成型机丝预拽松送料装置的制作方法

本实用新型涉及烟草设备技术领域，尤其是一种成型机丝送料装置。

背景技术：

机丝是烟机设备生产滤棒的重要材料，丝束进入成型机后可以将丝束制造为滤棒。烟草机丝在进入成型机之间一般都是以原料垛的形式堆放在一起，机丝原料的下部由于承重导致粘结力加大，造成后续丝束成型粗细不匀，产生大量废品。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种成型机丝预拽松送料装置，使得机丝在送料过程中预先拽松，降低废品率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

成型机丝预拽松送料装置，包括丝束的传动机构、储备箱、设置在储备箱内的丝束的在线监测机构和控制柜；

所述传动机构由伺服电机驱动，所述储备箱设置在传动机构和丝束的成型机入口之间，所述储备箱上部设置有丝束进口和丝束出口，丝束进口和丝束出口之间的储备箱内设置有丝束下垂的空间，在线监测机构包括设置在丝束出口下端的储备箱内壁上的测速器；

所述控制柜包括触摸屏、PLC和伺服控制器，触摸屏、测速器均与PLC输入端连接，PLC的输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动机构包括由伺服电机驱动的主动转轴和与主动转轴线接触配合的从动转轴。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：在线监测机构还包括设置在储备箱下部内壁上的、检测下垂的丝束底端位置的上位传感器和下位传感器，所述 上位传感器和下位传感器均与PLC输入端连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上位传感器和下位传感器为红外线传感器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述储备箱的丝束出口上方设置有导轮，所述导轮铰接在储备箱上设置的导轮支架上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述储备箱为长方体结构，储备箱上表面的两端设置所述丝束进口和所述丝束出口。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型包括传动机构、储备箱、设置在储备箱内的丝束的在线监测机构和控制柜，机丝在进入成型机之前先在储备箱中下垂储备，机丝靠自身重力实现相互间的拉拽，通过拉拽实现对已被压实的机丝恢复松散状态，降低机丝在进入成型机以后产生废品的几率。本实用新型的传动机构由伺服电机驱动，丝束出口下端储备箱内壁上设置测速器，控制柜控制伺服电机跟踪测速器测得的速度，使得储物箱丝束出口出来的丝束和从储备箱丝束进口进入的丝束保持平衡，保证储备箱中丝束的长度，即保证丝束下垂长度，使得储备箱中的丝束能够较好的完成拽松。

储备箱中丝束下垂的高度决定丝束拽松的质量，下垂的丝束底端过低可能导致丝束被拉拽的过于松散甚至拉断，下垂的丝束底端过高可能会导致丝束相互之间的拉拽力较小，达不到拽松的效果，因此在储备箱内壁的下部设置有检测下垂的丝束底端的位置的上位传感器和下位传感器，用于监测储备箱中下垂的丝束是否在上位传感器和下位传感器之间，以便及时对伺服电机的转速做出调整。上位传感器和下位传感器的位置是工作人员根据工作经验设置的，下垂的丝束的底端在此区间能使得丝束的拽松达到最好的效果，也避免储备箱中储备的丝束太少，还避免储备的丝束太多在储备箱中造成堆积。

储备箱的丝束出口上端设置有导轮，导轮铰接在储备箱上的导轮支架上， 导轮可随着丝束的移动而转动，减少对丝束的摩擦力，避免对丝束造成损伤。

储备箱为一个四周封闭的长方体空箱结构，在储备箱上表面的两端设置有丝束进口和丝束出口，这种相对封闭的结构使得下垂的丝束不会受到外界风力的影响，避免下垂的丝束底端随意摆动所引起的测量位置不准的问题，保证使用效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图图；

图2是本实用新型控制柜内部连接图；

其中，1、储备箱，2、控制柜，3、伺服电机，4、成型机，5、测速器，6、触摸屏，7、PLC，8、伺服控制器，9、主动转轴，10、从动转轴，11、上位传感器，12、下位传感器，13、导轮，14、导轮支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1、2所示，成型机丝预拽松送料装置，包括丝束的传动机构、储备箱1、设置在储备箱1内的丝束的在线监测机构和控制柜2，储备箱1设置在传动机构和丝束的成型机4入口之间，储备箱1为封闭的长方体空箱结构，储备箱1上表面的两端设置丝束进口和丝束出口，丝束进口和丝束出口之间的储备箱1内设置有丝束下垂的空间，机丝在进入成型机4之前先在储备箱1中下垂储备，机丝靠自身重力实现相互间的拉拽，通过拉拽实现对已被压实的机丝恢复松散状态，降低机丝在进入成型机4以后产生废品的几率。

传动机构包括主动转轴9与从动转轴10，主动转轴9与从动转轴10线接触配合，用于将原料垛中的丝束传动进入储备箱1中，其中主动转轴9通过伺服电机3驱动，传动机构和伺服电机3可以设置在储备箱1上固定的支架上。优选主动转轴9和从动转轴10上下布置，主动转轴9设置在下边，从动转轴10设置在上边，减少传动误差和打滑几率。在线监测机构包括测速器5、上位 传感器11和下位传感器12，测速器5设置在丝束出口的下端的储备箱1内壁上，测速器5用于检测丝束的移动速度，上位传感器11和下位传感器12由上向下依次设置在储备箱1下部内壁上，上位传感器11和下位传感器12为红外线传感器，上位传感器11和下位传感器12用于检测下垂的丝束底端位置。

控制柜2包括触摸屏6、PLC7和伺服控制器8，触摸屏6、测速器5、上位传感器11和下位传感器12均与PLC7输入端连接，PLC7的输出端与伺服控制器8连接，伺服控制器8与伺服电机3连接。控制柜2控制伺服电机3跟踪测速器5测得的速度，使得储物箱1丝束出口出来的丝束和从储备箱1丝束进口进入的丝束保持平衡，保证储备箱1中丝束的长度，即保证丝束下垂长度，使得储备箱1中的丝束能够较好的完成拽松。

储备箱1中丝束下垂的高度决定丝束拽松的质量，下垂的丝束底端过低可能导致丝束被拉拽的过于松散，下垂的丝束底端过高可能会导致丝束相互之间的拉拽力较小甚至拉断，达不到拽松的效果，因此在储备箱1内壁的下部设置有检测下垂的丝束底端的位置的上位传感器11和下位传感器12，用于监测储备箱1中下垂的丝束是否在上位传感器11和下位传感器12之间，以便及时对伺服电机3的转速做出调整。上位传感器11和下位传感器12的位置是工作人员根据工作经验设置的，下垂的丝束的底端在此区间能使得丝束的拽松达到最好的效果，也避免储备箱中储备的丝束太少，还避免储备的丝束太多在储备箱1中造成堆积。

同时在本实用新型的使用过程中伺服控制器8控制伺服电机3一直以与测速器5测得的相同速度运转，但是随着长时间的使用，主动转轴9和从动转轴10之间的丝束难免会打滑或者丝束不一定会严格按照伺服电机3的转速传动，长时间的误差积累会使得下垂的丝束的底端不会一直保持在上位传感器11和下位传感器12之间，因此设置上位传感器11和下位传感器12就显得尤为重要，起到双重保险和纠正误差的作用。

储备箱1的丝束出口上方设置有导轮13，导轮13铰接在储备箱1上设置的导轮支架14上，导轮13可随着丝束的移动而转动，减少对丝束的摩擦力，避免对丝束造成损伤。

本实用新型的使用方法和过程如下：

a，将丝束垛中的丝束端部依次穿过传动机构、储备箱的丝束进口、储备箱的丝束出口后进入丝束成型机入口，将储备箱丝束进口和丝束出口之间的丝束下垂放置，下垂的丝束的底端位于上位传感器和下位传感器之间；

b，丝束成型机启动后带动丝束运动，测速器将检测到的丝束的移动速度传递给PLC，PLC控制伺服电机以与测速器检测到的相同的速度运动，上位传感器检测到丝束并且下位传感器没有检测到丝束时重复步骤b，上位传感器和下位传感器都检测到丝束则进入步骤c，上位传感器和下位传感器都没有检测到丝束则进入步骤d；

c，伺服电机慢速运动一定时间，慢速运动结束后上位传感器检测到丝束并且下位传感器没有检测到丝束则进入步骤b，上位传感器和下位传感器都检测到丝束则进入步骤c，上位传感器和下位传感器都没有检测到丝束则进入步骤d；

d，伺服电机快速运动一段时间，快速运动结束后上位传感器检测到丝束并且下位传感器没有检测到丝束则进入步骤b，上位传感器和下位传感器都检测到丝束则进入步骤c，上位传感器和下位传感器都没有检测到丝束则进入步骤d。

其中步骤c的慢速运动的速度和运动时间、步骤d的快速运动的速度和运动时间均由控制柜设置。