专利名称：涂胶运动控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋业涂胶设计技术领域，更具体地涉及一涂胶运动控制机构。
背景技术：
在制鞋业，涂胶是必不可少的工艺，不论是鞋底还是鞋帮的制作以及鞋底与鞋帮之间的缝合，都需要进行涂胶。因此，对涂胶工艺的控制会影响到制鞋的工作效率。传统的涂胶运动控制机构一般采用手动或半自动的形式，这样的方式导致涂胶工作效率低下、且控制精度不高。因此，有必要提供一种改进的涂胶运动控制机构来克服上述缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种涂胶运动控制机构以提高涂胶工作效率及提高涂胶控制精度。为实现上述目的，本实用新型提供了一种涂胶运动控制机构，设于外界安装支架上并用于控制涂胶嘴的运动路径。其中，所述涂胶运动控制机构包括第一控制装置及第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，所述第一驱动器驱动所述第一移动件沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置包括安装在所述第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于所述第一移动件上的第二移动件，所述第二驱动器驱动所述第二移动件沿水平面的Y轴移动，所述涂胶嘴设置于所述第二移动件上；所述第一移动件的X轴及所述第二移动件的Y轴同时移动，驱动所述涂胶嘴在水平面内做复合的运动。与现有技术相比，由于本实用新型涂胶运动控制机构的第一驱动器驱动第一移动件沿水平面的X轴移动，第二驱动器驱动设置于所述第一移动件的第二移动件沿水平面的Y轴移动，且涂胶嘴设置于所述第二移动件上，通过所述第一移动件及第二移动件可使得所述涂胶嘴在水平面内做X向和Y向的复合运动，从而实现了对涂胶运动控制的全自动化，有效地提高了涂胶工作效率，同时提高了涂胶控制精度。具体地，所述第一控制装置还包括一第一滚动件，所述第一滚动件枢接于所述安装支架上，所述第一移动件呈啮合传动的套于所述第一滚动件上，所述第一驱动器为一第一电机并与所述第一滚动件连接。具体地，所述安装支架上安装有呈排状设置的第一轴承座，所述第一滚动件套于所述第一轴承座上，且所述第一滚动件的一端伸出所述第一轴承座并与所述第一电机连接。具体地，所述第一控制装置还包括第一联轴器，所述第一联轴器的一端与所述第一电机连接，所述第一联轴器的另一端与所述第一滚动件的伸出所述第一轴承座的一端连接。 具体地，所述第一滚动件为一丝杆，所述第一移动件为一滚动螺母。[0012]具体地，所述第二控制装置还包括一滑动座及一第二滚动件，所述滑动座安装在所述第一移动件上，所述第二滚动件枢接于所述滑动座上，所述第二移动件呈啮合传动的套于所述第二滚动件上，所述第二驱动器为一第二电机并与所述第二滚动件连接。具体地，所述滑动座上设置有呈排状设置的第二轴承座，所述第二滚动件套于所 述第二轴承座上，且所述第二滚动件的一端伸出所述第二轴承座并与所述第二电机连接。具体地，所述第一控制装置还包括第二联轴器，所述第二联轴器的一端与所述第二电机连接，所述第二联轴器的另一端与所述第二滚动件的伸出第二轴承座的一端连接。具体地，所述第二滚动件为一丝杆，所述第二移动件为一滚动螺母。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
图I为本实用新型涂胶运动控制机构一实施例的结构图，且示出了安装支架以及涂胶嘴。图2为图I所示涂胶运动控制机构的主视图。图3为图2所示第二控制装置与涂胶嘴配合的结构图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种涂胶运动控制机构，由于所述涂胶运动控制机构的第一驱动器驱动第一移动件沿水平面的X轴移动，第二驱动器驱动设置于所述第一移动件的第二移动件沿水平面的Y轴移动，且涂胶嘴设置于所述第二移动件上，通过所述第一移动件及第二移动件可使得所述涂胶嘴在水平面内做X向和Y向的复合运动，从而实现了对涂胶运动控制的全自动化，有效地提高了涂胶工作效率，同时提高了涂胶控制精度。请参考图1，本实用新型提供了一种涂胶运动控制机构20，设于外界安装支架10上并用于控制涂胶嘴30的运动路径。所述涂胶运动控制机构20包括第一控制装置100及第二控制装置200，所述第一控制装置100安装于所述支架10，所述第二控制装置200安装于所述第一控制装置100，所述涂胶嘴30安装于所述第二控制装置200，所述第一控制装置100驱动所述第二控制装置200及涂胶嘴30沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置200驱动所述涂胶嘴30沿水平面的Y轴移动。具体地，如图2所示，所述第一控制装置100包括第一驱动器101、第一移动件102、第一滚动件103以及第一联轴器104，所述第一驱动器101设置于所述安装支架10并驱动所述第一移动件102沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置200安装于所述第一移动件102上并随所述第一移动件102 —起沿水平面的X轴移动，所述第一移动件102呈直线移动地设置于所述安装支架10，所述第一滚动件103枢接于所述安装支架10。具体地，所述第一移动件102呈啮合传动的套于所述第一滚动件103上，且所述第一驱动器101为一第一电机并与所述第一滚动件103连接；所述安装支架10上安装有呈排状设置的第一轴承座40，所述第一滚动件103套于所述第一轴承座40上，且所述第一滚动件103的一端伸出所述第一轴承座40并与所述第一电机101连接；所述第一联轴器104的一端与所述第一电机101连接，所述第一联轴器104的另一端与所述第一滚动件103的伸出所述第一轴承座40的一端连接。优选地，在本实施例中，所述第一滚动件103为一丝杆，所述第一移动件102为一滚动螺母，所述第一电机101为一伺服电机。具体地，如图3所示，所述第二控制装置200包括第二驱动器201、第一移动件
202、滑动座(图未示)、第二滚动件204以及第二联轴器205，所述第二驱动器201和滑动座(图未示)均安装在所述第一移动件102上，所述第二移动件202呈直线移动的设置于所述第一移动件102上，所述涂胶嘴30安装于所述第二移动件202上，所述第二驱动器201驱动所述第二移动件202并带动所述涂胶嘴30沿水平面的Y轴移动,所述第二滚动件204枢接于所述滑动座(图未示)上，所述第二移动件202呈啮合传动的套于所述第二滚动件204上，所述第二驱动器201为一第二电机并与所述第二滚动件204连接，所述第二联轴器205的一端与所述第二电机201连接。具体地，所述滑动座(图未示)上设置有呈排状设置的第二轴承座2031，所述第二滚动件204套于所述第二轴承座2031上，且所述第二滚动件204的一端伸出所述第二轴承座2031并与所述第二电机201连接，所述第二联轴器205的另一端与所述第二滚动件204的伸出第二轴承座2031的一端连接。优选地，在本实施例中，所述第二滚动件204为一丝杆，所述第二移动件202为一滚动螺母，所述第一电机101为一伺服电机。本实用新型的工作原理如下通过所述第一控制装置100可使得所述第二控制装置200以及涂胶嘴30 —起沿水平面的X轴方向移动，再通过所述第二控制装置200可使得涂胶嘴30沿水平面的Y轴方向移动，从而可使得所述涂胶嘴30在水平面内做复合运动以实现对涂胶嘴30涂胶路径的控制，完全实现了涂胶运动的全自动化控制，提高了工作效率，同时也提高了涂胶控制精度。以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种涂胶运动控制机构，设于外界安装支架上并用于控制涂胶嘴的运动路径，其特征在于所述涂胶运动控制机构包括第一控制装置及第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，所述第一驱动器驱动所述第一移动件沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置包括安装在所述第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于所述第一移动件上的第二移动件，所述第二驱动器驱动所述第二移动件沿水平面的Y轴移动，所述涂胶嘴设置于所述第二移动件上；所述第一移动件的X轴及所述第二移动件的Y轴同时移动，驱动所述涂胶嘴在水平面内做复合的运动。
2.根据权利要求I所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述第一控制装置还包括一第一滚动件，所述第一滚动件枢接于所述安装支架上，所述第一移动件呈啮合传动的套于所述第一滚动件上，所述第一驱动器为一第一电机并与所述第一滚动件连接。
3.根据权利要求2所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述安装支架上安装有呈排状设置的第一轴承座，所述第一滚动件套于所述第一轴承座上，且所述第一滚动件的一端伸出所述第一轴承座并与所述第一电机连接。
4.根据权利要求3所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述第一控制装置还包括第一联轴器，所述第一联轴器的一端与所述第一电机连接，所述第一联轴器的另一端与所述第一滚动件的伸出所述第一轴承座的一端连接。
5.根据权利要求4所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述第一滚动件为一丝杆，所述第一移动件为一滚动螺母。
6.根据权利要求I所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述第二控制装置还包括一滑动座及一第二滚动件，所述滑动座安装在所述第一移动件上，所述第二滚动件枢接于所述滑动座上，所述第二移动件呈啮合传动的套于所述第二滚动件上，所述第二驱动器为一第二电机并与所述第二滚动件连接。
7.根据权利要求6所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述滑动座上设置有呈排状设置的第二轴承座，所述第二滚动件套于所述第二轴承座上，且所述第二滚动件的一端伸出所述第二轴承座并与所述第二电机连接。
8.根据权利要求7所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述第一控制装置还包括第二联轴器，所述第二联轴器的一端与所述第二电机连接，所述第二联轴器的另一端与所述第二滚动件的伸出第二轴承座的一端连接。
9.根据权利要求8所述的涂胶运动控制机构，其特征在于，所述第二滚动件为一丝杆，所述第二移动件为一滚动螺母。
专利摘要本实用新型公开了一种涂胶运动控制机构，包括第一控制装置及第二控制装置，第一控制装置包括设置于安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，第一驱动器驱动第一移动件沿水平面的X轴移动，第二控制装置包括安装在第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于第一移动件上的第二移动件，第二驱动器驱动第二移动件沿水平面的Y轴移动，涂胶嘴设置于第二移动件上；第一移动件的X轴及第二移动件的Y轴同时移动，驱动涂胶嘴在水平面内做复合的运动。与现有技术相比，本实用新型涂胶运动控制机构实现了对涂胶运动控制的全自动化，有效地提高了涂胶工作效率，同时提高了涂胶控制精度。
文档编号A43D25/18GK202722718SQ201220316830
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者李龙根, 张海鹰, 舒雨锋 申请人:东莞职业技术学院