本发明涉及食品加工，特别涉及一种旋转卤锅式自动卤煮装置。

背景技术：

1、卤煮食品在加工过程中通常需要将食材浸没于卤汁中，并通过持续加热使卤汁保持在预设温度范围内，使卤汁中的调味成分与食材进行接触，以完成对食材的卤煮。目前，卤煮设备通常包括锅体、加热组件、锅盖以及用于带动卤汁和食材运动的搅拌组件，通过加热组件对锅体内部的卤汁进行加热，并利用搅拌组件对卤汁或食材进行搅动。

2、公开号为cn120753418a的中国专利，公开了一种全自动卤煮生产设备，包括卤煮锅、旋转架、装填斗与切换机构，其中在卤煮锅内安装有旋转架，旋转架通过步进电机进行驱动，在旋转架开有多个呈环形阵列分布的空腔，在空腔内插入有装填斗，装填斗为多孔槽，在旋转架圆周外壁上覆盖有多孔网板，在卤煮锅两端设置有切换机构，装填斗放置在切换机构上，在切换机构上安装有倾倒组件，在切换机构下方设置有输送带，通过输送带将食材输送走。

3、现有卤煮设备通常通过固定设置于锅体内壁或底部的加热组件对卤汁进行加热，当锅体内部卤汁流动不足时，靠近加热组件与远离加热组件区域的卤汁容易出现温度差异，同时，常规搅拌组件通常采用固定叶片或搅拌杆对卤汁及食材进行搅动，搅拌方向和区域较为固定，食材数量较多时容易发生堆积，使部分食材与卤汁接触受限，此外，部分设备主要依靠搅拌叶片直接推动食材，容易造成食材碰撞或位置集中；卤汁循环则通常依赖循环泵或固定导流结构，需要设置多个独立驱动机构，导致设备结构复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种旋转卤锅式自动卤煮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转卤锅式自动卤煮装置，包括锅体组件和旋转机构，所述锅体组件包括锅体外壳、密封锅盖、锁止结构、u形加热丝和内衬板，所述密封锅盖设置于锅体外壳顶部，所述锁止结构设置于锅体外壳顶部并与密封锅盖连接，所述u形加热丝设置于锅体外壳内壁，所述内衬板固定设置于锅体外壳内壁；

3、所述旋转机构包括操作底座、驱动电机、旋转底板、旋转筒、线性驱动设备和承载板，所述驱动电机设置于操作底座内部并与旋转底板连接，所述旋转底板与旋转筒连接，所述线性驱动设备贯穿操作底座、锅体外壳及旋转筒并与承载板连接；所述承载板包括调料仓室、三个铰接滤板和三个弹性过滤布，三个所述铰接滤板分别与调料仓室铰接，所述弹性过滤布分别连接于相邻两个铰接滤板之间；

4、所述内衬板设有扰流凹槽，所述扰流凹槽内设有电磁推杆和扰流板，所述扰流板与扰流凹槽铰接并与电磁推杆活动连接；

5、所述旋转筒外周设有弹性驱动块，所述驱动块设有容置空间，所述容置空间与旋转筒内部连通，所述旋转筒设有与容置空间连通的通孔，所述旋转筒转动时驱动块与扰流板接触。

6、优选地，所述线性驱动设备设置为四个，其中三个线性驱动设备的输出端分别与三个铰接滤板连接，另一个线性驱动设备的输出端与调料仓室底部连接；

7、与三个铰接滤板连接的线性驱动设备的输出端分别与对应的铰接滤板铰接，以使三个铰接滤板分别绕其与调料仓室之间的铰接位置转动。

8、优选地，三个所述铰接滤板沿调料仓室的外周角度间隔设置，三个所述铰接滤板的一侧分别与调料仓室外壁铰接；

9、三个所述弹性过滤布分别位于相邻两个铰接滤板之间，所述弹性过滤布的两侧分别与相邻两个铰接滤板固定连接，所述弹性过滤布靠近调料仓室的一侧边缘与调料仓室外壁固定连接，三个所述铰接滤板、三个弹性过滤布和调料仓室围绕调料仓室的中心轴线形成环形承载结构。

10、优选地，所述调料仓室设有贯穿调料仓室侧壁的过滤网孔，所述调料仓室顶部设有顶盖，所述顶盖与调料仓室顶部螺纹连接；所述调料仓室位于三个铰接滤板围成的环形承载结构中部，三个所述弹性过滤布分别沿调料仓室外周设置。

11、优选地，所述电磁推杆包括外壳、线圈、动铁芯、伸缩杆和复位弹簧，所述线圈设置于外壳内部，所述动铁芯与伸缩杆连接，伸缩杆沿电磁推杆的轴向移动，所述复位弹簧套设于伸缩杆外侧，所述复位弹簧的一端与电磁推杆外壳连接，另一端与伸缩杆的输出端连接；

12、所述电磁推杆输出端与扰流板之间设有调节滑块，所述调节滑块与电磁推杆输出端铰接。

13、优选地，所述扰流板的一侧与扰流凹槽内壁铰接，所述扰流板的另一侧与调节滑块连接，所述电磁推杆伸缩时通过调节滑块带动扰流板绕扰流板与扰流凹槽之间的铰接位置转动；

14、所述电磁推杆处于断电状态时，所述复位弹簧处于自然长度状态，所述扰流板的板面与所述扰流凹槽的底面之间形成夹角。

15、优选地，所述扰流板朝向扰流凹槽的一侧设有隔离柔性带，所述隔离柔性带的一端与扰流板固定连接，另一端与扰流凹槽内壁连接；所述扰流板绕铰接位置转动时，所述隔离柔性带随扰流板发生弯曲，并覆盖扰流板与扰流凹槽之间的间隙。

16、优选地，所述驱动块为中空结构，所述容置空间形成于驱动块内部，所述旋转筒上的通孔与驱动块的容置空间连通；

17、所述驱动块设置于旋转筒外周并位于扰流凹槽对应位置，所述旋转筒转动过程中，驱动块经过扰流板并与扰流板接触，所述扰流板对驱动块施加朝向旋转筒中心方向的挤压力，所述驱动块的容置空间随驱动块的受压发生体积减小。

18、优选地，所述旋转筒底部设有转动环，所述转动环套设于旋转筒外侧并与锅体外壳内壁底部转动连接，所述转动环与锅体外壳之间设有密封结构，密封结构沿转动环周向设置；

19、所述旋转筒底部与线性驱动设备的输出端滑动连接，所述线性驱动设备沿旋转筒中心轴线方向贯穿旋转筒，所述线性驱动设备的输出端沿旋转筒轴向移动，所述旋转筒相对于线性驱动设备的输出端绕旋转筒中心轴线转动。

20、优选地，所述锅体外壳外周设有多个固定板，多个所述固定板沿锅体外壳周向间隔设置，所述锅体外壳外侧设有控制器，所述控制器与u形加热丝电连接；

21、所述u形加热丝沿锅体外壳内壁延伸并呈u形设置，所述内衬板位于u形加热丝与旋转筒之间，所述内衬板外侧面与锅体外壳内壁固定连接。

22、本发明的技术效果和优点：

23、1、本发明通过旋转筒带动驱动块周期性与扰流板接触，使扰流板绕铰接位置偏转并在复位弹簧作用下复位，从而对锅体外壳与旋转筒之间的卤汁产生周期性扰动，使靠近u形加热丝区域的卤汁向旋转筒区域流动并产生位置交换，减少局部卤汁长期处于加热区域的情况，使锅体内部形成持续的卤汁循环流动状态。

24、2、本发明通过电磁推杆控制扰流板的偏转状态，使驱动块在不同工作状态下分别形成扰流动作和挤压排液动作；当电磁推杆断电时，扰流板在复位弹簧作用下保持偏转状态，驱动块转动过程中推动扰流板偏转并复位，使锅体内部卤汁产生周期性扰流；当电磁推杆通电时，扰流板受到电磁推杆的限位，驱动块经过扰流板时受到挤压并发生弹性变形，使其内部容置空间的体积减小，容置空间内的卤汁经通孔排入旋转筒内部，对旋转筒内的卤料产生冲击；同时，通过三个线性驱动设备分别驱动三个铰接滤板绕调料仓室转动，使铰接滤板带动弹性过滤布产生形变，并与旋转筒内壁形成位置变化的流动区域，使卤料在铰接滤板的推移作用和卤汁喷射作用下发生错位及翻转；在三个铰接滤板保持偏转状态时，旋转筒带动卤汁沿周向运动，偏转后的铰接滤板对周向运动的卤汁进行阻挡和导向，使部分卤汁沿旋转筒内壁周向运动，另一部分卤汁沿铰接滤板朝向调料仓室方向运动并形成回流，使旋转筒内部形成周向流动与径向交换相结合的流动状态，使不同区域的卤料产生循环换位。