专利名称：机械化整齐抽发机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及假发制造领域，具体地说是实现整理抽拉毛发工业化的装置。
背景技术：
在使用人发或动物毛发等作为原材料的假发制造过程中， 一项重要工序 是'打发'工序必须把这些原材料经过前面工序处理之后，要拍打齐整一 端头。为了把毛发的一端头拍打整齐，必须从趋向大致相同的毛发堆垛中， 按序抽出探出长度相接近的毛发，并收集到一起，作为打发工序所用原料。 到目前为止，此项抽发工序工作只能靠手工作业来完成，即工人手握一只 短平口镊子，经过一次一次的按序反复夹捏抽拔整理过程，使收集到的毛发 一端达到相对整齐的状态，整个过程需要手眼并用， 一手的拇指和食指紧握 镊子，另一手握紧已拔出的发端，机械地重复一个抽拉梳理动作，普通人员 几分钟就会感觉手腕和手指酸疼。这种人工整理抽拉毛发的过程，劳动强度 极大，严重的影响到抽发工人的身心健康。发明内容本实用新型所要解决的技术问题就是提供-一种能够工业化整理抽拉毛 发的机械化整齐抽发机，使抽发工人从机械、繁琐、劳累的恶劣环境中解放 出来，实现抽拉毛发的机械化和规模化。本实用新型所采取的技术方案是一种机械化整齐抽发机，包括机械手、往复推拉机构和动力源，机械手 由活动杆、模板和拉板构成，往复推拉机构与机械手的模板连接，带动机械 手做往复的抽拉动作，拉板与动力源连接，依靠动力源提供的动力拉板作推 拉动作，模板上具有多个锥形孔面，活动杆穿接在锥形孔面底部与拉板之间，
活动杆的头部具有圆锥状的圆锥头，活动杆的尾部具有末端挡块。 锥形孔面呈倒圆台状，以利于毛发发梢集中到最小直径部位。 圆锥头的底部固接有弹性件，以利于在较小压力下夹紧更多毛发。圆锥头的底部直径与锥形孔面的底部直径相配合决定发生夹紧功能的 位置， 一般来说，加紧动作发生在锥型孔面的底部直径部位时效果好。为此， 圆锥头的底部直径要略大于锥形孔面的底部直径。活动杆的中部也具有中间挡块，中间挡块与末端挡块之间穿接有拉板， 中间挡块与圆锥头之间穿接有具有锥形孔面的模板。末端挡块与拉板之间还具有复位弹簧。往复推拉机构包括电机、减速机、转轮、摇杆和摆动杆，摆动杆的头端 连接有机械手的模板，摆动杆的尾端固定在第一支点上，摆动杆的的中部连 接摇杆，摇杆的另一端连接在转轮的边缘，转轮固定在第三支点上，电机通 过皮带与减速机连接，减速机通过皮带与转轮连接。机械化整齐抽发机还包括自动扫发机构，自动扫发机构主要由挠性扫发 杆和扫发杆头端固定的毛刷构成，扫发杆的尾端固定在第二支点上。机械化整齐抽发机还包括输送机，输送机主要包括输送带和端部压钳， 输送带用以输送毛发堆垛向前移动，端部压钳用以压紧探出输送带的毛发前 端，以利于毛发前端顺利进入机械手的锥形孔面，端部压钳的上部还具有挡 块，使钳口的张合动作与机械手的动作相联动。本实用新型所能达到的有益效果是1、 本实用新型采用机械化装置抽拉毛发，使抽发工人从繁杂、机械的 劳动中解放出来，不仅改善了工人的劳动条件，而且使工人的身心健康得到 了长足的保证。2、 本实用新型工业化程度高，机械效率大为提高。3、 本实用新型设计巧妙，往复推拉机构噪音小，所需动力小，能耗低。
.-图1为本实用新型的整机结构示意图。图2为机械手的局部放大图。 图3为模板的局部放大图。 图4为拉板与活动杆的穿接关系图。 图5为模板、拉板与活动杆插入状态的穿接关系图。 图6为模板、拉板与活动杆抽拉状态的穿接关系图。 图7为机械手局部单元插入毛发堆垛的状态参考图。 图8为机械手局部单元整齐抽拉毛发后的状态参考图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，该机械化整 齐抽发机，包括输送机40、自动扫发机构30、机械手10、往复推拉机构20 和动力源50。输送机40主要包括输送带41和端部压钳42，输送带41用以 输送趋向大致相同的毛发堆垛，端部压钳42用以压紧探出的毛发端部，以 利于机械手10夹紧，端部压钳42的上部还具有挡块43，以保证端部压钳 42动作与机械手10联动；自动扫发机构30主要由挠性扫发杆32和扫发杆 32头端固定的毛刷33构成，作用和结构类视于汽车上的雨刷，扫发杆32 的尾端固定在第二支点31上，当机械手IO处于开启状态时，自动横扫抽拉 出的毛发；机械手10由活动杆11、模板17和拉板16构成，模板17上具 有多个相互连贯倒圆台状的的锥形孔面18，活动杆11穿接在锥形孔面18 与拉板16之间，拉板16与动力源50连接，活动杆11的头部具有圆锥状的 圆锥头19，圆锥头19的底部固接有橡胶弹性件12，以利于夹紧毛发，活动 杆11的尾部具有末端挡块15，活动杆11的中部具有中间挡块13，中间挡 块13与末端挡块15穿接有拉板16，中间挡块13与圆锥头19之间穿接有
具有锥形孔面18的模板17，末端挡块15与拉板16之间还具有复位弹簧14: 往复推拉机构20包括电机21、减速机22、转轮23、摇杆25和摆动杆26， 摆动杆26的头端连接在机械手10的模板17的上，摆动杆26的尾端固定在 第一支点27上，摆动杆26的中部连接摇杆25，摇杆25的另一端连接在转 轮23的边缘，转轮23固定在第三支点24上，电机21通过皮带与减速机 22连接，减速机22通过皮带与转轮23连接。工作过程大致如下在输送机40的输送带41上传输趋向大致相同的毛 发堆垛，同时用箅子进行固定，端部压钳42张开，等待机械手10动作，然 后电机21驱动减速机22进而带动转轮23旋转，转轮23通过摇杆25驱动 摆动杆26往复摆动，使机械手10也随之往复运动。当机械手10的拉板前 后移动时，将带动所有活动杆11作前后移动，活动杆11上的圆锥头19向 前探出，开启锥形孔面18最小直径处的空间，机构处在准备吞料状态，机 械手10向趋向大致相同的毛发堆垛发稍部迎头接触吞料时，毛发稍部经过 表面光滑的圆锥头19与倒圆台状的锥形孔面18的导弓l，填充二者间的间隙 中，拉板16向后拉动圆锥头19封堵锥形孔面18最小直径处空间夹紧被夹 毛发，同时机械手10向后摆动抽拉毛发，拉板16的前后移动由动力源50 执行，拉板16的拉力是通过压縮复位弹簧14传递给活动杆11，所以，通 过调节弹簧力，可调节夹紧力。当机械手10迎头接触吞料和抽拉时，端部 压钳42处于闭合状态。机械手IO锥形孔面18的几何尺寸及布置，要保证 端部毛发顺利进入锥形孔面18内而且可靠夹住所有被夹毛发。选择锥形孔 面18最小直径处的直径和型孔数量时，在制造工艺条件允许的情况下，选 择尽量多的锥形孔面18数量和小直径，以便毛发堆垛的发稍部毛发能全部 进入机械手IO有效吞入范围内而且顺利进行吞、夹动作。另外，圆锥头19 底部直径要略大于锥形孔面18的底部直径，以便满足工艺要求，而且，圆 锥头19底部设置弹性件12，便于可靠夹住所有被夹毛发。另外需要说明的 是驱动拉板16动作的动力源50，动力源50可选用气缸或电磁铁。
权利要求1、一种机械化整齐抽发机，包括机械手(10)、往复推拉机构(20)和动力源(50)，其特征在于机械手(10)由活动杆(11)、模板(17)和拉板(16)构成，往复推拉机构(20)与机械手(10)连接，拉板(16)连接在往复推拉的动力源(50)上，模板(17)上具有多个锥形孔面(18)，活动杆(11)穿接在锥形孔面(18)与拉板(16)之间，活动杆(11)的头部具有圆锥状的圆锥头(19)，活动杆(11)的尾部具有末端挡块(15)。
2、 如权利要求1所述的机械化整齐抽发机，其特征在于锥形孔面(18)为倒圆台状。
3、 如权利要求1所述的机械化整齐抽发机，其特征在于圆锥头(19) 的底部固接有弹性件(12)。
4、 如权利要求l、 2或3所述的机械化整齐抽发机，其特征在于圆锥 头(19)的底部直径大于锥形孔面(18)的底部直径。
5、 如权利要求4所述的机械化整齐抽发机，其特征在于活动杆(11) 的中部也具有中间挡块U3)，中间挡块(13)与末端挡块(15)之间穿接 有拉板(16)，中间挡块(13)与圆锥头(19)之间穿接有具有锥形孔面(18) 的模板(17)。
6、 如权利要求5所述的机械化整齐抽发机，其特征在于末端挡块(15) 与拉板(16)之间还具有复位弹簧(14)。
7、 如权利要求1所述的机械化整齐抽发机，其特征在于往复推拉机 构(20)包括电机(2)、减速机(22)、转轮(23)、摇杆(25)和摆动杆(26)，摆动杆(26)的头端连接在机械手(10)的模板(17)上，摆动杆 (26)的尾端固定在第一支点(27)上，摆动杆(26)的中部连接摇杆(25)， 摇杆(25)的另一端连接在转轮(23)的边缘，转轮(23)固定在第三支点 (24)上，电机(21)通过皮带与减速机(22)连接，减速机(22)通过皮 带与转轮(23)连接。
8、如权利要求1所述的机械化整齐抽发机，其特征在于机械手(10) 前端还设有自动扫发机构(30)，自动扫发机构(30)主要由挠性扫发杆(32) 和扫发杆(32)头端固定的毛刷(33)构成，扫发杆(32)的尾端固定在第 二支点(31)上。
专利摘要本实用新型公开一种机械化整齐抽发机，包括机械手、往复推拉机构和动力源，机械手由活动杆、模板和拉板构成，往复推拉机构与机械手连接，带动机械手做往复的抽拉动作，拉板与动力源连接，依靠动力源提供的动力拉板作推拉动作，模板上具有多个锥形孔面，活动杆穿接在锥形孔面底部与拉板之间，活动杆的头部具有圆锥头，活动杆的尾部具有末端挡块，圆锥头的底部直径与锥形孔面的底部直径相配合发生夹紧功能。本实用新型采用机械化装置抽拉毛发，使抽发工人从繁杂、机械的劳动中解放出来，不仅改善了工人的劳动条件，而且使工人的身心健康得到了长足的保证，实现抽拉毛发的机械化和规模化。
文档编号A41G3/00GK201022366SQ200720089988
公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月12日 优先权日2007年4月12日
发明者李瑞芳 申请人:李瑞芳