专利名称：鞋楦三维测量仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于制鞋工艺中的鞋楦三维测量仪，主要解决 鞋楦与制鞋模具跑漏料的生产难题。
背景技术：
在注塑布鞋生产工艺中，模具固定在机器的转盘上，而铝制鞋楦固 定在模具上方的机架上并可上下移动，在二者分离时，操作工将鞋楦套 上布鞋帮后下移鞋楦压紧模具，然后启动机器，将热熔后的塑料注入模 具腔中，稍凉片刻，抬起鞋楦，使楦和模分离，脱下成品鞋，再套上新 鞋帮，然后再下移鞋楦，压紧模具......，如此周而复始连续生产。模具
跑漏料是指在生产过程中，塑料从楦模结合部的空隙中跑漏出来，产生 废、次品。经多年实践经验总结出两个主要原因， 一是二者曲面不吻合，
产生空隙跑料；二是曲面能吻合，因鞋楦和模具安装错位产生空隙跑料。 其它原因，如布鞋帮底不平等原因，也时有发生，但不多见。这个技术 难题，在没有测量仪器、没有图纸、没有准确数据的状态下，仅凭老工 人的经验，靠眼看、手摸是很难判断故障产生的原因。如何控制、检测， 特别是如何准确而快速地测绘出它的有关纵横曲线图，为制作鞋楦、鞋 用模具提供科学的准确的数据、图纸、样板等一系列工业设计、制作、 检验必不可少的程序保障，国内尚无理想而又科学的工具。"七五"攻 关研制的三坐标测量机虽精度高，但价格贵，测量时间太长，其测一只 鞋楦要几个小时，无法测量鞋用模具。国外测量仪器价格昂贵，测量时 间长，都不适用于中小企业测量鞋楦和鞋用模具的需要。另外，国内外 一些非接触光电测量方法的"鞋楦三维面形测量仪"，多用鞋楦绕旋转
轴的三角测量原理，其两点定位测得的数据，必须通过复杂换算才能得 到机械加工"六点定位原理"所需的数据，不能直接测出准确、实用的 数据。
实用新型内容
本实用新型依据"六点定位原理"，提供一种鞋楦三维测量仪，测 量鞋楦与模具漏料的部位，以准确的数据，确定故障原因，很快予以排
本实用新型采用的技术方案是 一种鞋楦三维测量仪，包括底座、
三顶尖夹持定位机构和三维测量机构，三顶尖夹持定位机构由下述部分
构成底座上设有两条垂直于底座平面的竖立尺身，竖立尺身的游标上 设有三个顶尖，三个顶尖顶住鞋楦上楦底前后端点和统口后点，三个顶 尖平面垂直于底座平面，三维测量机构由下述部分构成底座上设有四 条垂直于底座平面的竖立尺身，四条尺身的游标上固定连接水平尺身， 每个水平尺身的游标上设有百分表。
所述的百分表固定在表架上，百分表的表架可平行或垂直于底座。 竖立尺身的游标上设有三个顶尖螺母，三个顶尖螺母固定连接三个 顶尖。
本实用新型依据机械制造"六点定位原理"设计制作，适用于中小 企业对鞋楦及模具的设计和检验。其特点是结构简单，操作容易，成 本低廉，易于推广，新型实用。本实用新型的效果和优点是①固定了 被测物(鞋楦或模具)六个自由度中的五个，只留百分表杆的伸缩一个 自由度，测出鞋楦的曲线数据，可直接对照检验模具与鞋楦的吻合程度。 ②鞋楦的测量基准面，置于直角坐标系中，并重合于YOZ平面，测量操 作更简单。③充分利用高度游标尺的测量精度(《0. 02mm),保证了鞋 楦和模具测量数据的准确。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中A-A方向的侧视图。
具体实施方式
一种鞋楦三维测量仪，包括底座15、三顶尖夹持定位机构和三维测 量机构，三顶尖夹持定位机构由竖立尺身1和13、游标8、 9和12及三 个顶尖19和三顶尖螺母18组成。底座15上设有两条垂直于底座平面 的竖立尺身l、 13，竖立尺身l、 13的游标8、 9、 12上设有三个顶尖螺 母18，用激光点焊四角，三个顶尖螺母18固定连接三个顶尖19,三个 顶尖19平面垂直于底座15平面，三个顶尖19顶住鞋楦上楦底前后端 点和统口后点。底座15平面即空间直角坐标系中的X0Y平面，依据《中
国鞋号及鞋楦设计》"鞋楦检验"中的"三点一线"原理，即用楦前、 后端点和统口后点，绕鞋楦一周，划出一条封闭的曲线。这条封闭的曲 线，依据"不在同一直线上的三点确定唯一的平面"的原理是空间中唯 一的平面，可作为本实用新型测量鞋楦的定位基准面。用三顶尖19顶 住鞋楦上三点(楦前、后端点和统口后点)，夹持稳固后，即可将这个 定位基准面置于空间直角坐标系中，并与该直角坐标系中的Y0Z平面重 合。三维测量机构由下述部分构成底座15上设有四条垂直于底座平 面的竖立尺身2、 6、 14、 17,四条尺身2、 6、 14、 17的游标3、 22、 7、 16上固定连接水平尺身4、 5，水平尺身4的两端分别固定在竖尺游标3 和22上，水平尺身5的两端分别固定在竖尺游标7和16上，用激光点 焊四角。游标顺尺身滑动(精度<0. 02隨)可测量数值，竖立尺身2、 6、 14、 17上的游标3、 22、 7、 16显示高度值即空间直角坐标系中的Z轴 数值，水平尺身4、 5上的游标10、 11显示数值即空间坐标系中的Y轴 值。每个水平尺身4、 5的游标10、 11上设有百分表21，百分表21通 过表杆固定在表架20上，百分表的表架可釆用直杆或直角架，相应地 百分表的表杆平行或垂直于底座15,当百分表表杆垂直于底座15时， 游标IO、 11在尺身4、 5上滑动，带动百分表21在楦表面上移动，即
可测量鞋楦两侧数据。当百分表表杆调至平行于底座，百分表表杆在 鞋楦与模具结合部曲线的法线方向时，可测量漏料部位曲线段的吻合程 度。
依据《中国鞋号及鞋楦设计》中第六章第四节的要求，本实用新型 还可对鞋楦各特征部位的主要部位进行测量和检验。例如"三点一线"、 "四点平"、"楦前跷"、"后跟高"、"后容差"、"楦底凹凸度"、"楦全 长".......等等。工作程序与使用高度游标尺一样，不一一详叙。
权利要求1、一种鞋楦三维测量仪，其特征在于包括底座(15)、三顶尖夹持定位机构和三维测量机构，三顶尖夹持定位机构由下述部分构成底座(15)上设有两条垂直于底座(15)平面的竖立尺身(1、13)，竖立尺身(1、13)的游标(8、9、12)上设有三个顶尖(19)，三个顶尖(19)顶住鞋楦上楦底前后端点和统口后点，三个顶尖(19)平面垂直于底座(15)平面，三维测量机构由下述部分构成底座(15)上设有四条垂直于底座(15)平面的竖立尺身(2、6、14、17)，四条尺身(2、6、14、17)的游标(3、22、7、16)上固定连接水平尺身(4、5)，每个水平尺身(4、5)的游标(10、11)上设有百分表(21)。
2、 如权利要求1所述的鞋楦三维测量仪，其特征在于所述的百 分表(21 )固定在表架(20 )上，百分表的表架(20 )平行或垂直于底 座(15)。
3、 如权利要求1所述的鞋楦三维测量仪，其特征在于竖立尺身 (1、 13)的游标(8、 9、 12)上设有三个顶尖螺母(18)，三个顶尖螺母(18)固定连接三个顶尖(19)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于制鞋工艺中的鞋楦三维测量仪，包括底座、三顶尖夹持定位机构和三维测量机构，三个顶尖顶住鞋楦上楦底前后端点和统口后点，水平尺身的游标上设有百分表。本实用新型依据机械制造“六点定位原理”设计制作，结构简单，操作容易，成本低廉，易于推广，新型实用。本实用新型的效果和优点是①固定了鞋楦或模具六个自由度中的五个，只留百分表杆的伸缩一个自由度，测出鞋楦的曲线数据，可直接对照检验模具与鞋楦的吻合程度。②鞋楦的测量基准面，置于直角坐标系中，并重合于YOZ平面，测量操作更简单。③充分利用高度游标尺的测量精度(≤0.02mm)，保证了鞋楦和模具测量数据的准确。
文档编号A43D1/04GK201001446SQ20072003100
公开日2008年1月9日 申请日期2007年1月5日 优先权日2007年1月5日
发明者汪孝洋 申请人:汪孝洋