专利名称：一种自动拔楦机的制作方法
技术领域：
本发明涉及制鞋设备领域，确切地说是指一种自动拔楦机。
背景技术：
在制鞋的流程中，当制鞋成型后，需将鞋楦从成型鞋中拿出。现有的脱楦工序基本 为人力手工操作完成，将鞋楦勾在简易的拉杆上，手工用力将鞋脱下。因鞋成型后和鞋楦结 合紧密，所以人力手工脱楦工作强度非常大，速度慢，生产效率较低，使制鞋成本提高。另外，靠传统气压或油压拔楦机来实行拔楦过程。而传统的气压或油压拔楦机，动 作主要为单向驱动，及单受力点，动作生硬，且有效行程有限，不易将鞋与鞋楦脱离，反而使 鞋面起皱、变形，可能损坏鞋面，并且对靴不能实现拔楦操作。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种自动拔楦机，动作协调，能够 将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。为了解决以上的技术问题，本发明提供的自动拔楦机，包括主机架、开关、滚动机 构、拉进机构和置楦体，其中所述滚动机构包括滚动驱动件、链条/皮带、滚动齿轮/皮带轮、回复件、脱楦胶 体、滚轮固定轴；所述链条/皮带的一端与所述滚动驱动件的滚动驱动轴连接，所述链条/ 皮带的另一端与所述回复件连接；所述链条/皮带与所述滚动齿轮/皮带轮配合，带动所述 滚动齿轮/皮带轮转动，所述脱楦胶体与所述滚动齿轮/皮带轮一起转动；所述脱楦胶体及 滚动齿轮/皮带轮通过所述滚动固定轴固定在主机架上；所述拉进机构包括拉进驱动件、拉进活动块；所述拉进活动块的一端与所述拉进 驱动件的拉进驱动轴连接，所述拉进活动块的另一端与所述升降机构连接，所述拉进驱动 件带动所述拉进活动块活动，进而将所述升置楦体拉进；所述开关控制所述滚动机构、拉进机构。优选地，所述置楦体包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件、拔楦主轴、导 向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主轴与所述升降驱动件的升降驱动轴连接，所述置楦 柱安装在所述导向座的顶端，所述导向座的底端与所述拔楦主轴连接；所述升降驱动件安 装在所述升降固定座上，所述升降固定座通过活动转轴安装在所述主机架的侧壁。优选地，所述脱楦胶体为采用硅胶或橡胶材料制成，且胶体表面形成内凹沟槽。优选地，所述脱楦胶体内凹的两个侧面成类似“V”形结构。优选地，所述脱楦胶体为滚轮。优选地，所述滚动驱动件为滚轮气缸、滚轮油缸或电动滚轮，所述升降驱动件及拉 进驱动件为升降气缸或升降油缸。优选地，所述置楦柱向内倾斜，所述置楦柱与所述导向座成一定夹角。优选地，所述置楦柱与所述导向座所成的夹角为150° -170°。
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优选地，所述拔楦主轴和所述导向座的相对位置可以调节并固定。优选地，所述开关为脚踏开关，所述脚踏开关控制同时控制所述滚动驱动件、所述 升降驱动件、所述拉进驱动件。本发明提供的自动拔楦机，包括滚动机构、拉进机构，操作时，将带有成品鞋的鞋 楦放置在置楦柱上，打开控制开关，拉进驱动件首先受到启动，通过拉进活动块将升降机 构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴脱楦胶体，此时滚动驱动件受到启动，带动脱楦胶体转 动，脱楦胶体将鞋持续向上传动，由于鞋受力向上运动，而鞋楦处于静止状态，使鞋和鞋楦 自然轻易脱离，由此完成脱楦操作。与现有技术相比，本发明提供的自动拔楦机，动作协调， 能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。特别地，本发明提供的自动拔楦机，包括滚动机构、升降机构和拉进机构，操作时， 将带有成品鞋的鞋楦放置在置楦柱上，打开控制开关，拉进驱动件首先受到启动，通过拉进 活动块将升降机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴脱楦胶体，此时滚动驱动件受到启动， 带动脱楦胶体转动，脱楦胶体将鞋持续向上传动，同时升降驱动件也受到启动，向下拉动 拔楦主轴，带动置放在置楦柱上的鞋楦向下运动，由于鞋受力向上运动，而鞋楦受力向下运 动，使鞋和鞋楦自然轻易脱离，由此完成脱楦操作。
图1为本发明中自动拔楦机的立体结构示意图；图2为本发明自动拔楦机中滚动机构处于原位的结构示意图；图3为本发明自动拔楦机中滚动机构启动后的结构示意图；图4为本发明自动拔楦机中升降机构处于原位的结构示意图；图5为本发明自动拔楦机中升降机构启动后的结构示意图；图6为本发明自动拔楦机中拉进机构处于原位的结构示意图；图7为本发明自动拔楦机中拉进机构启动后的结构示意图；图8为本发明中自动拔楦机的侧视结构示意图。
具体实施例方式为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体 实施例进行阐述。请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，图1为本发明中自动拔楦机的立 体结构示意图；图2为本发明自动拔楦机中滚动机构处于原位的结构示意图；图3为本发 明自动拔楦机中滚动机构启动后的结构示意图；图4为本发明自动拔楦机中升降机构处于 原位的结构示意图；图5为本发明自动拔楦机中升降机构启动后的结构示意图；图6为本 发明自动拔楦机中拉进机构处于原位的结构示意图；图7为本发明自动拔楦机中拉进机构 启动后的结构示意图；图8为本发明中自动拔楦机的侧视结构示意图。本发明提供的自动拔楦机，包括主机架16、脚踏开关23、滚动机构、升降机构和拉 进机构，其中滚动机构包括滚轮气缸11、链条8、滚动齿轮7、回复弹簧5、滚轮14、滚动固定座 12;链条8的一端与滚轮气缸11的滚动驱动轴10连接，链条8的另一端与回复弹簧5连接；
4链条8与滚动齿轮7配合，链条8带动滚动齿轮7转动，滚轮14与滚动齿轮7 —起转动；滚 轮气缸11通过滚动固定座12安装在主机架16内部，链条8在滚动齿轮7和回复件5之间 有滑轮9 ；升降机构包括升降气缸4、拔楦主轴3、导向座2、置楦柱22、升降固定座20 ；拔楦 主轴3与升降气缸4的升降驱动轴23连接，置楦柱2安装在导向座2的顶端，导向座2的 底端与拔楦主轴3连接；置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2成夹角，夹角角度为 165° ；升降气缸4安装在升降固定座20上，升降固定座20通过活动转轴安装在主机架16 的侧壁的转轴座上；拉进机构包括拉进气缸17、拉进活动块13 ；拉进活动块13的一端与拉进气缸17 的拉进驱动轴21连接，拉进活动块13的另一端与升降机构连接，拉进气缸17带动拉进活 动块13活动，进而将升降机构拉进；脚踏开关23连接气管24，同时控制滚轮气缸11、升降气缸4、拉进气缸17。滚轮14为采用硅胶材料制成的内凹的两个侧面成类似“V”形结构，“V”形结构可 以紧贴和卡住鞋的后跟，使得鞋和鞋楦1更容易脱离；硅胶材料比较柔软有弹性，可以避免 滚轮与鞋面摩擦而损坏鞋。拔楦主轴3和导向座2的相对位置可以调节并固定。因为将鞋楦1放置在置楦柱 22上时，可能由于鞋的型号不同导致鞋楦1与滚轮14的位置不对，因此可以调节导向座2 的高度，使鞋楦1处于滚轮14两侧的最佳受力点。置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2成夹角，夹角角度为150° -170°。由 于鞋受力向上运动，而鞋楦1受力向下运动，需要置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2 成夹角才能使鞋楦1卡在置楦柱22上，鞋楦1不会随着鞋向上运动。经过调试，置楦柱22 与导向座22所成夹角的角度为165°为最佳。本发明提供的自动拔楦机的动作过程如下操作时，将带有成品鞋的鞋楦1放置在置楦柱22上，打开脚踏开关23，拉进机构的 拉进气缸17首先受到启动，拉进气缸17的拉进驱动轴21伸缩，通过拉进活动块13将升降 机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴滚轮14，此时滚动机构的滚轮气缸11受到启动，滚 轮气缸11的滚动驱动轴10伸缩，链条8通过滚动齿轮7带动滚轮14转动，滚轮14向上运 动，鞋由于摩擦力也持续向上运动，同时升降机构的升降气缸4也受到启动，升降气缸4的 升降驱动轴23伸缩，向下拉动拔楦主轴3，带动置放在置楦柱22上的鞋楦1向下运动。由 于鞋受力向上运动，而鞋楦1受力向下运动，二者受力方向相反，使鞋和鞋楦1自然轻易脱 离，由此完成脱楦操作。当完成一次脱楦操作后，拉进机构的拉进气缸17和升降机构的升 降气缸4自然复位，而滚动机构的滚轮气缸11和回复弹簧5也回复原位，等待下一次操作。需要说明的是，本发明提供的自动拔楦机的滚动机构的链条和滚动齿轮可以由皮 带和皮带轮替换，同样可以实现本发明的目的，在此不再赘述。与现有技术相比，本发明提供的自动拔楦机具有以下优点1、动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低 生产成本。2、借用空气压缩特性，无论是在滚动式传动、垂直向下传动或是拉进传动，能缓解 阻力保护鞋面不受损伤。
3、全气动驱动，易维搞保养，超低音节能环保。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
权利要求
一种自动拔楦机，其特征在于，包括主机架、开关、滚动机构、拉进机构和置楦体，其中所述滚动机构包括滚动驱动件、链条/皮带、滚动齿轮/皮带轮、回复件、脱楦胶体、滚轮固定轴；所述链条/皮带的一端与所述滚动驱动件的滚动驱动轴连接，所述链条/皮带的另一端与所述回复件连接；所述链条/皮带与所述滚动齿轮/皮带轮配合，带动所述滚动齿轮/皮带轮转动，所述脱楦胶体与所述滚动齿轮/皮带轮一起转动；所述脱楦胶体及滚动齿轮/皮带轮通过所述滚动固定轴固定在主机架上；所述拉进机构包括拉进驱动件、拉进活动块；所述拉进活动块的一端与所述拉进驱动件的拉进驱动轴连接，所述拉进活动块的另一端与所述升置楦连接，所述拉进驱动件带动所述拉进活动块活动，进而将所述升置楦体拉进；所述开关控制所述滚动机构、拉进机构。
2.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征在于，所述置楦体包括升降机构，所述升 降机构包括升降驱动件、拔楦主轴、导向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主轴与所述升降 驱动件的升降驱动轴连接，所述置楦柱安装在所述导向座的顶端，所述导向座的底端与所 述拔楦主轴连接；所述升降驱动件安装在所述升降固定座上，所述升降固定座通过活动转 轴安装在所述主机架的侧壁。
3.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征在于，所述脱楦胶体为采用硅胶或橡胶 材料制成，且胶体表面形成内凹沟槽。
4.根据权利要求3所述的自动拔楦机，其特征在于，所述脱楦胶体内凹的两个侧面成 类似“V”形结构。
5.根据权利要求4所述的自动拔楦机，其特征在于，所述脱楦胶体为滚轮。
6.根据权利要求2所述的自动拔楦机，其特征在于，所述滚动驱动件为滚轮气缸、滚轮 油缸或电动滚轮；所述升降驱动件及拉进驱动件为升降气缸或升降油缸。
7.根据权利要求2所述的自动拔楦机，其特征在于，所述置楦柱向内倾斜，所述置楦柱 与所述导向座成一定夹角。
8.根据权利要求7所述的自动拔楦机，其特征在于，所述置楦柱与所述导向座所成的 夹角为 150° -170°。
9.根据权利要求2所述的自动拔楦机，其特征在于，所述拔楦主轴和所述导向座的相 对位置可以调节并固定。
10.根据权利要求2所述的自动拔楦机，其特征在于，所述开关为脚踏开关，所述脚踏 开关控制同时控制所述滚动驱动件、所述升降驱动件、所述拉进驱动件。
全文摘要
本发明公开一种自动拔楦机，包括滚动机构、升降机构和拉进机构，操作时，将带有成品鞋的鞋楦放置在置楦柱上，打开控制开关，拉进驱动件首先启动，通过拉进活动块将升降机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴脱楦胶体，此时滚动驱动件启动，带动脱楦胶体转动，脱楦胶体将鞋持续向上传动，由于鞋受力向上运动，而鞋楦处于静止状态，使鞋和鞋楦自然轻易脱离，由此完成脱楦操作。与现有技术相比，本发明提供的自动拔楦机，动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。
文档编号A43D3/10GK101972065SQ20101053346
公开日2011年2月16日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年9月13日
发明者张 杰 申请人:张 杰