一种拔棒装盖装置的制作方法

本发明涉及技术电子烟领域，尤其涉及一种拔棒装盖装置。

背景技术：

1、电子烟即电子香烟；由于电子烟与香烟外形较为相似，且不含传统香烟中的焦油、悬浮微粒等其它有害成分；因此，某些人将其用于戒烟或代替香烟。

2、现有技术的电子烟进行发热丝包棉时通常将发热片放置在棉条的预定位置上，然后将辅助棒、发热片和棉条压合成型，再将雾化管、导油桶、支架、油杯等组装完成，组装完成后，通常需要依赖人工将辅助棒取出，并塞上密封盖，生产效率低下。

3、因此，需要对现有技术进行改进，以解决现有技术依赖人工将辅助棒取出及塞上密封盖，生产效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种拔棒装盖装置，以解决现有技术依赖人工将辅助棒取出及塞上密封盖，生产效率低下的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种拔棒装盖装置，其包括拔棒机构和装盖机构，所述拔棒机构包括拔棒工作台、夹爪组件和收棒仓，所述拔棒工作台设于所述收棒仓的进料口的上方，并设有若干间隔设置的容纳槽，所述收棒仓的侧壁设有开口，所述夹爪组件包括若干间隔设置的夹爪，所述夹爪与容纳槽一一对应，所有夹爪均位于所述开口，用于夹持贯穿工件的第一通孔的辅助棒，所述夹爪组件受驱，所述夹爪组件沿远离所述容纳槽方向运动，以带动所述辅助棒脱离所述工件，所述收棒仓用于收集所述辅助棒，所述装盖机构用于抓取密封盖，并将所述密封盖密封所述第一通孔。

4、较佳地，所述拔棒装盖装置还包括驱动器，所述驱动器连接所述夹爪组件，用于带动所述夹爪组件沿远离或靠近容纳槽方向运动。

5、较佳地，所述拔棒装盖装置还包括第一监测机构，所述第一监测机构实时监测所述容纳槽的工件，并电连接所述驱动器和夹爪组件。

6、较佳地，所述拔棒装盖装置还包括输送机构和第一送料机构，所述输送机构上设有第一托盘和第二托盘，所述第一托盘用于装载待拔棒工件，所述第一送料机构将第一托盘的工件输送至容纳槽及将已拔棒的工件置于第二托盘，所述输送机构用于输送第一托盘和第二托盘。

7、较佳地，所述拔棒装盖装置还包括第二送料机构，所述装盖机构包括翻转机构，所述第二送料机构将第二托盘的工件抓取至翻转机构，所述翻转机构用于翻转工件。

8、较佳地，所述翻转机构包括夹持块组件、第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述夹持块组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块设有若干第一凹槽，所述第二夹持块设有与第一凹槽相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽形成限位槽，所述限位槽的尺寸与工件尺寸相匹配，所述电机连接主动轮，所述皮带套设所述主动轮和从动轮，所述从动轮连接所述夹持块组件。

9、较佳地，所述翻转机构还包括螺纹杆和连接所述螺纹杆的第二电机，所述螺纹杆设有第一螺纹段和第二螺纹端，所述第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反，所述第一夹持块连接第一螺纹段，所述第二夹持块连接所述第二螺纹段。

10、较佳地，所述拔棒装盖装置还包括直线模组，所述装盖机构还包括还包括装盖件，所述装盖件用于抓取密封盖，并将所述密封盖堵塞所述第一通孔，所述直线模组连接所述第一送料机构、第二送料机构和装盖件。

11、较佳地，所述拔棒装盖装置还包括振动盘，所述振动盘靠近所述装盖件，用于对所述密封盖进行上料作业。

12、较佳地，所述拔棒装盖装置还包括第二监测机构，所述第二监测机构实时监测翻转机构上的工件，并电连接所述装盖件、翻转机构和第二送料机构，所述第二送料机构将已装有密封盖的工件输送至第二托盘。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果：

14、本发明设计了一种拔棒装盖装置，其包括拔棒机构和装盖机构，拔棒机构包括拔棒工作台、夹爪组件和收棒仓，拔棒工作台设于收棒仓的进料口的上方，并设有若干间隔设置的容纳槽，收棒仓的侧壁设有开口，夹爪组件包括若干间隔设置的夹爪，夹爪与容纳槽一一对应，所有夹爪均位于开口，用于夹持贯穿工件的第一通孔的辅助棒，夹爪组件受驱，夹爪组件沿远离容纳槽方向运动，以带动辅助棒脱离工件，收棒仓用于收集辅助棒，装盖机构用于抓取密封盖，并将密封盖密封第一通孔。本发明的夹爪组件夹持辅助棒，驱动器连接夹爪组件，驱动器沿远离容纳槽方向运动，夹爪组件和辅助棒也会沿远离容纳槽方向运动，辅助棒脱离工件后，松开夹爪组件，辅助棒即可落入收棒仓，此时，装盖机构将密封盖密封第一通孔，即可完成拔棒装盖作业，相较于现有技术，本发明无需依赖人工，生产效率大大提升。

技术特征：

1.一种拔棒装盖装置，其特征在于：包括拔棒机构和装盖机构，所述拔棒机构包括拔棒工作台、夹爪组件和收棒仓，所述拔棒工作台设于所述收棒仓的进料口的上方，并设有若干间隔设置的容纳槽，所述收棒仓的侧壁设有开口，所述夹爪组件包括若干间隔设置的夹爪，所述夹爪与容纳槽一一对应，所有夹爪均位于所述开口，用于夹持贯穿工件的第一通孔的辅助棒，所述夹爪组件受驱，所述夹爪组件沿远离所述容纳槽方向运动，以带动所述辅助棒脱离所述工件，所述收棒仓用于收集所述辅助棒，所述装盖机构用于抓取密封盖，并将所述密封盖密封所述第一通孔。

2.根据权利要求1所述的拔棒装盖装置，其特征在于：还包括驱动器，所述驱动器连接所述夹爪组件，用于带动所述夹爪组件沿远离或靠近容纳槽方向运动。

3.根据权利要求2所述的拔棒装盖装置，其特征在于：还包括第一监测机构，所述第一监测机构实时监测所述容纳槽的工件，并电连接所述驱动器和夹爪组件。

4.根据权利要求1所述的拔棒装盖装置，其特征在于：还包括输送机构和第一送料机构，所述输送机构上设有第一托盘和第二托盘，所述第一托盘用于装载待拔棒工件，所述第一送料机构将第一托盘的工件输送至容纳槽及将已拔棒的工件置于第二托盘，所述输送机构用于输送第一托盘和第二托盘。

5.根据权利要求4所述的拔棒装盖装置，其特征在于：还包括第二送料机构，所述装盖机构包括翻转机构，所述第二送料机构将第二托盘的工件抓取至翻转机构，所述翻转机构用于翻转工件。

6.根据权利要求5所述的拔棒装盖装置，其特征在于：所述翻转机构包括夹持块组件、第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述夹持块组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块设有若干第一凹槽，所述第二夹持块设有与第一凹槽相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽形成限位槽，所述限位槽的尺寸与工件尺寸相匹配，所述电机连接主动轮，所述皮带套设所述主动轮和从动轮，所述从动轮连接所述夹持块组件。

7.根据权利要求6所述的拔棒装盖装置，其特征在于：所述翻转机构还包括螺纹杆和连接所述螺纹杆的第二电机，所述螺纹杆设有第一螺纹段和第二螺纹端，所述第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反，所述第一夹持块连接第一螺纹段，所述第二夹持块连接所述第二螺纹段。

8.根据权利要求5所述的拔棒装盖装置，其特征在于：还包括直线模组，所述装盖机构还包括还包括装盖件，所述装盖件用于抓取密封盖，并将所述密封盖堵塞所述第一通孔，所述直线模组连接所述第一送料机构、第二送料机构和装盖件。

9.根据权利要求8所述的拔棒装盖装置，其特征在于：还包括振动盘，所述振动盘靠近所述装盖件，用于对所述密封盖进行上料作业。

10.根据权利要求5所述的拔棒装盖装置，其特征在于：还包括第二监测机构，所述第二监测机构实时监测翻转机构上的工件，并电连接所述装盖件、翻转机构和第二送料机构，所述第二送料机构将已装有密封盖的工件输送至第二托盘。

技术总结
本发明公开了一种拔棒装盖装置，其包括拔棒机构和装盖机构，拔棒机构包括拔棒工作台、夹爪组件和收棒仓，拔棒工作台设于收棒仓的进料口的上方，并设有若干间隔设置的容纳槽，收棒仓的侧壁设有开口，夹爪组件包括若干间隔设置的夹爪，夹爪与容纳槽一一对应，所有夹爪均位于开口，用于夹持贯穿工件的第一通孔的辅助棒，夹爪组件受驱，夹爪组件沿远离容纳槽方向运动，以带动辅助棒脱离工件，收棒仓用于收集辅助棒，装盖机构用于抓取密封盖，并将密封盖密封第一通孔。本发明的夹爪组件使辅助棒脱离工件后，松开夹爪组件，辅助棒即可落入收棒仓，装盖机构此时将密封盖密封第一通孔，即可完成拔棒装盖作业，本发明无需依赖人工，生产效率大大提升。

技术研发人员：蒲远平,张海锋,刘涛
受保护的技术使用者：广东弗我智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29