专利名称：一种钉标机上用的弯纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种流体压力执行机构，具体是用于将袜子上的吊牌折弯，尤其 是一种钉标机上用的弯纸机构。
背景技术：
目前，我国的袜业生产厂家在产品的包装工序全部是采用吊牌枪手工作业，单个 人的最大产量大约是3500双/天左右，且工人劳动强度较大，尤其是在袜子的吊牌进行装 订时需要对吊牌折弯，全是用手工完成，这样不仅劳动强度大，而且效率低下。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构较简单、可靠性好、效率较高的钉 标机上用的弯纸机构。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种钉标机上用的弯纸 机构，其关键技术在于还包括一弯纸结构固定架，弯纸结构固定架上水平设有两根平行的 送纸导杆，送纸导杆上设有滑动于其上的十字轴承架，十字轴承架垂直方向设有可容取纸 导杆通过的通孔，取纸导杆的顶端固定有吸盘座，吸盘座上设有弯纸轴架，弯纸轴架上设有 弯纸铁板，弯纸轴架上的弯纸轴连接有调节连杆，调节连杆通过滑动块滑动于弯纸导轨上。优选的，上述十字轴承架下部连接有取纸气缸；十字轴承架上设有两个水平的圆 孔和两个竖直的圆孔，圆孔内设有直线轴承；十字轴承架水平方向经由送纸气缸驱动。上述调节连杆螺纹连接于弯纸轴上；弯纸铁板的开合角度借助调节连杆调节。调 节连杆设有弯纸轴与滑块之间，其形状类似于倒L形，上面短的部分插入到滑块上固定的 轴承里，可以和滑块之间相对旋转，另一端是螺纹，和弯纸轴上侧端的一个螺孔相连，长度 可以调节。上述吸盘底座上设有吸盘，吸盘经由单级真空发生器驱动。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本特殊设计的弯纸机构，具有动作迅 速，可靠性好，调整简单的特点，可实现自动取纸、弯纸，能够很大的提高劳动效率，降低工 人劳动强度；本实用新型对吸盘的吸力要求低，只需要一个单级真空发生器即能满足要求； 本实用新型在下降过程中完成弯纸动作，工作效率高，并且折纸时纸板的受力方向是旋转 的，稳定性好不容易脱落。
图1 图3是本实用新型的原理示意图，其中图1为初始位置的示意图，图2为吸 纸位置的示意图，图3为复位弯纸状态的示意图；图4是十字轴承架的示意图；图5是本实用新型的结构示意图；图6是本实用新型优先应用的钉标机的示意图；[0013]图7是本实用新型提供的钉标机的顶针系统示意图；图8是机头主体一侧的结构示意图；图9是机头主体另一侧的结构示意图；图10是机头盖板部分的示意图；图11顶针气缸部分的示意图；其中，1、纸板；2、弯纸导轨；3、送纸气缸；4、取纸气缸；5、弯纸结构固定架；6、吸盘 底座；7、吸盘；8、弯纸钢板；9、调节连杆；10、折好的纸板；11、输送带；12、十字轴承架；13、 送纸导杆；14、取纸导杆；15、通孔；16、滑块；17、弯纸轴；18、弯纸轴架；19、控制箱；20、顶 针系统；21、纸板自动拾取与折弯系统；22、框架；23、连接块；24、机头底板；25、压纸气缸； 26、机头主体；27、机头盖板；28、小盖板；29、长圆孔；30、顶针；31、小连接块；32、压脚；33、 棘轮钩杆；34、棘轮止逆杆；35、棘轮；36-1为U形胶针槽，36-2为倒U形胶针槽；37、齿轮； 38、行程调节块；39、小连接块；40、顶针气缸；41、弹簧；42、弹簧；43、工位缺口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。参见附图4、附图5，本弯纸机构的结构为含有一弯纸结构固定架5，弯纸结构固 定架5为一中空的框架结构，弯纸机构固定架5在同一平面内水平布置有两根平行的送纸 导杆13，送纸导杆13与设置的十字轴承架12滑动配合，十字轴承架12上设有两个水平的 圆孔和两个竖直的圆孔，圆孔内安装有直线轴承，两个竖直的圆孔与取纸导杆14呈滑动配 合。十字轴承架的作用是连接取纸导杆和送纸导杆，使之沿导杆的方向移动。取纸导杆14 顶部固定连接有吸盘底座6，吸盘底座6上面设有吸盘7，吸盘7通过真空发生器驱动，真空 发生器采用单级真空发生器即可满足要求，也可采用多级真空发生器，吸盘底座6后面设 有弯纸轴架18，弯纸轴架18的弯纸轴17上连接有弯纸钢板8，弯纸钢板的开合角度可通过 调节调节连杆9的长度来改变，只要产品能够顺利进入弯好的纸板里就可以了，一般45° 即可满足要求，弯纸轴17螺纹连接有调节连杆9，调节连杆9的另一端借助滑块16滑动于 弯纸导轨2上，在工作过程中弯纸导轨2固定不动，滑块16在弯纸导轨2上水平运动。十 字轴承架12下方还设有可容取纸气缸4的导杆通过的圆孔。本实用新型中由于取纸气缸 和送纸气缸是轮流动作的，所以吸盘底座只能沿固定的线路运动，先上下，后前后，或者先 前后,后上下。本实用新型中的纸板架位于纸板自动拾取与折弯系统的框架的上方(图中未示 出)，有四组可调高度和位置的立杆组成，立杆的底部有稍向外伸出的部分，以托住纸板，其 从四个方向夹住纸板，使纸板不能落下。真空吸盘座可以向上伸到纸板的下面，吸盘和纸板 保持轻微接触，借助真空的力量将纸板吸住，在吸盘下行的时候，将最下面已被吸住的纸板 带下来，而上面的纸板不会掉下来。其中，立杆的高度和位置可以调节，以适应大小不同的 纸板。参见附图1、附图2、附图3，本实用新型的工作过程为取纸气缸4动作通过吸盘 底座6上的吸盘7拾取纸板1，然后送纸气缸3动作将吸盘底座6连同纸板1送至输送带 11，与此同时调节连杆9沿弯纸导轨2同步向前运动，保持弯纸状态。本实用新型最好应用于下述结构的吊牌钉标机中参见附图6，其为本实用新型的结构示意图，控制箱19与框架22固定连接为一体，控制箱19面上对着工人的方向设有 输送带11，输送带11上设有工位缺口 43，框架22的前面固定有顶针系统，用于完成胶针的 装订，框架22的下方设有纸板自动拾取与折弯系统21，用于自动完成拾取纸板并折弯，输 送带11的末端工位处还是有气爪(图中未示出)，用于将装订好的袜子取出输送带11。其中，顶针系统的结构为参见附图7 附图11，顶针系统的结构为含有机头主 体26、压纸气缸25和机头盖板27固定连接在一起，它们一起滑动与机头底板24上，压纸 气缸25通过直线滑轨在机头底板24上运动，这样使机头的运动更加平稳。整个机头向下 运动，使下面的压脚32压住纸板和被钉物，使其贴紧，钢针刺穿待钉的产品，为装订做好准 备。小盖板28用于将机头盖板27上的长圆孔盖住。顶针气缸40固定在机头盖板27，机头 盖板27用螺栓固定在机头主体26上，顶针气缸40动作时，固定在其前面的顶针30要穿过 固定在机头主体26上的钢针，也就是说顶针的运动和钢针是同心的，这两个部分的配合要 精确。机头主体26的一侧设有棘轮系统，其中棘轮35设于下部中间位置，其转动通过设置 的棘轮钩杆33实现，棘轮35与棘轮钩杆33相对的另一侧还设有棘轮止逆杆34，防止棘轮 35回转，起到安全作用。棘轮钩杆33侧部和机头主体的侧壁之间设有弹簧41，这样是为了 保证在正常情况下，棘轮钩杆33总能和棘轮35接触，这样只有棘轮钩杆33上下运动，就能 带动棘轮35旋转；棘轮钩杆33的顶部与机头主体26的上壁之间亦设有弹簧42，其作用是 顶针气缸40下行的时候，棘轮钩杆33在脱离了顶针气缸40的控制后，在弹簧的作用下，棘 轮钩杆33能够下行，以便去勾住棘轮35的下一个齿，为顶针气缸22回程时带动棘轮35旋 转一个位置做好准备。机头主体26下部设有U形的槽，在机头盖板27上设有倒U型的槽， 在安装好后，两个槽的缺口正好相对，形成一个长方形的槽，一直通到顶针的下面。机头盖 板27上设有行程调节块38，行程调节块38的中间有两螺纹孔，其与机头盖板27外面的两 个长圆孔29相对应。然后用螺栓从外面的长圆孔固定住行程调节块38，使行程调节块38 与机头盖板27连为一个整体，行程调节块38的固定位置可以在长圆孔上移动，从而改变顶 针气缸40的行程，以适应不同长度的钢针。当需要用较短的钢针时，可以向上调节行程调 节块38，使顶针气缸40上的顶针少伸出机头些，以便和短钢针做到最佳的匹配。顶针系统的动作过程是当钉针气缸40下行到末端时，将胶针从钢针中顶出一 个，完成一次装订。然后钉针气缸40回程，回程时小连接块31撞击撞块39，带动棘轮钩杆 33向上运动，从而带动棘轮35转动一个位置，棘轮止逆杆34可起到定位作用，防止棘轮35 回转。同时与棘轮35同轴的齿轮37和棘轮35 —同旋转，从而将成排的胶针向前移动一个 位置，为下次顶针做好准备。顶针气缸40下行时不会与小连接块碰撞，当他下行时小连接 块31和撞块39会分离，撞块39和棘轮钩杆33之间是通过螺丝连接在一起的，在弹簧的作 用下，当小连接块31和撞块39分离时，棘轮钩杆33也会下行，其下行大约2 3毫米，即 被下面的限位部分挡住，而顶针气缸40的行程大概有50毫米，上面的小连接块10只有在 回程时接近末端时才会与撞块相撞，从而带动棘轮钩杆运动。棘轮35与齿轮37采用恒力 矩滑动连接，其类似于汽车的离合装置，当离合完全松开时，全部的力量都传递过去，当只 给一半的离合时，只能有一部分的力量传递，所以汽车前进的力量较小，此处相当于在半离 合的状态，只是由于所带的负载较小。正常时轴和棘轮是一起转动的，但是阻力稍一增大， 就会造成滑动。弹簧不做调整时力是固定的，也就是摩擦力是固定的。正常情况下，棘轮35 与齿轮37是一起转动的，当出现意外情况，比如胶针不能打出时，后面的胶针会和前面的挤在一起，这时传动阻力变大，则齿轮37不再随棘轮35转动，避免了胶针拥堵。 本优选的吊牌钉标机工作时，光电开关控制袜子在输送带上定点停机，此处光电 开关的选用以方便安装为准，任何一种均可，比如E3Z-R61。磁性开关一般和气缸配套。在钉 标机的输送带11上设有工位缺口 43，在输送带11的下面设有光电开关用以检测缺口的位 置，然后把检测到的信号送到PLC，通过程序控制输送带的定位停机。在输送带11的上面， 机头工位的前面，正对工位的位置有一个光电开关，这是用来检测工位上有无产品用的。当 钉标机的输送带4定位停车时，该光电开关会检测到输送带缺口处有无袜子。如果有袜子， 袜子会遮挡住光电开关，使他产生一个信号送到PLC，通过程序控制取纸气缸4和真空发生 器动作。当取纸气缸4向上动作到位后，真空发生器所产生的真空会将纸板7吸住，当真空 的吸力达到一定值时，也就是已经将纸板1吸牢后，真空发生器会给PLC—个信号，让取纸 气缸4复位。取纸气缸4的下面有一个磁性开关，当取纸气缸4送完纸后，到达复位的位 置，磁性开关动作，信号送给PLC，程序使送纸气缸动作。当送纸气缸3动作到位后，送纸气 缸3上的磁性开关产生一个信号给PLC，让机头上的压纸气缸25动作。压纸气缸25上有两 个磁性开关，一个在置位的位置，一个在复位的位置，当送纸气缸3的信号让压纸气缸25动 作，到达置位的位置后，磁性开关产生信号，给PLC后使顶针气缸40动作，将胶针打出。顶 针气缸40到位后，其上的磁性开关动作，信号经PLC后控制压纸气缸25和顶针气缸40复 位。压纸气缸25复位后，其上的磁性开关给PLC信号，使输送带11再次转动一个工位。整 个过程依这样的顺序周而复始，连贯流畅的运行。在钉装完毕后，在下一个工位有气爪将装 订好的产品夹住，拉出输送带11，气爪气缸的动作也受到输送带上方产品检测光电开关的 控制，无产品时不动作。
权利要求一种钉标机上用的弯纸机构，其特征在于包括一弯纸结构固定架(5)，弯纸结构固定架(5)上水平设有两根平行的送纸导杆(13)，送纸导杆(13)上设有滑动于其上的十字轴承架(12)，十字轴承架(12)垂直方向设有可容取纸导杆(14)通过的通孔(15)，取纸导杆(14)的顶端固定有吸盘底座(6)，吸盘底座(6)上设有弯纸轴架(12)，弯纸轴架(12)上设有弯纸铁板(6)，弯纸轴架(12)上的弯纸轴连接有调节连杆(9)，调节连杆(9)通过滑动块(16)滑动于弯纸导轨(2)上。
2.根据权利要求1所述的钉标机上用的弯纸机构，其特征在于所述十字轴承架(12) 下部连接有取纸气缸(4)；十字轴承架(12)上设有两个水平的圆孔和两个竖直的圆孔，圆 孔内设有直线轴承。
3.根据权利要求1所述的钉标机上用的弯纸机构，其特征在于所述十字轴承架(12) 水平方向经由送纸气缸⑶驱动。
4.根据权利要求1所述的钉标机上用的弯纸机构，其特征在于所述弯纸摇臂(9)螺 纹连接于弯纸轴(17)上。
5.根据权利要求1所述的钉标机上用的弯纸机构，其特征在于所述弯纸铁板(8)的 开合角度借助调节连杆(9)调节。
6.根据权利要求1所述的钉标机上用的弯纸机构，其特征在于所述吸盘底座(6)上 设有吸盘(7)，吸盘(7)经由单级真空发生器驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种钉标机上用的弯纸机构，其包括一弯纸结构固定架，弯纸结构固定架上水平设有两根平行的送纸导杆，送纸导杆上设有滑动于其上的十字轴承架，十字轴承架垂直方向设有可容取纸导杆通过的通孔，取纸导杆的顶端固定有吸盘底座，吸盘底座上设有弯纸轴架，弯纸轴架上设有弯纸铁板，弯纸轴架上的弯纸轴连接有弯纸摇臂，弯纸摇臂通过滑动块滑动于弯纸导轨上。本实用新型具有动作迅速，可靠性好，调整简单的特点，可实现自动取纸、弯纸，能够很大的提高劳动效率，降低工人劳动强度。
文档编号A41H43/00GK201700460SQ20102017702
公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者张文新, 陈文彬 申请人:张文新;陈文彬