专利名称：一种自动入楦压平机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋的加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动入楦压平机。
背景技术：
在制鞋的生产过程中需要在鞋腔内置入一鞋楦，目前，置入鞋楦的工作都是由套楦工人手工压入，压入鞋楦的作业是一个高劳动强度的作业，套楦工人非常辛苦，而且生产效率较低。尤其对于后帮较高的鞋子，压入鞋楦的难度更大，如运动鞋，由于一般的运动鞋的后帮都比较高，故要想把鞋面套进楦头需要用一定的力量，这对一个一天工作八个小时以上的套楦工人来说，具有很大的挑战，一般套楦工人难以坚持。另外，在套入鞋楦后，还要对鞋底进行压平，这也需要较大的体力，目前也是由工人手工进行，这也是一个高劳动强度的作业，因此有必要予以改进。
实用新型内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动入楦压平机，它结构简单，实现自动入楦作业，节省人力物力，降低工人的劳动强度，提高作业效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:包括机架、用于固定鞋楦的固定支架、入楦机构和压平装置。用于固定鞋楦的固定支架固定于机架，入楦机构设置于固定支架的后侧位置，入楦机构设置有入楦驱动装置、压头和用于套插在鞋面后跟内侧而辅助入楦的入楦板，压平装置安装在机架的上部，入楦驱动装置驱动入楦板套插入鞋面后跟内侧，压头同步压 住鞋面后跟部位，从而实现入楦动作，并经上部压平装置的滚压动作，达到压平鞋面后跟的效果。所述入楦机构包括入楦气缸，入楦气缸的驱动端连接于驱动装置支架。所述入楦机构包括一用于将鞋面后跟部分套入鞋楦的入楦板和辅助压紧鞋面后跟的压头，入楦板连接在驱动装置支架，压头连接在压紧气缸。所述入楦板的第一端铰接于驱动装置支架、第二端设置为自由端。所述入楦驱动装置为L形状，入楦板包括一弧形的薄片形状的板材。所述固定支架设置有一支撑柱，支撑柱固定于机架，一鞋楦固定轴，用于固定住鞋楦的固定轴，鞋楦固定轴固定于支撑柱的顶部。所述机架上设置有压平装置，用于将鞋面压平贴紧于鞋楦的底面。所述压平装置设置有压平驱动装置和用于对鞋底进行施压的软胶轮，压平驱动装置连接软胶轮。所述压平驱动装置包括用于驱动软胶轮横向移动的推拉气缸和用于驱动软胶轮垂直移动的压紧气缸，推拉气缸固定于机架，压紧气缸固定于推拉气缸的驱动端，软胶轮固定于压紧气缸的驱动端。所述机架的前侧底部设置有脚踏板，脚踏板的控制开关控制入楦驱动装置和压平驱动装置的电气系统。采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型通过入楦驱动装置的入楦板和辅助压紧的压头实现自动入楦作业，不需工人手工将鞋面套入鞋楦，节省人力物力，降低工人的劳动强度，提高加工效率，降低生产成本。采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的另一优点是:本实用新型通过压平装置的软胶轮对鞋面进行压平，使鞋面和楦头紧紧贴合，不需工人手工将鞋面压平于鞋楦，进一步节省人力物力，进一步降低工人的劳动强度，将入楦作业和压平作业集成于一体，一机具有两个功能，提高作业效率，降低生产成本。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的自动入楦压平机的整体结构示意图。图2是本实用新型的自动入楦压平机内部结构示意图。图中:1、机 架2、压头3、入楦板4、入楦气缸5、压紧气缸6、驱动装置支架7、支撑柱8、鞋楦固定轴9、软胶轮10、推拉气缸11、压紧气缸12、脚踏板。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例，见
图1至图2所示:一种自动入楦压平机，包括机架1，一固定支架，用于固定鞋楦的，固定支架固定于机架1，固定支架设置有一支撑柱
7,支撑柱7固定于机架1，一鞋楦固定轴8,用于固定住鞋楦的固定轴,鞋楦固定轴8固定于支撑柱7的顶部；一入楦机构,设置于固定支架的后侧位置,入楦机构设置有入楦驱动装置、压头2和入楦板3，入楦板3包括一弧形的薄片形状的板材，入楦板3的第一端铰接于驱动装置支架6、第二端设置为自由端，入楦板3用于套插在鞋面后跟内侧而辅助入楦；入楦驱动装置包括入楦气缸4，入楦气缸4的驱动端连接于驱动装置支架6。入楦驱动装置包括一用于将鞋面的后跟压紧在入楦板3的辅助压头2和压紧气缸5，辅助压头2连接在驱动装置支架2，压紧气缸5连接压头2。在入楦气缸4驱动驱动装置支架2，带动入楦板3置于鞋楦上，同时，压紧气缸5驱动辅助压头2移动，使辅助压头2压紧在鞋面后跟的外侧面，将鞋面的后跟压紧在入楦板3，实现入楦动作。机架I上设置有压平装置，压平装置安装在机架I的上部，用于将鞋面压平贴紧于鞋楦的底面。压平装置设置有压平驱动装置和用于对鞋底进行施压的软胶轮9，压平驱动装置连接软胶轮9。压平驱动装置包括推拉气缸10和压紧气缸11，推拉气缸10固定于机架I，推拉气缸10用于驱动软胶轮9横向移动,压紧气缸11固定于推拉气缸10的驱动端,软胶轮9固定于压紧气缸11的驱动端，压紧气缸11用于驱动软胶轮9垂直移动。机架I的前侧底部设置有脚踏板12，脚踏板12的控制开关控制入楦驱动装置和压平驱动装置的电气系统。[0028]在入楦时,先将鞋楦固定于支撑柱7上的鞋楦固定轴8,鞋楦底部朝上,踩下脚踏板12的控制开关，入楦气缸4动作，入楦机构上行，入楦驱动装置驱动入楦板3置于鞋楦上，再把鞋面的鞋头部分套在鞋楦上，将入楦板3的自由端套入鞋面的后跟内侧，再踩下脚踏板12，入楦气缸4动作，入楦机构下行，同时，压紧气缸5驱动辅助压头2将鞋面的后跟压紧在入楦板3，鞋面即套入鞋楦上，从而实现入楦动作。当鞋面套入楦头之后，压紧气缸11驱动软胶轮9下移并触压在鞋面之上，紧接着推拉气缸10动作，驱动压紧气缸11及软胶 轮9往后侧方向横向移动，向后拉动软胶轮9，从而起到滚压平整鞋面的作用，使鞋面和楦头紧紧贴合。在所有动作完成后，工人只需把套好鞋面的楦头取下，即完成了整个套楦作业。气缸和鞋楦目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
权利要求1.一种自动入楦压平机，其特征在于:包括机架(I)、用于固定鞋楦的固定支架、入楦机构和压平装置，用于固定鞋楦的固定支架固定于机架(I )，入楦机构设置于固定支架的后侧位置，入楦机构设置有入楦驱动装置、压头(2)和用于套插在鞋面后跟内侧而辅助入楦的入楦板(3 )，压平装置安装在机架的上部。
2.根据权利要求1所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述入楦机构包括入楦气缸(4 )，入楦气缸(4 )连接在驱动装置支架(6 )。
3.根据权利要求1所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述入楦机构包括一用于将鞋面后跟部分套入鞋楦的入楦板(3)和辅助压紧鞋面后跟的压头(2)，入楦板(3)连接在驱动装置支架(6 )，压头(2 )连接在压紧气缸(5 )。
4.根据权利要求1所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述入楦板(3)的第一端铰接在驱动装置支架(6)、第二端设置为自由端。
5.根据权利要求1所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述驱动装置支架(6)为L形状，入楦板(3)包括一弧形的薄片形状的板材。
6.根据权利要求1所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述固定支架设置有一支撑柱(7),支撑柱(7)固定于机架(I), 一鞋楦固定轴(8),用于固定住鞋楦的固定轴,鞋楦固定轴(8)固定于支撑柱(7)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述机架(I)上部分设置有压平装置，用于将鞋面压平贴紧于鞋楦的底面。
8.根据权利要求7所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述压平装置设置有压平驱动装置和用于对鞋底进行施压的软胶轮(9 )，压平驱动装置连接软胶轮(9 )。
9.根据权利要 求7所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述压平驱动装置包括用于驱动软胶轮(9)横向移动的推拉气缸(10)和用于驱动软胶轮(9)垂直移动的压紧气缸(11 )，推拉气缸(10 )固定于机架(I),压紧气缸(11)固定于推拉气缸(10 )的驱动端,软胶轮(9)固定于压紧气缸(11)的驱动端。
10.根据权利要求1所述的一种自动入楦压平机，其特征在于:所述机架(I)的前侧底部设置有脚踏板(12)，脚踏板(12)的控制开关控制入楦驱动装置和压平驱动装置的电气系统。
专利摘要本实用新型公开了一种自动入楦压平机，主要包括机架、用于固定鞋楦的固定支架、入楦机构和压平装置。当鞋楦放置于固定支架上，套入鞋面鞋头部分，入楦驱动装置驱动入楦板套插入鞋面后跟内侧，压头同步压住鞋面后跟部位，从而实现入楦动作，并经上部压平装置的滚压动作，达到压平鞋面后跟的效果。本实用新型通过入楦驱动装置的入楦板及压头实现自动入楦作业，不需工人手工将鞋面套入鞋楦，另外本实用新型还能通过压平装置的软胶轮对鞋面进行滚压平整，使鞋面和鞋楦紧紧贴合，不需工人手工或使用另外的机器将鞋面压平于鞋楦，节省人力物力，减轻工人的劳动强度，将入楦作业和压平作业集成于一体，一机具有两种功能，提高工作效率、降低生产成本。
文档编号A43D3/12GK203121234SQ201220580688
公开日2013年8月14日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者王文平 申请人:江西龙展机械制造有限公司