号，控制器2控制皮带传送电机3停止，当穿签动作完成后，再开启皮带传送电机3继续运行，设置签子运送电机4通过传动皮带6传动，当机构万一发生卡死时，可通过传动皮带6打滑来防止签子运送电机4损坏，多个运签单元28与运输皮带27的柔性连接，进行循环运签，通过签子感应接近开关30来感知铁签287的位置，从而通过与其连接的控制器2控制签子运送电机4的停和转。

控制步骤如下：

1.皮带传送电机3开始运动。

2.托盘感应接近开关24感应到载料板19上的金属感应块23，皮带传送电机3停止。

3.压料气缸12上的压料电磁阀开启，气缸轴321向下移动，压料板20压住物料，压料装置接近开关下15感应到压料板20向下运动。

4.签子运送电机4开启，当签子感应接近开关30感应到铁签287就位，控制器2停止签子运送电机4。

5.开启穿签气缸320上的穿签电磁阀，穿签气缸320开始运行，当穿签气缸行程开关325感应到穿签气缸320运行到位，关闭穿签电磁阀，穿签动作完毕。

6.压料气缸12上的压料电磁阀关闭，气缸轴321上移，压料装置接近开关下15感应到压料板20向下运动，整个动作完成，运动过程从1-6不断循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。