一种电子烟组装线的制作方法

本发明涉及电子烟生产，尤其涉及一种电子烟组装线。

背景技术：

1、目前的电子烟生产设备，包括上料装置和上料机械手，上料装置包括振动盘和连接振动盘的输料轨道，振动盘振动以将工件输入至输料轨道，且工件沿输料轨道输出至设定出料位置，然后上料机械手再转移工件或者组装工件。

2、现有技术中的上料装置，一种上料装置只能在固定的位置单独对一种特定规格的工件进行上料组装，不能同时实现对多种规格、多种形状的工件进行灵活上料，难以实现柔性生产的目的。

3、有鉴于此，需要设计一种电子烟组装线，能满足多种规格的工件的上料组装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电子烟组装线，能满足多种规格的工件的上料组装。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种电子烟组装线，包括输送线、第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置，且所述第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置均设置于所述输送线的旁侧，并分别和所述输送线可拆卸连接；

4、所述第一上料装置包括上料输送带、第一视觉检测装置、第一转料机械手、第一转盘出料装置和第一组装机械手；所述第一视觉检测装置用于检测所述上料输送带上的第一工件的位置及数量，所述第一转料机械手用于将所述上料输送带上的第一工件转移至所述第一转盘出料装置上，所述第一组装机械手用于将所述第一转盘出料装置上的第一工件组装至所述输送线的产品上；所述第一视觉检测装置分别电连接所述上料输送带和所述第一转料机械手；

5、所述第二上料装置包括振动盘、第二转料机械手、第二视觉检测装置、第二转盘出料装置和第二组装机械手；所述振动盘用于振动第二工件以使第二工件的设定侧面朝上，所述第二视觉检测装置用于检测所述振动盘上的设定侧面朝上的第二工件的位置信息及姿态信息，所述第二转料机械手用于将所述振动盘上的第二工件转移至所述第二转盘出料装置上，所述第二组装机械手用于将所述第二转盘出料装置上的工件组装至所述输送线上的产品上；所述第二视觉检测装置分别电连接所述振动盘和第二转料机械手；

6、所述第三上料装置包括支撑架、设置于所述支撑架的供料模块和第三组装机械手；所述支撑架上设置有供料孔，所述供料孔的旁侧设置有用于承托吸塑盘的第一承托模组，所述第一承托模组的承托部可回缩以使吸塑盘穿过所述供料孔；所述供料模块设置于所述供料孔的底部一侧，包括供料载板和用于带动所述供料载板沿竖直方向升降以使吸塑盘升至设定送料高度的供料升降组件；所述第三组装机械手用于拾取第三工件并将第三工件组装至所述输送线上的产品上。

7、可选地，所述第一上料装置还包括有第一储料装置，所述第一储料装置包括设置有第一出料口的第一料仓和用于振动所述第一料仓以使所述第一料仓中的第一工件从所述第一出料口落入至所述上料输送带的第一振动发生装置；

8、所述第一振动发生装置与所述第一视觉检测装置电连接。

9、可选地，所述第二上料装置还包括第二储料装置，所述第二储料装置包括设置有第二出料口的第二料仓和用于振动所述第二料仓以使所述第二料仓中的第二工件从所述第二出料口落入至所述振动盘中的第二振动发生装置；

10、所述第二振动发生装置与所述第二视觉检测装置电连接。

11、可选地，所述第三上料装置还包括出料模块；

12、所述支撑架设置有支撑板，所述供料孔设置于所述支撑板上，且所述支撑板上还设置有出料孔，所述出料孔的旁侧设置有用于承托吸塑盘的第二承托模组，所述第二承托模组的承托部可回缩以使吸塑盘穿过所述出料孔；

13、所述出料模块设置于所述出料孔的底部一侧，包括出料载板和用于带动所述出料载板沿竖直方向升降的出料升降组件。

14、可选地，所述第三上料装置还包括横推组件；

15、所述横推组件包括推块和用于带动所述推块平移的横推驱动装置，所述横推驱动装置带动所述推块沿设定方向往返平移，以使所述推块将所述第一承托模组上的吸塑盘沿所述支撑架顶部推滑至所述第二承托模组上。

16、可选地，所述第一上料装置、所述第二上料装置和所述第三上料装置顺序间隔排列，且所述输送线分别与所述第一上料装置、所述第二上料装置和所述第三上料装置可拆卸连接。

17、可选地，所述第三上料装置还包括旋转矫正组件和第三转料机械手，所述旋转矫正组件包括用于承载第三工件的旋转座和用于带动所述旋转座转动的旋转矫正驱动装置；

18、所述第三转料机械手用于将所述吸塑盘上的工件转移至所述旋转座上。

19、可选地，还包括设置于所述输送线一侧的下料装置；

20、所述下料装置包括下料组件、供给吸塑盘的供盘装置、下盘装置和下料横推装置；

21、所述下料组件用于将所述输送线上的产品转移至所述供盘装置的吸塑盘上，所述下料横推装置用于将承载有产品的吸塑盘推至所述下盘装置上，所述下盘装置用于带动承载有产品的吸塑盘沿设定方向下降至设定出料高度。

22、可选地，所述第二上料装置和所述第二上料装置之间的输送线上设置有压合装置，所述压合装置包括用于将第二工件压装在所述产品上的压头和用于带动所述压头升降的压合驱动装置。

23、可选地，所述输送线包括输送架、设置于所述输送架上的输送带组和伴随所述输送带组流转的输送治具，所述输送治具设置有用于承载产品的固定槽。

24、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

25、本实施中，第一上料装置通过上料输送带、第一视觉检测装置、第一转料机械手、第一转盘出料装置和第一组装机械手的配合输送较大尺寸规格的第一工件，第二上料装置通过振动盘、第二转料机械手、第二视觉检测装置、第二转盘出料装置和第二组装机械手的配合输出较小尺寸的第二工件，第三上料装置通过供料模块和第三组装机械手的配合输出表面容易磨损的工件，从而使电子烟生产线能满足多种规格的工件的上料组装，从而适配对更多规格的电子烟进行上料及组装生产。

技术特征：

1.一种电子烟组装线，其特征在于，包括输送线、第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置，且所述第一上料装置、所述第二上料装置和所述第三上料装置均设置于所述输送线的旁侧，并分别和所述输送线可拆卸连接；

2.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，所述第一上料装置还包括有第一储料装置，所述第一储料装置包括设置有第一出料口的第一料仓和用于振动所述第一料仓以使所述第一料仓中的第一工件从所述第一出料口落入至所述上料输送带的第一振动发生装置；

3.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，所述第二上料装置还包括第二储料装置，所述第二储料装置包括设置有第二出料口的第二料仓和用于振动所述第二料仓以使所述第二料仓中的第二工件从所述第二出料口落入至所述振动盘中的第二振动发生装置；

4.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，所述第三上料装置还包括出料模块；

5.根据权利要求4所述的电子烟组装线，其特征在于，所述第三上料装置还包括横推组件；

6.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，所述第一上料装置、所述第二上料装置和所述第三上料装置顺序间隔排列，且所述输送线分别与所述第一上料装置、所述第二上料装置和所述第三上料装置可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，所述第三上料装置还包括旋转矫正组件和第三转料机械手，所述旋转矫正组件包括用于承载第三工件的旋转座和用于带动所述旋转座转动的旋转矫正驱动装置；

8.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，还包括设置于所述输送线一侧的下料装置；

9.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，所述第二上料装置和所述第二上料装置之间的输送线上设置有压合装置，所述压合装置包括用于将第二工件压装在所述产品上的压头和用于带动所述压头升降的压合驱动装置。

10.根据权利要求1所述的电子烟组装线，其特征在于，所述输送线包括输送架、设置于所述输送架上的输送带组和伴随所述输送带组流转的输送治具，所述输送治具设置有用于承载产品的固定槽。

技术总结
本发明涉及电子烟生产技术领域，公开了一种电子烟组装线，包括输送线、第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置，且所述第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置均设置于所述输送线的旁侧，并分别和所述输送线可拆卸连接，本发明通过巧妙的结构设计，使所述第一上料装置、所述第二上料装置和所述第三上料装置能灵活配置，满足多种规格工件上料组装的需要。

技术研发人员：贾二涛,张海锋,彭怀
受保护的技术使用者：广东弗我智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7